检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2013年第5期35卷 589-593,599页

作者：郑德春张永平李国君宁波工程学院电子与信息学院浙江宁波315016

以D-H变换矩阵为工具分析了机械臂的正、逆运动学,提出了一种基于偏差模型的应变片自动装配系统设计方法.该方法可以避免系统的全局校准,有效解决了机械臂轨迹规划问题.同时,采用机器视觉技术确定机械臂前端执行器的中心位置,提高了系... 详细信息

以D-H变换矩阵为工具分析了机械臂的正、逆运动学,提出了一种基于偏差模型的应变片自动装配系统设计方法.该方法可以避免系统的全局校准,有效解决了机械臂轨迹规划问题.同时,采用机器视觉技术确定机械臂前端执行器的中心位置,提高了系统定位精度.样机实测结果表明,其贴装速度、贴装精度及其一致性均达到了设计目标.该系统已投入实际的应变片自动贴装工业化应用,在生产过程中,该系统能每分钟进行20次贴装,且贴装偏移精度小于0.1mm,偏转精度小于1°.

关键词：机械臂应变片自动贴装 D-H变换矩阵偏差模型

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基于偏差模型的导弹发射动力学仿真

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北京航空航天大学学报 2012年第8期38卷 1111-1117页

作者：康甜贺卫亮北京航空航天大学宇航学院北京100191

基于偏差模型的导弹发射动力学仿真是根据偏差来源建立相应的偏差模型,将偏差力、力矩与标准状态下的受力叠加得到导弹实际受力,再进行运动状态的求解.这种基于偏差模型的仿真系统既能够单独分析各项干扰因素对发射精度的影响,还能够综... 详细信息

基于偏差模型的导弹发射动力学仿真是根据偏差来源建立相应的偏差模型,将偏差力、力矩与标准状态下的受力叠加得到导弹实际受力,再进行运动状态的求解.这种基于偏差模型的仿真系统既能够单独分析各项干扰因素对发射精度的影响,还能够综合多项干扰进行数值打靶模拟分析.针对某舰载倾斜发射导弹,仿真分析了发射臂振动、推力偏心、导轨不平、舰船运动等干扰因素对初始扰动的影响,并进行了5 000次数值打靶统计分析.在给定的干扰概率分布条件下,命中概率达到93.86%.

关键词：发射动力学分析仿真面空导弹偏差模型

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车身柔性薄板件搭边焊接接头的回弹偏差模型

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机械科学与技术 2014年第11期33卷 1739-1743页

作者：李学星邢彦锋上海工程技术大学汽车工程学院上海201620

当前汽车车身薄板件点焊回弹模型采用薄板端部的点接触模型,未考虑实际点焊工艺中设置的搭边量,因此不适用于实际装配质量分析。通过对柔性薄板定位装配过程的研究及实际点焊生产工艺的分析,建立了面接触搭边悬臂梁结构,并在对焊接接头... 详细信息

当前汽车车身薄板件点焊回弹模型采用薄板端部的点接触模型,未考虑实际点焊工艺中设置的搭边量,因此不适用于实际装配质量分析。通过对柔性薄板定位装配过程的研究及实际点焊生产工艺的分析,建立了面接触搭边悬臂梁结构,并在对焊接接头受力分析的基础上提出了一种考虑搭边量的点焊回弹偏差数学模型,后与无搭边回弹偏差模型作参数敏感性对比分析。最后,通过分析矩形薄板件实例的装配偏差,表明了该偏差分析模型的有效性。

关键词：车身薄板搭边回弹偏差偏差模型

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基于两维多层级偏差模型的智能化HAZOP定量分析研究

基于两维多层级偏差模型的智能化HAZOP定量分析研究

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作者：周广文青岛科技大学

学位级别：博士

随着化工行业的发展，安全评价越来越重要，危险与可操作性分析（Hazard and Operability Analysis，HAZOP）作为安全评价方法之一得到了广泛应用。HAZOP分析方法研究经历了由人工分析向智能化分析、定性分析向定量分析发展阶段，现行... 详细信息

