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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 液压支架姿态感知
  • 1 篇 视觉惯导信息融合
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 光束平差-透视点定...
  • 1 篇 惯性测量单元
  • 1 篇 imu

机构

  • 1 篇 中国矿业大学

作者

  • 1 篇 易俊杰
  • 1 篇 xing keke
  • 1 篇 cheng jingyi
  • 1 篇 yan wanzi
  • 1 篇 程敬义
  • 1 篇 闫万梓
  • 1 篇 bao kuo
  • 1 篇 万志军
  • 1 篇 yi junjie
  • 1 篇 薛民体
  • 1 篇 许忠鑫
  • 1 篇 邢轲轲
  • 1 篇 包阔
  • 1 篇 xu zhongxin
  • 1 篇 xue minti
  • 1 篇 wan zhijun

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=光束平差-透视点定位姿态估计算法"
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排序:
基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法
收藏 引用
工矿自动化 2025年 第3期51卷 32-38页
作者: 邢轲轲 程敬义 许忠鑫 万志军 薛民体 闫万梓 包阔 易俊杰 中国矿业大学矿业工程学院 江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院 江苏徐州221116
针对目前采场支架姿态感知中惯导方法存在漂移误差大、解算精度低,以及视觉方法存在相机易受粉尘与设备遮挡而位姿识别误差大等问题,提出了一种基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法。首先将四特征点红外标靶固定于支架底座凸台... 详细信息
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