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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

10 篇 专利

馆藏范围

10 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 北京卫星制造厂
2 篇 广州海格通信集团...
2 篇 北京卫星制造厂有...
2 篇 绵阳伦奇机器人有...
2 篇 西南科技大学
2 篇 浙江力邦合信智能...

作者

4 篇 漆嘉林
4 篇 张加波
2 篇 刘娇文
2 篇 张仰成
2 篇 刘鑫
2 篇 刘锏泽
2 篇 胡黎明
2 篇 王颜
2 篇 肖宇峰
2 篇 谭旭
2 篇 赵琪
2 篇 陶然
2 篇 吴志志
2 篇 其他发明人请求不...
2 篇 刘冉
2 篇 刘净瑜
2 篇 董礼港
2 篇 樊海廷
2 篇 张华
2 篇 任明妍

语言

10 篇 中文

检索条件"主题词=全向移动控制"

共 10 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种小车全向移动控制系统及方法

一种小车全向移动控制系统及方法

引用

作者：陈启生其他发明人请求不公开姓名 325400 浙江省温州市平阳县万全轻工家具园区兴隆路111号

本发明公开一种小车全向移动控制系统及方法，所述控制系统包括基站DGPS接收机、数字信号处理器，以及与数字信号处理器相连的驱动电机、光电编码器、转向舵机和移动站DGPS接收机。先通过基站DGPS接收机得到差分定位数据，然后通过移动... 详细信息

标准号: CN107894771A

本发明公开一种小车全向移动控制系统及方法，所述控制系统包括基站DGPS接收机、数字信号处理器，以及与数字信号处理器相连的驱动电机、光电编码器、转向舵机和移动站DGPS接收机。先通过基站DGPS接收机得到差分定位数据，然后通过移动站DGPS接收机获取小车实时GPS信息，接着将小车实时GPS信息由球面坐标系的参数转为平面直角坐标系的参数；最后，以小车的预定轨迹为目标，不断调整小车车轮的转向及速度，使其按预定轨迹运行。本发明所述的小车全向移动控制系统及方法，解决现有控制方法中程序不能移植和控制精度低的问题。

关键词：接收机小车数字信号处理器全向移动控制预定轨迹实时GPS 移动站基站平面直角坐标系光电编码器球面坐标系定位数据控制系统驱动电机小车车轮转向舵机移植

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一种小车全向移动控制系统

一种小车全向移动控制系统

引用

作者：陈启生其他发明人请求不公开姓名 325400 浙江省温州市平阳县万全轻工家具园区兴隆路111号

本实用新型公开一种小车全向移动控制系统，包括基站DGPS接收机、数字信号处理器，以及与数字信号处理器相连的驱动电机、光电编码器、转向舵机和移动站DGPS接收机。通过基站DGPS接收机和移动站DGPS接收机发送的精确定位信息，以及通过... 详细信息

标准号: CN207440617U

本实用新型公开一种小车全向移动控制系统，包括基站DGPS接收机、数字信号处理器，以及与数字信号处理器相连的驱动电机、光电编码器、转向舵机和移动站DGPS接收机。通过基站DGPS接收机和移动站DGPS接收机发送的精确定位信息，以及通过数字信号处理器与驱动电机、光电编码器实现车速闭环控制，与转向舵机实现转向闭环控制，可实现小车速度和转向的精确修正，最终实现小车运行的精确控制。

关键词：接收机数字信号处理器小车光电编码器闭环控制驱动电机转向舵机移动站基站精确定位信息全向移动控制本实用新型车速发送修正

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一种可移动机器人智能控制系统

一种可移动机器人智能控制系统

引用

作者：刘净瑜谭旭任明妍王颜张加波漆嘉林刘娇文 100190 北京市海淀区知春路63号

本发明一种可移动机器人智能控制系统，实现了机器人的全向移动控制，使机器人能够自动运行到指定的待装配位置并自动完成装配任务；同时，稳定支撑功能可以在地面不平整的情况下自动调节机器人的水平位置，保持机器人的水平度，并可以... 详细信息

标准号: CN111775147A

本发明一种可移动机器人智能控制系统，实现了机器人的全向移动控制，使机器人能够自动运行到指定的待装配位置并自动完成装配任务；同时，稳定支撑功能可以在地面不平整的情况下自动调节机器人的水平位置，保持机器人的水平度，并可以通过上位机屏幕实时监测机器人的运动状态及其执行末端的装配情况，极大地节省了人力成本，使工作效率显著提高，并且提高定位精度至±0.2mm，保证了装配过程中的装配精度。