随着化工行业的发展，安全评价越来越重要，危险与可操作性分析（Hazard and Operability Analysis，HAZOP）作为安全评价方法之一得到了广泛应用。HAZOP分析方法研究经历了由人工分析向智能化分析、定性分析向定量分析发展阶段，现行的智能化HAZOP定量分析方法存在偏差安全范围分析不够精确、无法量化分析偏差传递路径、危险后果评价模糊和量化分析安全保护措施研究不足等缺点。本文研究了一种智能化HAZOP定量分析方法，弥补现有智能化HAZOP定量分析方法的不足，主要工作和研究成果如下。　　（1）首次提出了偏差“持续时间”的概念　　1）将偏差定义为数值及其持续时间的组合，是具有一定持续时间的某一偏离了正常操作值的工艺参数。根据偏差导致系统发生危险所需的持续时间限值不同，提出并建立了偏差“层级”模型，将偏差划分为正常值Dn、安全阈值Ds、纠错偏差Dc、引发偏差Dt和不可逆偏差Di等5个层级。正常值Dn是正常工艺操作值;安全阈值Ds的持续时间限值无限大，虽然偏离了正常值，但不会引起系统危险;纠错偏差Dc在纠错时间ct时间内回归到sD层以内，系统将不会出现危险;引发偏差Dt需要一定的持续时间引起系统危险;不可逆偏差Di只要发生会立即引起系统危险。研究表明：根据持续时间限值研究HAZOP定量分析，进一步细化了偏差对过程系统的不同影响，扩展了偏差的安全范围。文献中研究得到的偏差安全范围仅包括偏差“层级”模型中的正常值和安全阈值;根据偏差持续时间限值研究得到的偏差安全范围包括偏差“层级”模型中的正常值、安全阈值和纠错偏差。　　2）提出了“动态偏差的阶梯化求解”方法，研究动态偏差对系统的影响。该方法不需要对每一个动态偏差进行动态模拟，利用稳态偏差的动态模拟结果即可完成对动态偏差的量化分析，减轻了进行动态模拟的工作量。　　3）利用MATLAB编制了偏差“层级”模型和动态偏差的阶梯化求解方法的智能化求解包。将偏差“层级”模型应用于某工业反应实例，所获得的HAZOP分析结果与文献值相比，冷却介质初温由265K到275.5K的偏差持续时间dt小于所对应的纠错时间ct（6568s-373s）时也不会发生危险，扩展了文献所分析的冷却介质初温的安全范围，使HAZOP分析结果更加精确。同时，tD作为系统危险预警值，能够精确提供偏差引起系统危险所需的时间。　　（2）提出了量化偏差传递路径模型T-SDG模型　　根据同一偏差导致不同的工艺参数达到危险值的持续时间由小到大的顺序排列的工艺参数及其所属设备构成了偏差传递路径。在SDG模型中加入偏差数值及其持续时间限值，并以偏差持续时间是否达到限值作为有向线段成立依据的模型称为T-SDG模型。研究了动态模拟建模法和定量方程建模法两种建立T-SDG模型的方法以及偏差间的叠加效应和抵消效应。偏差间的抵消效应可以作为一种安全保护措施加以利用。　　以天然气凝液脱轻烃工艺为例，研究并建立了脱丙烷塔塔顶管道阀门开度、脱丙烷塔塔釜管道阀门开度、脱丙烷塔再沸器热功率、脱丙烷塔进料泵功率及进料总阀开度等五个工艺参数的T-SDG模型和“层级”模型。研究了此五个工艺参数两两间同时产生偏差时的传递特性，明确了工艺参数两两间的抵消曲线，可以作为偏差发生后采取的一种保护措施加以利用。　　（3）提出了偏差危险等级并应用于风险矩阵　　偏差危险等级由HAZOP量化分析法分析得到的偏差“层次”模型、偏差传递特性以及偏差传递路径三者共同确定，用以替代风险矩阵中的风险事件概率，与风险后果严重程度等级共同确定过程系统的风险等级。研究表明：应用偏差危险等级，提高了风险矩阵评价结果的客观性和精确性。偏差传递特性等级和偏差传递路径风险等级是随着偏差数量和传递路径数量的增加而增加的，则偏差危险等级和风险等级也随之增加，减少了风险结的存在。　　传统的风险矩阵法对天然气凝液脱出轻质组分工艺的脱丙烷塔塔顶阀门开度的风险评价结果为：风险事件等级（L）为2级，风险等级（R）为3级。本论文评价结果为：纠错偏差的偏差危险等级（L）为3级，风险等级（R）为3级;引发偏差的偏差危险等级（L）为5级，风险等级（R）为4级;不可逆偏差的偏差危险等级（L）为6级，风险等级（R）为5级。　　（4）研究了安全保护措施量化分析　　在偏差传递路径关键点（偏差经过的工艺参数）设置安全保护措施，定量分析安全保护措施，确定应采取安全保护措施的程度，以明确的“量”取代模糊的概率，同时验证安全保护措施是否能满足安全生产的要求。　　应用于天然气凝液脱轻烃工艺表明：将建议安全保护措施由模糊的“维护好ESD联锁系统、定期巡视检修”变为具体的量化的描述“1）在偏差产生的120s内将V-C3开度由65%恢复到90%;2）为脱丙烷塔再沸器添加溢流阀，在液位报警器报警时，将溢流阀开度设置为大于10%;3）在

