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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

9 篇 专利

馆藏范围

9 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 安庆师范大学
2 篇 上海擎朗智能科技...
2 篇 长鑫存储技术有限...
1 篇 青岛有屋科技有限...
1 篇 昂纳信息技术有限...
1 篇 上海名辰模塑科技...

作者

2 篇 董济铭
2 篇 汪一腾
2 篇 钱萌
2 篇 唐旋来
2 篇 董小明
2 篇 陈卓
2 篇 何林
1 篇 杨慧静
1 篇 曾昭锋
1 篇 周密
1 篇 黄嘉新
1 篇 陈超
1 篇 黄丽
1 篇 冯永芳

语言

9 篇 中文

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共 9 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种晶圆校准装置、方法及系统

一种晶圆校准装置、方法及系统

引用

作者：汪一腾 230000 安徽省合肥市经济技术开发区空港工业园兴业大道388号

本申请公开了一种晶圆校准装置、方法及系统，其中校准装置包括检测装置和调节装置；所述检测装置用于检测晶圆偏离标准位置的偏移量；所述调节装置用于根据检测装置检测到晶圆的偏移量，对晶圆的位置进行调节，使晶圆的位置与标准位置... 详细信息

标准号: CN113675123B

本申请公开了一种晶圆校准装置、方法及系统，其中校准装置包括检测装置和调节装置；所述检测装置用于检测晶圆偏离标准位置的偏移量；所述调节装置用于根据检测装置检测到晶圆的偏移量，对晶圆的位置进行调节，使晶圆的位置与标准位置的误差满足要求。本申请可以实现对晶圆的偏移量进行自动调节，从而达到提高后续机械臂对晶圆抓取准确性的效果。

关键词：晶圆检测装置偏移量调节装置校准装置偏离标准位置误差满足要求抓取标准位置机械臂检测种晶申请

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传感器标定方法、机器人及计算机可读存储介质

传感器标定方法、机器人及计算机可读存储介质

引用

作者：董济铭何林唐旋来 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

本发明提供一种传感器标定方法，一种机器人及一种计算机可读存储介质，传感器标定方法包括：控制机器人运动至具有一特征平面的位置，并控制传感器扫描特征平面；任意选取特征平面内至少两个相互独立且不在预设直线上的位置为参考位置... 详细信息

标准号: CN114689106A

本发明提供一种传感器标定方法，一种机器人及一种计算机可读存储介质，传感器标定方法包括：控制机器人运动至具有一特征平面的位置，并控制传感器扫描特征平面；任意选取特征平面内至少两个相互独立且不在预设直线上的位置为参考位置，并从特征平面对应的点云中得到参考位置的点云数据；根据传感器与参考位置的点云数据，计算传感器与标准位置的偏差数值，并补偿因传感器偏离标准位置产生的扫描误差，完成对传感器的校。本发明的实施例利用特征平面标定传感器，在具有特征平面的空间内均可对机器人的传感器进行标定，以提高传感器的准确性，降低了标定条件，简化了标定过程，提高了标定效率，用户能够即时校准传感器，并且无需额外付出成本。

关键词：特征平面传感器参考位置标定传感器标定点云数据机器人计算机可读存储介质偏离标准位置标定传感器计算传感器控制传感器控制机器人校准传感器标定过程标准位置扫描特征扫描误差点云预设

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一种晶圆校准装置、方法及系统

一种晶圆校准装置、方法及系统

引用

作者：汪一腾 230000 安徽省合肥市经济技术开发区空港工业园兴业大道388号

标准号: CN113675123A

关键词：晶圆检测装置偏移量调节装置校准装置偏离标准位置误差满足要求抓取标准位置机械臂检测种晶申请

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传感器标定方法、机器人及计算机可读存储介质

传感器标定方法、机器人及计算机可读存储介质

引用

作者：董济铭何林唐旋来 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

标准号: CN114689106B

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一种光学插座及光纤连接组件

一种光学插座及光纤连接组件

引用

作者：黄嘉新曾昭锋 518000 广东省深圳市坪山新区翠景路35号

本实用新型公开一种光学插座及光纤连接组件，光学插座包括：插芯、插芯固定座和插芯保护罩，插芯，所述插芯用于连接光纤；插芯固定座，所述插芯固定座用于固定所述插芯；插芯保护罩，所述插芯保护罩的一端与所述插芯固定座套接，另一... 详细信息

标准号: CN218037441U

本实用新型公开一种光学插座及光纤连接组件，光学插座包括：插芯、插芯固定座和插芯保护罩，插芯，所述插芯用于连接光纤；插芯固定座，所述插芯固定座用于固定所述插芯；插芯保护罩，所述插芯保护罩的一端与所述插芯固定座套接，另一端用于插入至光纤适配器中与防尘帽过盈配合；其中，所述插芯固定座凸设形成有凸起部，所述凸起部用于与光纤适配器相抵以当所述防尘帽向所述插芯保护罩施加拉力时与所述光纤适配器抵挡限位。当拉动防尘帽从光纤适配器拔出时，由于凸起部与光纤适配器抵接起到限位的作用，使得防尘帽拔出时，插芯保护罩不会跟随防尘帽一起被拔出，从而避免了插芯保护罩拉脱的情形，使得光学插座不会偏离标准位置，提高产品的可靠性。