关键词：机器人装配可移动机器人全向移动控制智能控制系统工作效率人力成本实时监测稳定支撑运动状态装配过程装配位置自动完成自动运行上位机水平度平整屏幕保证

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一种可移动机器人智能控制系统

一种可移动机器人智能控制系统

引用

作者：刘净瑜谭旭任明妍王颜张加波漆嘉林刘娇文 100190 北京市海淀区知春路63号

标准号: CN111775147B

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一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法

一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法

引用

作者：肖宇峰张华刘冉吴志志张红阳雷杨浩樊海廷 621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

本发明涉及一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法。系统包括依次连接的导引交互单元、自主导航单元、三轮全向移动控制单元和三轮全向底盘单元。本发明提出的系统及方法摆脱了导轨对导引系统移动区域的限制，有效地解决了自... 详细信息

标准号: CN107045342B

本发明涉及一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法。系统包括依次连接的导引交互单元、自主导航单元、三轮全向移动控制单元和三轮全向底盘单元。本发明提出的系统及方法摆脱了导轨对导引系统移动区域的限制，有效地解决了自主导航和人机交互的问题，同时，在运动机构上采用了三轮全向移动底盘，使其移动更加稳定灵活；该发明可应用于商场导购、医院导诊、景区导游、庆典迎宾等场合。

关键词：导引系统全向移动自主导航全向移动控制底盘单元交互单元景区导游人机交互商场导购依次连接移动区域运动机构有效地底盘导轨导引全向迎宾庆典灵活移动应用

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一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法

一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法

引用

作者：肖宇峰张华刘冉吴志志张红阳雷杨浩樊海廷 621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

标准号: CN107045342A

关键词：导引系统全向移动自主导航全向移动控制底盘单元交互单元景区导游人机交互商场导购依次连接移动区域运动机构有效地底盘导轨导引全向迎宾庆典灵活移动应用场景地图目标位置导引系统位置点管理模块人机接口模块运动轨迹点图形方式自主导航导航控制接口模块位置显示模块转换路径标识显示模块映射模块图形化人机操作界面交互式图形地图表示地图数据交互单元路径轨迹全向移动形式描述依次连接直观显示终端屏幕场景地形图像素点导引直观反馈

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一种基于AGV的自动泊车系统及其方法

一种基于AGV的自动泊车系统及其方法

引用

作者：陶然 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城海云路88号

本发明公开了一种基于AGV的自动泊车系统，包括内部系统和外部系统，其中，外部系统用于接收外部信息并处理；内部系统包括：AGV模块，用于承载用户车辆，并根据服务器模块的控制信号将用户车辆进行泊车全向移动控制和上下坡行走控制；... 详细信息

标准号: CN113404356B

本发明公开了一种基于AGV的自动泊车系统，包括内部系统和外部系统，其中，外部系统用于接收外部信息并处理；内部系统包括：AGV模块，用于承载用户车辆，并根据服务器模块的控制信号将用户车辆进行泊车全向移动控制和上下坡行走控制；服务器模块，用于管理和控制AGV模块和终端设备；终端设备模块，用于获取用户车辆信息，并传输至服务器进行处理；室内外定位系统模块，根据所处的环境进行定位，进而根据定位信息引导车辆进行泊车；本发明运行效率高、体验好，有效地解决了停车难的问题。

关键词：用户车辆服务器模块内部系统外部系统泊车定位系统模块全向移动控制终端设备模块自动泊车系统管理和控制定位信息控制信号外部信息行走控制运行效率终端设备上下坡室内外有效地服务器停车承载传输

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一种MECHATROLINK-Ⅱ总线型驱动控制系统

一种MECHATROLINK-Ⅱ总线型驱动控制系统

引用

作者：张仰成漆嘉林刘锏泽张加波董礼港胡黎明赵琪刘鑫 100190 北京市海淀区知春路63号

一种MECHATROLINK‐Ⅱ总线型驱动控制系统，包括：全向移动平台模块，驱动控制器模块，无线通讯模块，拼接锁定执行模块、测量监测模块和手持器。所述驱动控制器模块作为核心，通过无线通讯模块接收手持器的遥控指令，根据指令信息解析... 详细信息

标准号: CN107991941A

一种MECHATROLINK‐Ⅱ总线型驱动控制系统，包括：全向移动平台模块，驱动控制器模块，无线通讯模块，拼接锁定执行模块、测量监测模块和手持器。所述驱动控制器模块作为核心，通过无线通讯模块接收手持器的遥控指令，根据指令信息解析全向移动平台模块和拼接锁定执行模块各个电机的转速和方向，实现全向移动平台模块的全向移动控制和拼接锁定执行模块的拼接锁定与解锁功能。本发明的MECHATROLINK‐Ⅱ总线型驱动控制系统允许多全向移动平台组合拼接使用，极大的扩展了全向移动平台使用的灵活性和承载能力，且本发明适应于数控机床等多轴协同控制领域，具有非常广泛的应用和推广价值。