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机构

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作者

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变速旋转柔性圆板的纵横振动与刚弹耦合分析
变速旋转柔性圆板的纵横振动与刚弹耦合分析
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第九届全国振动理论及应用学术会议
作者: 李宏亮 邵晓华 杨勇 哈尔滨工程大学建筑工程学院
本文研究了柔性变速旋转圆板的建模,理论公式推导和动力响应的求解问题。基于Kirchhoff平板理论和von Karman应变理论,推导出变速旋转圆板在位移具有几何非线性项时,柱坐标系下的变形几何关系,物理关系和内力分析。然后考虑转动惯量的影... 详细信息
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具有柔性连杆柔性关节机械臂的动力学建模
具有柔性连杆柔性关节机械臂的动力学建模
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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议(NVND2021)
作者: 张晓宇 刘晓峰 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
振动抑制和精确的运动跟踪是具有柔性连杆柔性关节机械臂控制问题中的两大难题。正确选择系统的动力学模型对于提高控制的性能至关重要。本文研究了具有柔性连杆柔性关节机械臂的动力学建模问题,并提出了一种改进的建模方。在该方中... 详细信息
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移动集中荷载作用下铰接梁式浮桥的动力学模型
移动集中荷载作用下铰接梁式浮桥的动力学模型
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2015年船舶与海洋结构学术会议暨中国钢结构协会海洋钢结构分会成立三十周年纪念学术会议
作者: 张军 苟明康 林铸明 梁川 蒋耀军 工程兵科研一所
由于铰接梁式浮桥的桥梁主结构不仅在荷载作用下发生变形,而且还随浮箱的运动而运动,将每一段铰接梁独立进行研究,同时考虑了刚体运动与弹性变形,在梁振动理论的基础上建立了浮桥的运动方程。桥脚舟浮箱按水中的刚性浮体在势流理论基础... 详细信息
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基于大挠度理论的薄膜非线性振动研究
基于大挠度理论的薄膜非线性振动研究
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第十届全国动力学与控制学术会议
作者: 刘翔 彭福军 张华 蔡国平 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海 200240 上海宇航系统工程研究所 上海 201109 上海宇航系统工程研究所 上海 201109 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海 200240
薄膜具有质量轻、成本低、收拢率高等优点,目前已在航天、土木等诸多工程领域得到了大量应用,然而其振动问题也十分突出.对于薄膜结构而言,特别是对于形面精度要求十分苛刻的太阳帆、薄膜天线等航天器而言,振动的存在将直接影响其工作性... 详细信息
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一类并联机构的柔性多体动力学建模理论
一类并联机构的柔性多体动力学建模理论
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者: 李仕华 李天宇 韩雪艳 李富娟 孙静 王子义 王俊奇 张世德 燕山大学机械工程学院
并联机构自问世以来就引起了世界各国的广泛关注与高度的重视,随着并联机构向轻型方向的发展,构件的柔度增大,并联机构中构件的柔性变形不仅会导致系统的运动精度降低同时也会引起系统的弹性振动,使得并联机构系统的运动学、动力学性能... 详细信息
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柔性空间结构大范围自由运动的刚柔耦合动力学建模与分析
柔性空间结构大范围自由运动的刚柔耦合动力学建模与分析
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 赵国威 吴志刚 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 大连理工大学航空航天学院
本文以一类具有自由-自由边界的无约束大型空间结构为研究对象,针对其作大范围运动时刚体运动与弹性振动之间的相互耦合问题进行了研究,建立了其刚柔耦合动力学模型。首先通过选择浮动坐标系作为局部坐标系,将系统运动分解为浮动坐标系... 详细信息
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旋转运动柔性梁的控制模型研究
旋转运动柔性梁的控制模型研究
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者: 蔡国平 洪嘉振 上海交通大学工程力学系 上海200240
本文采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出了简化的控制模型.首先采用Hamilton原理和假设模态离散化方推导出系统的一次近似耦合模型,然后对一次近似耦合模型进行简化,给出一次近似简化模型,最后将假设模态离散化... 详细信息
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