检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2022年第11期43卷 2798-2809页

作者：刘畅王江范世鹏李伶林德福北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854

针对传统的解析偏置比例导引在大范围机动时制导精度较差的缺陷,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的自适应偏置比例导引律,通过BP神经网络在线精确求解偏置项。深入分析解析形式的求解偏置项的误差情况,论证不同参数对偏置项求解误差... 详细信息

针对传统的解析偏置比例导引在大范围机动时制导精度较差的缺陷,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的自适应偏置比例导引律,通过BP神经网络在线精确求解偏置项。深入分析解析形式的求解偏置项的误差情况,论证不同参数对偏置项求解误差的影响。证明了参数与偏置项间存在的一一映射关系,采用BP神经网络对该映射进行高精度的拟合逼近。对多维输入参数进行灵敏度分析,以此为依据,为BP神经网络在参数空间批量化生成均衡样本。建立基于BP神经网络的偏置项求解模型,采用Adam学习方法对网络进行训练,并从理论上证明了制导律的稳定性。随后对训练效果进行测试,并对所提出的方法进行数学仿真验证。仿真结果表明:所提方法能在有限计算代价下有效提升制导精度,在不考虑弹体动力学情况下,终端角度误差均值仅为0.024°,可为工程应用提供参考。

关键词：偏置比例导引映射关系灵敏度分析 BP神经网络

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一种适用于靶弹落角约束的偏置比例导引律

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战术导弹技术 2023年第2期 75-80,87页

作者：王广帅洪功名秦科科安博纳李娜北京机电工程研究所北京100074

针对比例导引等传统制导律在实现靶弹大落角约束时存在的各种局限性,利用已有研究成果,将一种偏置比例导引律成功应用于靶弹的大落角约束问题,并结合靶弹的研制和使用特点,提出了制导律的工程化方案。根据弹目相对运动学模型,采用理论... 详细信息

针对比例导引等传统制导律在实现靶弹大落角约束时存在的各种局限性,利用已有研究成果,将一种偏置比例导引律成功应用于靶弹的大落角约束问题,并结合靶弹的研制和使用特点,提出了制导律的工程化方案。根据弹目相对运动学模型,采用理论推导方法,得出了靶弹弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系,表明了制导律的可行性。采用弹道仿真的方法,研究了制导律的制导性能。结果表明,导引律在最大需用过载、制导精度、落角精度等关键制导性能方面符合靶弹要求,适用于靶弹的大落角约束问题。

关键词：靶弹落角约束偏置比例导引弹目相对运动学制导精度制导律

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基于偏置比例导引与凸优化的火箭垂直着陆制导

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航空学报 2020年第5期41卷 242-255页

作者：安泽熊芬芬梁卓楠北京理工大学宇航学院北京100081

凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行... 详细信息

凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行相应的系列凸化剪裁,虽然改善了收敛性,但不同模型的凸化剪裁方法差别很大,通用性较差。为此,将偏置比例导引与凸优化相结合,用以求解存在落角、落速和推力范围约束的火箭垂直返回定点软着陆制导问题。提出的制导方法将该制导问题分解为法向满足落角与落点约束的偏置比例导引,以及切向满足速度与推力约束的凸优化和滚动时域控制制导。在切向制导中,提出利用三次多项式近似飞行轨迹以方便凸优化求解,并建立剩余飞行时间的估算方法以提供给比例导引。仿真结果表明,提出的制导方法能有效满足各种约束,实现火箭精确着陆。与现有的直接采取逐次线性化近似的凸优化方法相比,提出的方法由于将制导进行切向和法向分解,大为简化了凸优化模型,显著提高了求解效率和收敛性。此外,提出的方法无需复杂繁琐的凸化处理,对于一般的推力可控且对末速存在约束的固定终端位置的制导问题皆适用。

关键词：火箭垂直着陆偏置比例导引凸优化滚动时域控制轨迹优化

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带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计

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兵工学报 2019年第1期40卷 68-78页

作者：马帅王旭刚王中原杨靖南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 中国兵器工业第203研究所陕西西安710065

针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分... 详细信息

针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分段迭代求解方法在前置角等于π/2 rad时存在奇点的问题,并用该改进方法给出了该导引律的剩余飞行时间估计。对提出的导引律和改进的分段迭代求解方法进行仿真,结果表明:该导引律能够满足任意初始前置角和末端攻击角度约束下导弹的脱靶量和末端角度要求,且在飞行末端加速度指令收敛至0;与以往研究结果相比,该导引律在前置角大于π/2 rad时能够实现对导弹的更有效控制;使用改进的分段迭代求解方法对提出的导引律进行剩余飞行时间估计,估计误差小,误差收敛快。仿真结果验证了该偏置比例导引律和剩余飞行时间估算方法的有效性。

关键词：偏置比例导引任意初始前置角末端攻击角度约束飞行时间估计

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基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律

