检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2016年第10期31卷 1853-1859页

作者：朱启兵王震宇黄敏江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对烟花算法(FA)寻优过程中粒子间信息交流少、对最优点位置不在原点和原点附近的目标函数求解能力差的缺点,提出带有引力搜索算子的烟花算法(FAGSO).算子利用粒子间相互引力作用对粒子维度信息进行改善,以提高算法的优化性能.6个标准... 详细信息

针对烟花算法(FA)寻优过程中粒子间信息交流少、对最优点位置不在原点和原点附近的目标函数求解能力差的缺点,提出带有引力搜索算子的烟花算法(FAGSO).算子利用粒子间相互引力作用对粒子维度信息进行改善,以提高算法的优化性能.6个标准和增加位置偏移测试函数的仿真结果表明,FAGSO相比于FA、粒子群算法和引力搜索算法,在寻优速度和寻优精度方面有更好的优化性能.

关键词：烟花算法引力搜索偏移函数函数优化全局寻优

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带有动态爆炸半径的增强型烟花算法

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计算机工程与应用 2020年第18期56卷 50-57页

作者：张水平李殷俊高栋梁文江西理工大学信息工程学院江西赣州341000

为了解决烟花算法(FWA)在求解过程中对最优点不在原点或原点附近的目标函数寻优能力差的缺点,提出带有动态爆炸半径的增强型烟花算法(EFWA-DER)。通过改进算法的基本算子并加入爆炸半径动态调整的策略,以提高算法的优化性能。9个标准测... 详细信息

为了解决烟花算法(FWA)在求解过程中对最优点不在原点或原点附近的目标函数寻优能力差的缺点,提出带有动态爆炸半径的增强型烟花算法(EFWA-DER)。通过改进算法的基本算子并加入爆炸半径动态调整的策略,以提高算法的优化性能。9个标准测试函数和4个偏移测试函数的实验结果表明,EFWA-DER比FWA和标准粒子群优化(SPSO2011)有更好的寻优性能。

关键词：烟花算法动态爆炸半径偏移函数标准粒子群优化

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含风储联合运行的电力系统暂态稳定评估

含风储联合运行的电力系统暂态稳定评估

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作者：肖亚哲华北水利水电大学

学位级别：硕士

风电场出力具有波动性,近年来随着风电场的大规模并网,其对电网的电能质量及稳定性产生较大影响,带来电压稳定和功角稳定等问题。储能技术与风力发电具有互补性,可平滑风电场出力、改善系统暂态响应。由于储能中电力电子设备的大量使用... 详细信息

风电场出力具有波动性,近年来随着风电场的大规模并网,其对电网的电能质量及稳定性产生较大影响,带来电压稳定和功角稳定等问题。储能技术与风力发电具有互补性,可平滑风电场出力、改善系统暂态响应。由于储能中电力电子设备的大量使用,导致风储联合并网运行系统的稳定性问题相较于传统电网更加复杂。如何准确预测风储联合并网运行系统的暂态稳定性是目前亟需解决的问题之一。本文对风储联合并网运行系统的暂态稳定评估、稳定裕度预测、暂态稳定控制方法等内容进行研究。主要工作如下:提出一种基于多组卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）的含风储联合运行电力系统的暂态稳定评估方法。该方法首先采用多二元表评估电压稳定裕度,利用暂态稳定指标（Transient Stability Index,TSI）评估功角稳定裕度。然后根据裕度值进行稳定分类,达到仅通过一次模型训练,同时对系统电压和功角进行稳定分类与裕度预测的双重效果。最后,提出一种构造偏移函数提高模型分类准确率的方法。所构造的偏移函数,一方面可增加预测值与分界面的距离,提高模型分类的准确率。另一方面对于暂态稳定性好的样本,通过求反函数便可得到稳定裕度的预测值。提出一种采用遗传算法调控储能出力,改善暂态稳定性的方法。对于存在失稳风险的工况,将样本按风速、负荷率不同进行分类。在确定的风速、负荷率下,以系统暂态电压稳定裕度与TSI之和为目标函数,利用遗传算法寻找使系统暂态稳定性最好的储能最优出力。当系统存在失稳风险时,立即调整储能出力至该最优值,可提高系统暂态稳定性。以风电和储能接入IEEE10机39节点系统作为算例,仿真结果表明:本文构建的多组CNN模型裕度预测误差小、分类准确率高,可同时对系统电压和功角进行稳定分类与裕度预测,所构造的偏移函数使模型分类准确率大幅提高。提出的储能调控措施,可明显改善系统的暂态稳定性。

关键词：风电场卷积神经网络暂态稳定偏移函数储能

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人脸关键点修正方法、装置以及计算机设备

人脸关键点修正方法、装置以及计算机设备

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作者：蔡中印陆进陈斌宋晨 518000 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼

本发明公开了一种人脸关键点修正方法，该方法包括：接收第一点位标准的第一样本图像；通过初始第二人脸关键点识别模型对所述第一样本图像进行关键点预测，得到第二点位标准的第二样本图像；获取所述第一样本图像的第一基础关键点和所... 详细信息

标准号: CN111444775B

本发明公开了一种人脸关键点修正方法，该方法包括：接收第一点位标准的第一样本图像；通过初始第二人脸关键点识别模型对所述第一样本图像进行关键点预测，得到第二点位标准的第二样本图像；获取所述第一样本图像的第一基础关键点和所述第二样本图像中的第二基础关键点，计算位置偏移函数；根据所述位置偏移函数对所述第二样本图像中的所有关键点进行修正，得到第三样本图像。本发明还提供一种人脸关键点修正装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，本发明能够根据第一点位标准的人脸关键点图像对初始第二人脸关键点识别模型预测的第二人脸关键点图像的关键点坐标进行修正，从而提高第二人脸关键点图像的精确性。

关键词：关键点样本图像人脸点位基础关键图像修正计算机可读存储介质计算机设备计算位置模型预测偏移函数位置偏移修正装置预测

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基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法及系统

基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法及系统

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作者：李正磊王书新唐相猛潘为刚胡浩王宁虢力源赵钰钰刘子阳高珅琦董兴学徐飞 250300 山东省济南市天桥区交校路5号

本发明公开了基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法及系统，属于挖掘机环境感知技术领域。本发明提出了一种在未知场景和未知噪声类型下，基于流形中逐点噪声水平的端到端自适应去噪网络，在K‑Nearest Neighbor(KNN)构造的局部流形... 详细信息

标准号: CN116503282A

本发明公开了基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法及系统，属于挖掘机环境感知技术领域。本发明提出了一种在未知场景和未知噪声类型下，基于流形中逐点噪声水平的端到端自适应去噪网络，在K‑Nearest Neighbor(KNN)构造的局部流形中提取流形特征，以流形特征为输入，通过残差网络预测每个点不同噪声水平下的噪声偏移量。根据联合偏移函数，拟合流形中每个点周围K个邻居点噪声偏移量，拟合后的偏移量通过梯度上升，直到噪声点回到清洁表面完成去噪。能够对不规则和无序的高噪声点云进行降噪，且保留细节特征；解决了现有技术中存在“点云数据去噪容易丢失细节特征”的问题。

关键词：流形去噪偏移量细节特征噪声水平挖掘机噪声点云数据环境感知局部流形偏移函数清洁表面施工环境网络预测噪声类型不规则端到端高噪声噪声点自适应残差场点点云合流降噪拟合场景邻居保留网络联合

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测距方法、激光雷达及测距系统

测距方法、激光雷达及测距系统

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作者：欧阳家斌陈悦揭平良 518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区民治股份商业中心C座1801整层

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距方法、激光雷达及测距系统，该测距方法，应用于激光雷达，激光雷达包括感光区域，感光区域包括第一感光区域和第二感光区域，方法包括：在激光雷达实际测距时，获取实际距离测量值、... 详细信息

标准号: CN116299512A

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距方法、激光雷达及测距系统，该测距方法，应用于激光雷达，激光雷达包括感光区域，感光区域包括第一感光区域和第二感光区域，方法包括：在激光雷达实际测距时，获取实际距离测量值、第一感光区域的亮度值以及第二感光区域的第二亮度值，并根据距离误差函数、距离偏移函数，确定距离误差值和距离偏移值；根据实际距离测量值、距离误差值和距离偏移值，得到目标距离值。通过利用距离误差函数和距离偏移函数分别计算距离误差值和距离偏移值，以校正激光雷达的实际距离测量值，得到目标距离值，本申请能够提高激光雷达的测距精度。

关键词：感光区域激光雷达测距距离误差实际距离偏移目标距离偏移函数测量激光雷达技术测距系统计算距离申请校正应用

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一种平行泊车路径规划方法、系统、设备及介质

一种平行泊车路径规划方法、系统、设备及介质

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作者：栾鑫逄淑一 100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802

本申请提供一种平行泊车路径规划方法、系统、设备及介质，涉及平行泊车技术领域。该方法包括：确定车辆当前位置是否位于泊车可行起始区域中，泊车可行起始区域为车辆能够自动泊入目标车位，且同时满足平行泊车条件的区域；当车辆当前... 详细信息

标准号: CN117657116A

本申请提供一种平行泊车路径规划方法、系统、设备及介质，涉及平行泊车技术领域。该方法包括：确定车辆当前位置是否位于泊车可行起始区域中，泊车可行起始区域为车辆能够自动泊入目标车位，且同时满足平行泊车条件的区域；当车辆当前位置位于泊车可行起始区域时，基于车辆换道轨迹的等速偏移函数和正弦函数叠加的曲线，规划车辆从泊车可行起始区域到目标车位的平行泊车路径，使得所规划的路径曲率连续且易于跟踪，而且计算简单，提高了自动平行泊车的准确率，具有较好的实用性和易用性。