关键词：插芯保护罩插芯固定座光纤适配器防尘帽光学插座凸起部拔出限位光纤连接组件偏离标准位置本实用新型过盈配合连接光纤抵接拉脱套接凸设抵挡相抵施加

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E18前保险杠的定位机构

E18前保险杠的定位机构

引用

作者：陈超黄丽 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路900号

本实用新型公开一种E18前保险杠的定位机构，底座的两侧分别固定第一和第二基座，第一基座的外侧下部固定支柱，支柱上有第一定位孔，第一基座的外侧上部固定定位面，定位面上有第二定位孔，第二基座上固定检测座，检测座上有检测孔；... 详细信息

标准号: CN207280318U

本实用新型公开一种E18前保险杠的定位机构，底座的两侧分别固定第一和第二基座，第一基座的外侧下部固定支柱，支柱上有第一定位孔，第一基座的外侧上部固定定位面，定位面上有第二定位孔，第二基座上固定检测座，检测座上有检测孔；还包括两个第一、第二定位销和检测销，第一定位销与第一定位孔一一对应，第一定位销穿设对应第一定位孔并用于定位于翼子板底部的定位孔内，第二定位销与第二定位孔一一对应，第二定位销穿设对应第二定位孔并用于定位于翼子板上边沿角部的定位孔内，检测销与检测孔一一对应，检测销穿设对应检测孔并用于检测蒙皮底部的孔位是否偏离标准位置。可检测前保是否精准的定位在检具上，保证测量数据精确。

关键词：定位孔定位销检测孔检测销穿设检测座翼子板偏离标准位置本实用新型测量数据定位机构固定定位固定支柱前保险杠可检测上边沿检具角部孔位蒙皮底座检测保证

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镜柜连接件和镜柜

镜柜连接件和镜柜

引用

作者：冯永芳周密杨慧静 266318 山东省青岛市胶州市经济技术开发区尚德大道以东、汾河路以南

本申请涉及家具技术领域，公开一种镜柜连接件包括：本体，设置有相互垂直的第一侧板和第二侧板，呈L型结构；柜体连接部，设置于第一侧板，用于与柜体固定连接；镜门悬挂部，弹性设置于第二侧板，对悬挂于镜门悬挂部的镜门施加驱使偏... 详细信息

标准号: CN212154487U

本申请涉及家具技术领域，公开一种镜柜连接件包括：本体，设置有相互垂直的第一侧板和第二侧板，呈L型结构；柜体连接部，设置于第一侧板，用于与柜体固定连接；镜门悬挂部，弹性设置于第二侧板，对悬挂于镜门悬挂部的镜门施加驱使偏离标准位置的镜门复位的弹性力。当镜门偏离标准位置时能够对镜门的位置自动调整。本申请还公开一种包括至少两个上述镜柜连接件的镜柜。

关键词：镜门侧板镜柜偏离标准位置连接件悬挂家具技术领域位置自动调整弹性设置柜体固定垂直的弹性力复位对镜柜体申请施加

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一种适用于物流的自动导引车

一种适用于物流的自动导引车

引用

作者：董小明陈卓钱萌 246133 安徽省安庆市集贤北路1318号

本发明公开了一种适用于物流的自动导引车，光接收模块能够分别接收并识别所述轨道发光带组件一、轨道发光带组件二和轨道发光带组件三照射在所述光接收模块上的位置信息；方向控制器能够根据照射在光接收模块上的位置信息进行计算，并... 详细信息

标准号: CN109515552A

本发明公开了一种适用于物流的自动导引车，光接收模块能够分别接收并识别所述轨道发光带组件一、轨道发光带组件二和轨道发光带组件三照射在所述光接收模块上的位置信息；方向控制器能够根据照射在光接收模块上的位置信息进行计算，并能够根据该实际位置信息偏离标准位置的偏离度来对方向控制器进行控制调节，以便使得光接收模块始终位于轨道上的规定偏离范围内行驶置。本发明通过电动升降器的设置，可以对载板承载的物品进行自动下货工作，增强了该自动导引车的工作效率，通过第一夹持装置和第二夹持装置的设置，在移动过程中可以对物品进行夹持固定，防止物品不慎掉落，增强了该自动导引车的实用性。

关键词：光接收模块自动导引车发光带方向控制器夹持装置轨道照射偏离标准位置实际位置信息电动升降器工作效率夹持固定控制调节移动过程偏离度掉落物流载板偏离承载行驶

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一种适用于物流的自动导引车

一种适用于物流的自动导引车

引用

作者：董小明陈卓钱萌 246133 安徽省安庆市集贤北路1318号

标准号: CN109515552B

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