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  • 3 篇 hamilton原理
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  • 3 篇 振动控制
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机构

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  • 2 篇 北京大学
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作者

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语言

  • 97 篇 中文
检索条件"主题词=假设模态法"
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中心刚体柔性梁系统全耦合动力学分析
中心刚体柔性梁系统全耦合动力学分析
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作者: 高强 西安理工大学
学位级别:硕士
柔性多体系统动力学近年来已成为学术界关注的热点,是研究复杂多体系统向轻型化、高速化和高精度化方向发展的重要理论工具。中心刚体柔性梁是典型的多体动力学系统模型,以它为简化模型的多体动力学与控制问题,与航空航天、机器人等高... 详细信息
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考虑热效应的功能梯度材料梁的动力学建模与仿真
考虑热效应的功能梯度材料梁的动力学建模与仿真
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作者: 高祥 扬州大学
学位级别:硕士
在工程领域中,将多个不同的子构件进行组装可以得到一个复杂的机械系统,这些子构件通常是通过一系列的约束连接起来。机械系统的柔性构件通常搭载于刚体上形成复杂的刚-柔耦合机械系统,如直升机的旋翼、人造卫星的天线、航天器的太阳能... 详细信息
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航空发动机多级叶盘-轴系统扭转耦合振动特性
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交通运输工程学报 2019年 第3期19卷 79-88页
作者: 徐自力 周子宣 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室
针对多级叶盘转子结构,考虑多级叶片弯曲变形和轴扭转变形耦合作用,引入叶片离心刚化作用,建立了包含多叶片、2级叶盘和轴的耦合振动模型;应用哈密顿原理推导了多级叶盘-轴耦合振动微分方程组,通过数值积分方得到了系统质量矩阵与刚... 详细信息
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具有柔性连杆柔性关节机械臂的动力学建模
具有柔性连杆柔性关节机械臂的动力学建模
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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议(NVND2021)
作者: 张晓宇 刘晓峰 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
振动抑制和精确的运动跟踪是具有柔性连杆柔性关节机械臂控制问题中的两大难题。正确选择系统的动力学模型对于提高控制的性能至关重要。本文研究了具有柔性连杆柔性关节机械臂的动力学建模问题,并提出了一种改进的建模方。在该方中... 详细信息
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柔性平面3-RRR并联机器人耦合动力学及模态特性研究
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振动与冲击 2018年 第16期37卷 1-6页
作者: 盛连超 李威 王禹桥 范孟豹 杨雪锋 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116
为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合效应及两端集中转动惯量对柔性中间连杆的作用,确定柔性中间连杆的边界条件为两端铰支并计算其振型函数... 详细信息
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漂浮基空间柔性机械臂在轨捕获碰撞分析
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振动与冲击 2018年 第1期37卷 187-195页
作者: 贾庆轩 洪训超 陈钢 张龙 北京邮电大学自动化学院 北京100876
针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时空间柔性机械臂的运动学模型;然后,以赫兹阻尼模... 详细信息
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多场耦合粘弹性轴向运动板动力学特性与减振分析
多场耦合粘弹性轴向运动板动力学特性与减振分析
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作者: 张超越 沈阳航空航天大学
学位级别:硕士
板结构广泛运用在机械传动、航空航天、汽车、高速列车、轨道交通等领域。由于运动速度等因素的存在,比如机械传动中粘弹性运动板结构可以由轴向运动连续体所模型化。轴向运动系统产生的动力学行为也是非常丰富的,比如在气动热环境飞行... 详细信息
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受气动力作用的点阵夹芯梁压电分流阻尼振动控制
受气动力作用的点阵夹芯梁压电分流阻尼振动控制
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作者: 潘政旭 沈阳航空航天大学
学位级别:硕士
随着航空航天产业的发展,人类对飞行器各种性能的要求也越来越高,尤其是对飞行器的飞行速度,传统的低速飞行器已经远远不能满足人类的各种需求,随着科技的不断进步,超声速、高超声速飞行器应运而生,但是随之而来气动弹性问题也随之产生... 详细信息
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亚音速气流中复合材料层合板结构气动弹性稳定性分析
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北京工业大学学报 2018年 第8期44卷 1069-1074页
作者: 任涛 李凤明 赵磊 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院 哈尔滨150001 北京动力机械研究所 北京100074
为了研究复合材料层合板结构在亚音速气流作用下的气动弹性稳定性,基于线性势流理论建立适用于三维复合材料层合板结构的亚音速气动力模型,采用经典层合板理论,根据Hamilton变分原理,建立亚音速下三维复合材料层合板的运动方程.采用假... 详细信息
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基于假设模态法的风力机动力学分析
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振动与冲击 2012年 第11期31卷 122-126页
作者: 王磊 陈柳 何玉林 刘桦 金鑫 电子科技大学能源科学与工程学院 成都611731 重庆大学机械学院 重庆400044
采用Kane方建立风力机系统动力学模型,并使用假设模态离散化方对其进行柔性化。结合修正的BEM理论计算得到的风轮气动载荷,并在Fortran环境下编程建立风力机整机的系统动力学数学模型,完成对风力机的随机响应分析。以某型2.5MW风力... 详细信息
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