检索结果-内蒙古大学图书馆

导航定位与授时 2014年第3期1卷 11-17页

作者：周鲁宋建梅黄岚飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院

为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学... 详细信息

为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学仿真试验,仿真实验证明两种导引律都能以较小的脱靶量和期望落角命中目标,最后从原理上和仿真实验上对两种导引律进行了对比研究。

关键词：圆弧制导偏置比例导引落角约束

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再入滑翔飞行器速度约束减速制导方法

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兵工学报 2025年

作者：陈俊谷刘俊辉单家元王佳楠北京理工大学宇航学院北京理工大学陆空基信息感知与控制全国重点实验室

针对再入滑翔飞行器末制导阶段速度控制精度受气动参数偏差等不确定性影响较大的问题，提出一种具有鲁棒性的新型偏置比例导引速度约束制导律，在满足命中精度的同时实现再入滑翔飞行器的终端速度约束。在附加攻角减速控制策略的基础上... 详细信息

针对再入滑翔飞行器末制导阶段速度控制精度受气动参数偏差等不确定性影响较大的问题，提出一种具有鲁棒性的新型偏置比例导引速度约束制导律，在满足命中精度的同时实现再入滑翔飞行器的终端速度约束。在附加攻角减速控制策略的基础上，建立飞行速度与理想速度曲线误差动力学模型。引入固定时间收敛误差动力学理论，并考虑飞行过程中的气动参数偏差导致的模型不确定性，推导基于固定时间收敛误差动力学的速度约束制导律，并证明模型不确性有界下速度误差动力学的稳定性。对新提出的速度约束制导律进行数值仿真，验证了所提制导律的性能，并通过蒙特卡洛测试验证了其对初始参数偏差与气动参数偏差的鲁棒性。

关键词：再入滑翔飞行器速度约束制导律偏置比例导引误差动力学

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反鱼雷鱼雷虚拟目标导引律设计

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水下无人系统学报 2023年第3期31卷 481-487页

作者：李旭东万亚民吕瑞温志文中国船舶集团有限公司第705研究所陕西西安710077

为使反鱼雷鱼雷(ATT)快速发现来袭鱼雷,实现快速占位,研究了一种新的最佳导引弹道,利用目标运动特性信息引入虚拟目标,设计了考虑终端角约束的偏置比例导引律,以此虚拟目标将ATT按设计的导引律引向真实目标。仿真结果表明,在典型ATT拦... 详细信息

为使反鱼雷鱼雷(ATT)快速发现来袭鱼雷,实现快速占位,研究了一种新的最佳导引弹道,利用目标运动特性信息引入虚拟目标,设计了考虑终端角约束的偏置比例导引律,以此虚拟目标将ATT按设计的导引律引向真实目标。仿真结果表明,在典型ATT拦截来袭鱼雷态势下,引入虚拟目标设计的偏置比例导引律能够使ATT快速发现来袭鱼雷,有效提高ATT的拦截概率和潜艇的战场生存能力。

关键词：反鱼雷鱼雷虚拟目标偏置比例导引终端角约束

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拦截机动目标的多导弹协同制导律

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航空兵器 2021年第6期28卷 19-27页

作者：马萌晨宋申民哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001

面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下... 详细信息

面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下的剩余飞行时间形式,利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明,所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。

关键词：机动目标剩余飞行时间偏置比例导引非线性扰动观测器滑模控制多导弹协同制导律

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基于速度预测的导引律剩余时间估计

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北京航空航天大学学报 2017年第10期43卷 1980-1986页

作者：张友安梁勇刘京茂孙玉梅烟台南山学院电气与电子工程系烟台265713 海军航空工程学院控制工程系烟台264001 山东南山国际飞行有限公司烟台265713

将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微... 详细信息

将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微分方程,分转弯平飞段和近似直线飞行段2种情况,对导弹未来速度的大小进行分段迭代预测并对剩余时间估计进行修正。算法中还给出了偏置比例导引律作用下近似直线飞行段剩余飞行航程的估计公式。仿真结果验证了本文算法的有效性。