关键词：泊车起始区域平行车辆当前位置目标车位等速路径规划路径曲率偏移函数正弦函数准确率换道叠加规划跟踪申请

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基于功率波瓣旋转的交通干线覆盖最优掠射角获取方法

基于功率波瓣旋转的交通干线覆盖最优掠射角获取方法

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作者：许光斌 310000 浙江省杭州市西湖区文三路259号A幢7楼(滨江高新区)

本发明公开了一种基于功率波瓣旋转的交通干线覆盖最优掠射角获取方法，包括如下步骤：测量天线与交通干线的垂直距离lv，测量交通干线与经线夹角θ1；测算垂直距离空间传播损耗及车体穿透损耗；计算垂直距离覆盖主瓣功率角θmax、功率... 详细信息

标准号: CN107333272A

本发明公开了一种基于功率波瓣旋转的交通干线覆盖最优掠射角获取方法，包括如下步骤：测量天线与交通干线的垂直距离lv，测量交通干线与经线夹角θ₁；测算垂直距离空间传播损耗及车体穿透损耗；计算垂直距离覆盖主瓣功率角θ_max、功率波瓣偏移函数f(θ+△θ)和临界掠射角θ_GA；计算主瓣满足覆盖指标最小功率角θ_min和最优掠射角θ_{GA_OPT}。本发明具有提升了客户满意度，提升了投资回报率的特点。

关键词：垂直距离交通干线掠射角波瓣主瓣覆盖测量客户满意度经线夹角空间传播偏移函数最小功率功率角车体天线穿透测算投资

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物体位姿识别的方法、装置及计算机存储介质

物体位姿识别的方法、装置及计算机存储介质

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作者：曾龙吕伟杰陶佳琪张欣宇 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

本发明公开了一种物体位姿识别的方法、装置及计算机存储介质，涉及机器视觉技术领域。包括：通过若干采样点云信息输入到待训练的点云神经网络中训练，其中每一采样点云信息由仿真点云信息通过随机偏移函数得到；并通过训练好的点云神... 详细信息

标准号: CN112164115A

本发明公开了一种物体位姿识别的方法、装置及计算机存储介质，涉及机器视觉技术领域。包括：通过若干采样点云信息输入到待训练的点云神经网络中训练，其中每一采样点云信息由仿真点云信息通过随机偏移函数得到；并通过训练好的点云神经网络得到待测点云信息中每个点的第一预测质心坐标、第一预测欧拉角；将所有第一预测质心坐标进行聚类处理，得到多个第一点云集合；将每一第一点云集合的每个点的第一预测欧拉角以及第一预测质心坐标进行位姿获取处理，得到第一质心坐标以及第一欧拉角。因此，仿真环境通过随机偏移函数模拟不同相机及工作环境得到多个训练样本以得到鲁棒性更好的点云神经网络，可以提升位姿识别的准确率。

关键词：质心坐标点云神经网络欧拉角预测偏移函数采样点计算机存储介质机器视觉技术仿真环境聚类处理位姿获取位姿识别物体位姿信息输入信息通过训练样本待测点鲁棒性准确率相机

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一种基于参数选择的图像自适应指导滤波方法

一种基于参数选择的图像自适应指导滤波方法

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作者：戚银城蔡银萍赵振兵徐磊 071003 河北省保定市永华北大街619号

本发明公开了一种基于参数选择的图像自适应指导滤波方法，包括确定输入图像I和选择指导图像G，设定滤波窗口w的大小；分别以各像素作为滤波窗口的中心像素，判断指导图像G的当前滤波窗口中各像素点的灰度值与中心像素的灰度值是否相似... 详细信息

标准号: CN105096277A

本发明公开了一种基于参数选择的图像自适应指导滤波方法，包括确定输入图像I和选择指导图像G，设定滤波窗口w的大小；分别以各像素作为滤波窗口的中心像素，判断指导图像G的当前滤波窗口中各像素点的灰度值与中心像素的灰度值是否相似，统计窗口内相似像素数目并按类别设置偏移函数，同时根据每个窗口方差的大小分类设置平滑因子。完成偏移函数和平滑因子的选择后，将其带入核函数中，按照核函数计算滤波后像素的灰度值，获得滤波后的输出图像。本发明解决了偏移函数和平滑因子选择未考虑窗口自身特性的问题，能够有区别的处理窗口内的局部边缘特征和细节信息。同时依据窗口方差自适应选择多值，使滤波后的图像具有更好的边缘和更多的细节。

关键词：滤波窗口偏移函数灰度值滤波后中心像素核函数图像方差像素图像自适应自适应选择参数选择处理窗口分类设置局部边缘类别设置滤波方法平滑因子输出图像输入图像统计窗口细节信息像素数目选择指导因子选择自身特性相似像素点多值一种设定指导计算判断公开确定选择完成解决

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