关键词：化工过程危险分析可操作性偏差模型

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无缝垂直基准面偏差模型建立方法研究

无缝垂直基准面偏差模型建立方法研究

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第二届“测绘科学前沿技术论坛”

作者：孙翠羽周兴华马飞虎张化疑山东科技大学测绘科学与工程学院国家海洋局第一海洋研究所华东交通大学土木建筑学院

随着大面积海域测量工作的广泛开展,无缝垂直基准面的建立问题提上日程。偏差模型是建立无缝垂直基准面的关键。参考国际上偏差模型的建立经验,考察我国海域沿岸的特点,以渤海为例,提出偏差模型的建立方案。

关键词：深度基准海图基准无缝垂直基准偏差模型

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通过异常偏差模型筛选校园财务异常数据的工作方法

通过异常偏差模型筛选校园财务异常数据的工作方法

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作者：秦志颖 401331 重庆市沙坪坝区大学城中路82号

本发明提出了一种通过异常偏差模型筛选校园财务异常数据的工作方法，包括如下步骤：S1，通过云端服务器获取校园财务报账数据，通过对财务成本计算进行财务数据提取，提取之后进行数据归一化处理，S2，提取归一化处理的财务报账目标异... 详细信息

标准号: CN114926258A

本发明提出了一种通过异常偏差模型筛选校园财务异常数据的工作方法，包括如下步骤：S1，通过云端服务器获取校园财务报账数据，通过对财务成本计算进行财务数据提取，提取之后进行数据归一化处理，S2，提取归一化处理的财务报账目标异常数据，计算报账目标异常数据偏离度，根据偏离度进行数据筛选；S3，经过筛选之后的校园异常数据，进行异常数据概率分布计算，根据分布指标函数，将符合判断阈值的报账目标异常数据异常数据发送至远程服务器。

关键词：异常数据偏离度校园财务筛选归一化处理数据归一化远程服务器云端服务器财务成本财务数据分布指标概率分布偏差模型数据筛选发送

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因果去偏差模型指导的法院观点自动生成方法

因果去偏差模型指导的法院观点自动生成方法

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作者：况琨吴亦全孙常龙吴飞 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种因果去偏差模型指导的法院观点自动生成方法，属于自然语言生成领域。包括如下步骤：1)根据关键字，将裁判文书按照原告诉请、事实描述以及法院观点进行分割，并对法院观点中的判决结果进行支持与否的标注，以得到训练... 详细信息

标准号: CN112307726B

本发明公开了一种因果去偏差模型指导的法院观点自动生成方法，属于自然语言生成领域。包括如下步骤：1)根据关键字，将裁判文书按照原告诉请、事实描述以及法院观点进行分割，并对法院观点中的判决结果进行支持与否的标注，以得到训练数据集；2)通过一个诉请感知编码器，先对原告诉请和事实描述分别进行信息抽取，再对事实描述进行一次基于原告诉请的注意力计算，以得到感知了诉请的事实的向量化特征表示；3)利用一对反事实解码器来生成不同判决下的法院观点；4)通过连接一个判决预测器来选择最终的“法院观点”。相比一般的文本生成算法，本发明充分考虑了真实场景中判决结果分布不均匀这一客观事实，并有效地消除了潜在的偏向性。