关键词：比例导引偏置比例导引剩余时间估计前置角攻击时间控制反舰导弹速度时变速度预测

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增程制导炮弹制导控制系统设计

增程制导炮弹制导控制系统设计

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作者：王广山北京理工大学

学位级别：硕士

在近30年发生的几次局部战争中,陆军运用制导炮弹进行定点清除取得了良好的作战效果。制导炮弹比导弹具有低成本的优势,相较与常规炮弹又具有高精度的优势。随着现代陆军远距离精确打击作战模式的发展,如何提高制导炮弹的射程,成为了重... 详细信息

在近30年发生的几次局部战争中,陆军运用制导炮弹进行定点清除取得了良好的作战效果。制导炮弹比导弹具有低成本的优势,相较与常规炮弹又具有高精度的优势。随着现代陆军远距离精确打击作战模式的发展,如何提高制导炮弹的射程,成为了重要的研究课题。本文立足于制导炮弹远程化发展需求,对采用大升阻比的BTT(Bank-to-Turn,简称为BTT)模式实现制导炮弹增程的方案开展研究。论文首先对国外制导炮弹的发展历程进行阐述,根据制导炮弹的远程化需求,综合对比了几种远程化方案,提出了采用高升阻比气动外形进行滑翔增程的方案,基于该气动外形,为保证制导炮弹的机动能力,提出了在末制导段采用BTT控制的方案,在该方案基础上,介绍了国内外BTT控制技术及制导技术的理论研究状况。针对增程制导炮弹的气动外形特点,建立了描述弹体运动的数学模型和分析控制系统所需要的弹体状态空间模型以及弹体传递函数。运用极点配置、LQR方法,对传统制导炮弹的两回路、带PI校正两回路和三回路过载自动驾驶仪进行设计,对三种驾驶仪性能进行数学仿真分析。基于BTT滚转通道设计需要,对滚转驾驶仪的解析设计方法进行推导。本文对协调转弯时偏航通道控制的重要性进行分析。采用BTT控制时各通道之间会产生相互耦合,为降低耦合影响,对三通道自动驾驶仪的响应速度关系进行讨论,并依据仿真确定三通自动驾驶仪各通道间的响应速度关系,根据确定的三通道响应速度关系运用古典单输入单输出BTT驾驶仪设计方法进行三通道驾驶仪的设计,之后对三通道间引入耦合以及参数拉偏进行仿真分析。对采用大升阻比气动外形的制导炮弹开展了弹道方案设计,将有控段弹道分为滑翔段和末制导段进行研究。在滑翔段,基于炮弹的大升阻比气动特性,对其采用最大升阻比滑翔飞行方法进行仿真研究。在末制导段,研究了可实现落角控制的偏置比例导引,以满足增程炮弹大落角打击要求。之后基于增益调度策略,对采用BTT控制时,炮弹侧向修正能力进行仿真分析。基于以上所有工作,最后对制导炮弹整个飞行弹道进行仿真验证。

关键词： BTT控制自动驾驶仪极点配置 LQR 协调转弯最大升阻比滑翔偏置比例导引

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空地制导弹药制导方法研究

空地制导弹药制导方法研究

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作者：曹诗阳北京理工大学

学位级别：硕士

本论文以现代战场中对目标低附带损伤高精度的打击要求为背景,以空地制导弹药为应用对象,系统研究了应用于空地武器的比例导引制导律及偏置比例导引制导律。首先以三种典型超轻型空地弹为例阐述了空地武器的发展趋势,详细论述了制导律... 详细信息

