检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2010年第2期10卷 360-365页

作者：邓自立徐慧勤张明波黑龙江大学自动化系哈尔滨150080

对于带白色观测噪声的多变量自回归(AR)信号,提出了未知模型参数和噪声方差估计的偏差补偿递推最小二乘算法,用动态误差系统分析方法严格证明了所得到的模型参数和噪声方差估值是强一致的,即它们以概率1收敛于相应真实值。一个仿真例子... 详细信息

对于带白色观测噪声的多变量自回归(AR)信号,提出了未知模型参数和噪声方差估计的偏差补偿递推最小二乘算法,用动态误差系统分析方法严格证明了所得到的模型参数和噪声方差估值是强一致的,即它们以概率1收敛于相应真实值。一个仿真例子说明了其有效性。

关键词：多变量(AR)信号参数估计偏差补偿递推最小二乘法收敛性强一致性动态误差系统分析方法

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含过程噪声的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识

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上海交通大学学报 2016年第6期50卷 884-890页

作者：贾立杨爱华邱铭森上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

提出一种在过程噪声干扰下基于偏差补偿递推最小二乘法的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识方法.通过三阶段组合式多源信号,实现了过程噪声干扰下HammersteinWiener模型中输入静态非线性环节、动态线性环节以及输出静态非线... 详细信息

提出一种在过程噪声干扰下基于偏差补偿递推最小二乘法的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识方法.通过三阶段组合式多源信号,实现了过程噪声干扰下HammersteinWiener模型中输入静态非线性环节、动态线性环节以及输出静态非线性环节的分离,提高了各串联环节模型参数的分离精度,避免了传统迭代分离方法中模型参数的收敛问题.在此基础上,利用补偿原理,提出基于偏差补偿递推最小二乘法的Hammerstein-Wiener模型参数辨识方法,通过在递推最小二乘算法中引入修正项来补偿过程噪声引起的估计偏差,实现了模型参数的无偏估计.理论分析与仿真实验的结果表明,所提出的方法具有较好的有效性.

关键词： Hammerstein-Wiener模型信号源偏差补偿递推最小二乘法参数辨识

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基于BCRLS-AEKF的锂离子电池荷电状态估计及硬件在环验证

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北京理工大学学报 2020年第3期40卷 275-281页

作者：王志福刘兆健李仁杰北京电动车辆协同创新中心北京100081 北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

研究有色噪声下的锂离子电池参数辨识与荷电状态(SOC)估计,并进行硬件在环实验验证.在动力电池模型的参数辨识过程中,利用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘法进行偏差补偿,提高了有色噪声数据的参数辨识精度.在此基础上,利用自适应扩... 详细信息

研究有色噪声下的锂离子电池参数辨识与荷电状态(SOC)估计,并进行硬件在环实验验证.在动力电池模型的参数辨识过程中,利用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘法进行偏差补偿,提高了有色噪声数据的参数辨识精度.在此基础上,利用自适应扩展卡尔曼算法进行SOC估计,使得滤波算法中的估计结果可以随着噪声统计特性的变化而自适应更新,实现了模型参数和电池状态的联合估计.最后,借助BMS测试系统模拟电池电压电流信息输出,完成了硬件在环实验以验证所提出的方法.实验结果表明,利用所提出算法估计得到的电池端电压和SOC误差分别小于10 mV和0.5%.

关键词：有色噪声荷电状态偏差补偿递推最小二乘法遗忘因子自适应扩展卡尔曼滤波法硬件在环实验

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含有过程噪声的Hammerstein-Wiener模型辨识算法及其收敛性分析

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东北大学学报（自然科学版） 2010年第4期31卷 469-472,476页

作者：李妍毛志忠王琰袁平东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对含有过程噪声的Hammerstein-Wiener模型,提出一种偏差补偿递推最小二乘辨识方法.通过将偏差补偿引入到递推最小二乘算法中,在线辨识包含原系统参数乘积项的参数向量.并用鞅收敛定理证明偏差补偿递推最小二乘辨识算法的收敛性,分析... 详细信息

针对含有过程噪声的Hammerstein-Wiener模型,提出一种偏差补偿递推最小二乘辨识方法.通过将偏差补偿引入到递推最小二乘算法中,在线辨识包含原系统参数乘积项的参数向量.并用鞅收敛定理证明偏差补偿递推最小二乘辨识算法的收敛性,分析表明在持续激励的条件下参数估计偏差一致收敛于零.仿真结果表明该方法优于递推最小二乘辨识方法.