关键词：法院判决结果自然语言生成解码器感知编码器训练数据集客观事实偏差模型特征表示文本生成信息抽取真实场景自动生成不均匀偏向性潜在的向量化有效地预测器判决算法感知标注注意力裁判分割

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一种降低锅炉再热器左右汽温偏差模型优化控制方法及系统

一种降低锅炉再热器左右汽温偏差模型优化控制方法及系统

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作者：孟晓冬曲晓峰苗东旭毛静轩宋为平杨永明赵明王达梦翟俊鹏王克剑李梧桐 150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新一路1399号哈电集团科研基地

本发明公开了一种降低锅炉再热器左右汽温偏差模型优化控制方法及系统，属于锅炉再热器运行优化控制技术领域。解决了现有技术中传统的降低锅炉再热器左右汽温偏差模型优化控制系统及方法存在模型单一效果不好的问题；本发明将用于从数... 详细信息

标准号: CN116951398A

本发明公开了一种降低锅炉再热器左右汽温偏差模型优化控制方法及系统，属于锅炉再热器运行优化控制技术领域。解决了现有技术中传统的降低锅炉再热器左右汽温偏差模型优化控制系统及方法存在模型单一效果不好的问题；本发明将用于从数据库中采集变量进行标准化处理并构建时间特征维度数据的数据处理模块、用于建立锅炉再热器左右汽温偏差预测模型的模型预测模块、用于操作变量寻优并调节再热器左右汽温偏差的优化模块和用于按时间间隔将实际的再热器左右汽温值与预测值相比较的模型更新模块进行组合连接，采用集成机器学习融合算法建立预测模型；本发明优化了锅炉再热器左右汽温偏差模型并通过控制参数减小了偏差值，可以应用于工业控制参数优化。

关键词：锅炉再热器偏差模型再热器控制技术领域模型更新模块数据处理模块优化控制系统标准化处理参数优化操作变量工业控制集成机器控制参数模型预测偏差预测融合算法时间特征优化控制优化模块预测模型运行优化组合连接传统的构建减小维度寻优数据库采集预测应用优化学习

来源：评论

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因果去偏差模型指导的法院观点自动生成方法

因果去偏差模型指导的法院观点自动生成方法

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作者：况琨吴亦全孙常龙吴飞 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

标准号: CN112307726A

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双极型晶体管工艺偏差模型参数的在线测试及提取方法

双极型晶体管工艺偏差模型参数的在线测试及提取方法

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作者：蔡描周天舒 201206 上海市浦东新区川桥路1188号

本发明公开了一种双极型晶体管工艺偏差模型参数的在线测试及提取方法。该方法将Gummel plot的测试回路中的基极与集电极短接，参考电平射极电压为0；使基极电压与发射极电压差从0.1伏扫描至0.8伏，选取其中任意两个或多个点，测试其对... 详细信息

标准号: CN101739471B

本发明公开了一种双极型晶体管工艺偏差模型参数的在线测试及提取方法。该方法将Gummel plot的测试回路中的基极与集电极短接，参考电平射极电压为0；使基极电压与发射极电压差从0.1伏扫描至0.8伏，选取其中任意两个或多个点，测试其对应的集电极电流值；取各点的集电极电流的对数值，推导出线性函数Y＝AX+B，计算出线性函数Y＝AX+B中的A和B值；求出模型参数IS和NF的值；在线进行全硅片测试可得到IS和NF的工艺偏差范围。本发明通过在线测试IS和NF的具体值及工艺偏差范围，使BJT器件工艺偏差模型具有更强的物理性。

关键词：集电极电流工艺偏差偏差模型线性函数在线测试发射极电压晶体管工艺参考电平测试回路基极电压模型参数器件工艺对数值集电极双极型硅片短接电压扫描

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