本论文以现代战场中对目标低附带损伤高精度的打击要求为背景,以空地制导弹药为应用对象,系统研究了应用于空地武器的比例导引制导律及偏置比例导引制导律。首先以三种典型超轻型空地弹为例阐述了空地武器的发展趋势,详细论述了制导律的发展历程及发展趋势。通过引入小角度假设得到了比例导引制导律的线性化模型,详细阐述了伴随法的原理,利用伴随法和时间尺度变换得到了比例导引制导律的无量纲伴随模型,通过该模型研究了比例导引中不同制导参数对由初始速度指向误差信号、接收机角噪声信号、目标闪烁噪声信号引起脱靶量的影响。研究结果表明,由初始速度指向误差引起的脱靶量随末制导时间的增加呈减幅震荡变化直至收敛到零,制导系统动力学阶数越高,震荡幅值越大。与确定性误差产生的脱靶量不同,角噪声及闪烁噪声产生的脱靶量随末制导时间的增加并不收敛到零,两种随机误差信号产生的脱靶量随着导引系数及制导系统动力学阶数的增加而增大。建立了针对固定目标偏置比例导引制导律的弹目运动学模型,通过引入小角度假设得出了该模型下偏置比例导引的解析解,并讨论了弹道的稳定域。设计了两种偏置项分配方案,研究表明,目标约束落角越大、导引系数越大,导弹在飞行过程中抬升高度越高。设置时变偏置项时,导弹抬升高度更大。设置常值偏置项时,通常会引起过载指令的跳变,因此从稳定性的角度考虑,设置时变偏置项更加合理。建立了目标匀速直线运动时偏置比例导引制导律的弹目运动学模型,对弹道及各制导参数随时间的变化进行了仿真分析。研究表明,对于目标做匀速直线运动时的偏置比例导引制导律,仍可通过设计合理的偏置项分配方案,使导弹在飞行过程中满足需用偏置积分量,来实现对落角的控制,约束落角越大、导引系数越大,导弹在飞行过程中抬升高度越高。研究了重力对偏置比例导引制导律的影响。研究表明,重力对导弹命中目标的位置精度及弹道影响较小,目标运动时,在重力的作用下会出现落角误差。

关键词：空地制导弹药比例导引伴随法脱靶量偏置比例导引

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拦截高速机动目标偏置比例制导律研究

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装备学院学报 2015年第5期26卷 71-76页

作者：李辕赵继广闫梁白国玉樊世平装备学院研究生管理大队装备学院装备发展战略研究所北京跟踪与通信技术研究所 63601部队

针对制导过程中碰撞角约束问题,提出了一种偏置比例导引律。该导引律采用时变的自适应导航比,兼备了顺轨和逆轨拦截能力,并可拦截高速机动目标和低速机动目标。针对机动目标推导了时变偏置角速率偏差的平面解析解,并且给出了自适应导航... 详细信息

针对制导过程中碰撞角约束问题,提出了一种偏置比例导引律。该导引律采用时变的自适应导航比,兼备了顺轨和逆轨拦截能力,并可拦截高速机动目标和低速机动目标。针对机动目标推导了时变偏置角速率偏差的平面解析解,并且给出了自适应导航比的表达式;将平面制导律向三维扩展,给出了二维加速度与三维总加速度的计算关系,提出了三维期望碰撞角的实现方法。通过与3种导引律对比,验证了所提出导引律在碰撞角误差、脱靶量和控制力等方面均有优势。

关键词：制导律比例导引偏置比例导引碰撞角机动目标

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带末端碰撞角约束的三维联合偏置比例制导律设计

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航空学报 2014年第7期35卷 1999-2010页

作者：闫梁赵继广沈怀荣李辕装备学院航天装备系北京101416 装备学院科研部北京101416

可拦截高/低速目标并带有末端碰撞角约束的制导律设计是研究难点,为此,设计一种三维联合偏置比例制导(UBPN)律。该制导律采用时变偏置角速率和时变比例系数,结合顺轨、逆轨拦截模式的优点,使用负比例系数拦截高速目标(顺轨模式),使用正... 详细信息

可拦截高/低速目标并带有末端碰撞角约束的制导律设计是研究难点,为此,设计一种三维联合偏置比例制导(UBPN)律。该制导律采用时变偏置角速率和时变比例系数,结合顺轨、逆轨拦截模式的优点,使用负比例系数拦截高速目标(顺轨模式),使用正比例系数拦截低速目标(逆轨模式)。给出偏置角速率的解析形式及时变比例系数的奇点解决方法,及二维约束碰撞角到三维约束碰撞角的具体实现过程。与比例制导律、负比例制导律、偏置比例制导律进行了对比验证,结果表明脱靶量、碰撞角误差均满足制导精度要求。

关键词：导弹目标跟踪制导律联合偏置比例制导比例导引偏置比例导引碰撞角高速目标

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高精度偏置比例导引末制导律研究

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航天控制 2009年第6期27卷 19-22,32页

作者：王辉章虹虹北京航天自动控制研究所北京100854

针对微型拦截器高精度制导控制要求,研究了偏置比例导引末制导控制技术,设计了偏置比例导引律,开发了偏航/滚动优化姿态控制系统,进行了六自由度数学仿真,结果表明:偏置比例导引末制导系统能够实现微型拦截器的高精度直接碰撞。

关键词：微型拦截器直接碰撞偏置比例导引姿态控制

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