关键词： Hammerstein-Wiener模型偏差补偿递推最小二乘法鞅收敛定理收敛性参数辨识

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上坡工况液力变矩器起步闭锁滑差控制技术研究

上坡工况液力变矩器起步闭锁滑差控制技术研究

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作者：卜磊湘潭大学

学位级别：硕士

液力变矩器利用纯液力传动传递发动机动力,部分发动机功率会被转化为热能而损失。液力变矩器的闭锁滑差控制使液力传动变为机械传动,减少了能量损失。但对于上坡等工况的起步,若采用平地闭锁滑差控制会导致因负载变化剧烈引起发动机转... 详细信息

液力变矩器利用纯液力传动传递发动机动力,部分发动机功率会被转化为热能而损失。液力变矩器的闭锁滑差控制使液力传动变为机械传动,减少了能量损失。但对于上坡等工况的起步,若采用平地闭锁滑差控制会导致因负载变化剧烈引起发动机转矩波动,造成车辆振动冲击。针对此问题,对汽车质量、道路坡度角进行实时估计,依此制定液力变矩器上坡起步闭锁滑差模型,并通过双层模糊控制算法来优化闭锁滑差控制性能。具体工作内容包括:(1)首先在不影响问题分析前提下,将整车模型简化为发动机、闭锁离合器、整车负载等三大子系统,推导闭锁离合器动力传递理论模型。其次针对闭锁滑差精度控制与液压油冷却问题,分析、改进现有的液控系统并推导相关控制理论模型。最后推导闭锁滑差评价指标的理论模型。(2)基于车辆动力学对整车质量与道路坡度角估计进行理论模型推导,采用偏差补偿递推最小二乘法算法(BCRLS)对其进行实时估计,并建立Simulink相关模型。其次利用Carsim提供用于估计的车辆运动参数—车辆加速度、驱动力、速度与用于验证估计效果的模拟道路坡度角、整车质量等。最后利用Carsim-Simulink联合仿真模型验证BCRLS对整车质量与道路坡度角估计的精度,结果表明BCRLS的估计效果更佳。(3)为提高闭锁滑差控制的自适应性,设计闭锁滑差双层模糊控制器。第一层模糊输入为油门开度与其变化率,输出为闭锁滑差时间。第二层模糊输入是考虑闭锁滑差时间的闭锁离合器目标接合力与实际接合力误差及其误差变化率,模糊输出为PID控制的参数变化值,使其控制器的参数更新。其次初步确定闭锁滑差控制的范围,并基于Simulink建立由前文理论推导而来的闭锁滑差相关动力传递模型。最后建立上坡起步闭锁滑差联合仿真模型。仿真结果表明:随着坡度角的增大,闭锁滑差时间相对延长,压力变化率降低,冲击度逐渐降低,滑摩功逐渐上升。(4)在合作单位进行不同坡度角的道路实验,试验结果与仿真结果有一定差距,这是因为:1.液压控制系统的时滞性;2.闭锁滑差液控模型等的简化。但其变化趋势是一致的,可初步证明上坡起步闭锁滑差控制模型的有效性。

关键词：液力变矩器上坡起步闭锁滑差偏差补偿递推最小二乘法双层模糊控制算法

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含过程噪声的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识

含过程噪声的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识

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第25届中国过程控制会议

作者：贾立杨爱华邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室新加坡国立大学工程学院

过程噪声对Hammerstein-Wiener系统输出的影响与输出非线性环节的增益有关,在建模研究中必须分析和补偿过程噪声对模型辨识结果的影响,否则会使模型灵敏度分析与机理规律相违背。考虑过程噪声的干扰,本文提出一种基于偏差补偿递推最小... 详细信息

过程噪声对Hammerstein-Wiener系统输出的影响与输出非线性环节的增益有关,在建模研究中必须分析和补偿过程噪声对模型辨识结果的影响,否则会使模型灵敏度分析与机理规律相违背。考虑过程噪声的干扰,本文提出一种基于偏差补偿递推最小二乘的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识方法。通过三阶段组合式多源信号实现过程噪声干扰下Hammerstein-Wiener模型中输入静态非线性环节、动态线性环节以及输出静态非线性环节的分离,提高各串联环节模型参数的分离精度,避免传统迭代分离方法中模型参数的收敛性问题。在此基础上,利用补偿原理,提出基于偏差补偿递推最小二乘的Hammerstein-Wiener模型参数辨识方法,通过在递推最小二乘算法中引入修正项来补偿过程噪声引起的估计偏差,从而得到模型参数的无偏估计。理论分析和仿真实验验证了本文方法的有效性。

关键词： Hammerstein-Wiener模型特殊信号源偏差补偿递推最小二乘法参数辨识

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