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导航定位与授时 2019年第6期6卷 76-81页

作者：穆忠伟吴剑韩秀枫南昌航空大学信息工程学院

为了提高空地导弹毁伤效果,需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式。针对这一需求,设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律。首先在传统的比例导引制导律的基础上增加了一个角度约束偏置项,并结合滑模变结构理论使其... 详细信息

为了提高空地导弹毁伤效果,需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式。针对这一需求,设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律。首先在传统的比例导引制导律的基础上增加了一个角度约束偏置项,并结合滑模变结构理论使其滑模变结构化。然后运用自适应滑模趋近律,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。仿真结果表明:此制导律控制落角能力较强,同时具有较高的命中精度。整个攻击过程中的弹目视线角速度变化较小,最后以垂直落角攻击目标。

关键词：垂直攻击偏置比例导引滑模变结构

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一种有撞击角和视场角约束的运动目标的偏置比例导引算法

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宇航学报 2016年第2期37卷 195-202页

作者：黄诘张友安刘永新海军航空工程学院青岛校区青岛266041 海军航空工程学院控制工程系烟台264001

针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两... 详细信息

针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两种计算偏置项的方法,其中两阶段方法不需要计算剩余时间,而一阶段方法能够攻击机动目标。考虑视场角和过载等约束条件限制,对偏置项进行三阶段改进,使导弹在满足这些约束条件的同时满足撞击角要求的偏置项积分值。为了适应机动目标的情况,考虑当前时刻导弹和目标运动信息,在线地偏置项进行实时更新。最后对运动目标和机动目标两种情况进行了仿真实验,验证了本文方法的有效性。

关键词：攻击角约束偏置比例导引偏置项视线角运动目标

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带落角约束的偏置比例导引规律设计

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数字化用户 2018年第32期24卷 128-128页

作者：廖志成 550009 江南机电设计研究所贵州贵阳

针对反坦克导弹以大落角攻击坦克的弹道需求,在传统的比例导引规律基础上增加具有角度控制功能的偏置项,设计出带落角约束的偏置比例导引规律.结果表明,采用的导引规律既能保证弹目遭遇又能很好的控制末端弹道落角,以很小的误差实现了... 详细信息

针对反坦克导弹以大落角攻击坦克的弹道需求,在传统的比例导引规律基础上增加具有角度控制功能的偏置项,设计出带落角约束的偏置比例导引规律.结果表明,采用的导引规律既能保证弹目遭遇又能很好的控制末端弹道落角,以很小的误差实现了反坦克导弹的垂直攻击.

关键词：反坦克导弹落角约束偏置比例导引

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基于偏置比例导引的模型研究

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战术导弹技术 2015年第3期 90-94页

作者：马冬柏张頔海军装备部装备采购中心北京100071 北京机电工程研究所北京100074

以比例导引基本模型为基础,分析了偏置比例导引的制导方法。建立了偏置比例导引制导律数学模型,推导了偏置比例导引表达式,分析了偏置项作用时间、作用起止时间、期望落角和导航比等对偏置比例导引的影响。从弹道、过载和落角三个方面... 详细信息

以比例导引基本模型为基础,分析了偏置比例导引的制导方法。建立了偏置比例导引制导律数学模型,推导了偏置比例导引表达式,分析了偏置项作用时间、作用起止时间、期望落角和导航比等对偏置比例导引的影响。从弹道、过载和落角三个方面对比分析偏置比例导引与弹道成型制导律。在达到角度约束的前提下,弹道成型制导律需要预估剩余飞行时间,而偏置比例导引制导律不需估计,减少了估计值可信度对制导律的影响,有利于其工程应用。

关键词：偏置比例导引数学模型落角约束

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一种基于迁移学习的多任务制导算法

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兵工学报 2024年第6期45卷 1787-1798页

作者：罗皓文何绍溟亢有为北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 上海机电工程研究所上海201109

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制... 详细信息

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制导模型需要大量的弹道数据和巨额的时间成本。为解决上述问题,基于迁移学习的思想引入域对抗神经网络,提出基于迁移学习的多任务制导算法。以1个含有大量标签数据的源域任务辅助2个含有极少量标签数据的目标域任务进行迁移学习,从而克服预训练与在线控制之间的环境差异。使用特征提取器和域判别器提取出对任务环境不敏感的关键特征,使神经网络学习到各个任务所共享的底层信息;为提高预测精度,分别设计针对不同任务的偏置加速度预测器。数值仿真结果表明:基于迁移学习的多任务制导算法实现了导弹在不同任务中的加速度指令预测。

关键词：多约束制导计算制导深度学习迁移学习偏置比例导引

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带落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律的研究

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导航定位与授时 2014年第3期1卷 11-17页

作者：周鲁宋建梅黄岚飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院

为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学... 详细信息

为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学仿真试验,仿真实验证明两种导引律都能以较小的脱靶量和期望落角命中目标,最后从原理上和仿真实验上对两种导引律进行了对比研究。

关键词：圆弧制导偏置比例导引落角约束

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