检索结果-内蒙古大学图书馆

中山大学学报（自然科学版） 2007年第4期46卷 93-97页

作者：张松林张昆同济大学测量与国土信息系上海200092 华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室上海200062

研究了最常用的衡量全局空间自相关的指标:全局Moran指数和全局G系数,基于模拟的空间区域,设计了一些有代表性的空间聚集方案进行计算,比较了两种指标的探测结果。得出的初步结论是:G系数探测高值聚集的能力强于低值聚集;当研究范围内... 详细信息

研究了最常用的衡量全局空间自相关的指标:全局Moran指数和全局G系数,基于模拟的空间区域,设计了一些有代表性的空间聚集方案进行计算,比较了两种指标的探测结果。得出的初步结论是:G系数探测高值聚集的能力强于低值聚集;当研究范围内同时存在高值和低值聚集时,G系数会受聚集区域规模的影响,当高值聚集区域和低值聚集区域规模相当时,G系数往往为正数,表明G系数对高值敏感;Moran指数主要受聚集区域规模的影响,随着空间聚集范围的扩展,Moran指数会明显增大。这些结论对于探测空间自相关模式时选择何种全局指标有指导意义。

关键词：空间自相关全局指标 Moran指数 G系数

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一类平面自由度并联机构的性能分析与优选研究

一类平面自由度并联机构的性能分析与优选研究

引用

作者：朱小蓉江苏大学

学位级别：博士

少自由度并联机构，特别是2、3自由度的新型并联机构是并联以及混联机器人机构创新和性能评价的基础和重点，有着重要的应用前景和开发价值。最近十年以来，提出了大量的2、3自由度的并联机构，然而实际在用的并联机构的数目却非常少，... 详细信息

少自由度并联机构，特别是2、3自由度的新型并联机构是并联以及混联机器人机构创新和性能评价的基础和重点，有着重要的应用前景和开发价值。最近十年以来，提出了大量的2、3自由度的并联机构，然而实际在用的并联机构的数目却非常少，阻碍其广泛应用的原因主要有两方面：(1)并联机构的比较和优选困难。机构类型的多样性，使得适合于特定操作任务的最佳的机构方案难以选择；(2)机构参数的优化设计困难。机构的性能指标依赖于其拓扑类型、驱动布局和设计参数，难以进行全局优化设计。本文首先构建了一类2自由度平面并联机构(PPKM)，然后提出一个系统的方法来研究它们的优选问题，目的是为规定的操作任务选择一个最合适的机构方案。主要工作如下：\n 首先，完整地构建一类含PRR分支的PPKM，并给出每个机构唯一的和明确的描述。主要包括三个方面的工作：(1)分析了六种不同分支的五杆机构，从中选择分支为PRR、以固定在静平台上的P关节作为驱动关节的PPKM作为研究对象；(2)以两自由矢量的独立方向数为依据，分析了该类PPKM的三种驱动布局，并采用与坐标系无关的结构参数描述每种布局；(3)提出统一的方法描述该类PPKM，每个机构都可以根据其驱动布局类型和结构参数给以唯一描述，在此基础上建立了机构统一的运动学方程、雅可比矩阵以及各向同性条件，并编制了对应的运动分析软件，以避免单个机构的分析和大量的符号运算。\n 其次，对三种典型驱动副布局的PPKM的性能进行了研究，主要包括三方面内容：(1)根据机构几何约束，采用归一化原理建立了三种机构的设计空间模型；(2)系统地分析了三种机构的理论工作空间、奇异轨迹以及灵活工作空间与机构杆件尺寸参数以及与机构控制模式之间的关系，讨论了其在机构尺寸设计空间内的分布规律，为优选控制模式提供依据；(3)分析了三种机构的全局条件数、全局速度指标、全局刚度指标以及空间利用率指标与机构杆件尺寸参数之间的关系，并绘制了相应的性能图谱。提出了一种新的空间利用率指标，以机构最大规则形状灵活工作空间与整个机构占地面积之比作为空间利用率，更具实用价值。同时，在机构工作空间求解过程中，简化了传统的边界搜索法，提出了一组高效的、只在边界附近搜索验证的算法来确定PPKM可达的、灵活的工作空间及其边界，以及包含在它们内部的最大规则形状的灵活工作空间。\n 再次，提出一种优选方法，从三种PPKM中为规定的操作任务选择一种最合适的机构方案。优选标准考虑了每个PPKM的全局条件指标、全局速度指标、全局刚度指标和空间利用率指标。优选工作分两个层次进行：(1)对三种布局PPKM进行优化设计，确定了三个运动学参数优化的PPKM，使每个PPKM都能产生一个规则灵活工作空间尽可能接近所给定的操作任务；(2)考虑不同的优选标准，确定一种最合适的机构方案。\n 最后，利用优选的机构进行了5自由度混联高速喷涂机器人的设计。首先，根据操作任务进行了并联机构的尺寸综合；然后，分析了并联机构部分的局部性能，利用Langrane方程建立了机构动力学模型，在Solidworks软件中建立虚拟样机并进行运动轨迹规划和受力仿真；研制单喷枪、三喷枪协同喷涂二款五轴混联高速喷涂机器人，并比较了这二种结构的性能优劣。

关键词：自由度并联机构驱动布局结构参数全局指标高速喷涂机器人

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两阶段模糊法在水质评价中的应用——以嘉善县流域为例

引用

节水灌溉 2014年第9期 34-37页

作者：王中凯梁秀娟杜川王亮姜志超吉林大学地下水资源与环境教育部重点实验室吉林长春130021 吉林大学环境与资源学院吉林长春130021 吉林省科技职业学院吉林长春130000 黑龙江省九〇四水文地质工程地质勘察院黑龙江哈尔滨150000

采用两阶段模糊法对嘉善县河流水质进行评价,将国家地表水水质标准引入到聚类分析中,依据标准对原始数据进行分段线性归一化,将标准评级后作为模糊聚类中心,对评价对象进行聚类,得到替代原观测值的全局指标IRQ。从空间和时间两方面对所... 详细信息

采用两阶段模糊法对嘉善县河流水质进行评价,将国家地表水水质标准引入到聚类分析中,依据标准对原始数据进行分段线性归一化,将标准评级后作为模糊聚类中心,对评价对象进行聚类,得到替代原观测值的全局指标IRQ。从空间和时间两方面对所得的全局指标进行分析,分析结果表明嘉善县东南部区域水质污染较北部区域更为严重,年际间水质无明显改善,年内水质优劣比较:丰水期>平水期>枯水期。

关键词：两阶段模糊法水质评价模糊聚类中心全局指标

来源：评论

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大气污染物SO_2空间相关性的空间集聚分析

引用

湖北农业科学 2019年第8期58卷 56-60页

作者：刘梅张冬有黑龙江省普通高等学校地理环境遥感监测重点实验室/哈尔滨师范大学地理科学学院哈尔滨150025

以东北三省2017年的大气污染物SO_2为研究对象,通过全局指标(全局Moran指数、Geary系数)、区域型指标(Moran’s I、局部Geary’s C、局部Getis’s G)等,对SO_2的空间聚集情况进行分析计算,比较两种指标的探测结果。结果表明,在全局型空... 详细信息

以东北三省2017年的大气污染物SO_2为研究对象,通过全局指标(全局Moran指数、Geary系数)、区域型指标(Moran’s I、局部Geary’s C、局部Getis’s G)等,对SO_2的空间聚集情况进行分析计算,比较两种指标的探测结果。结果表明,在全局型空间自相关的分析中,Moran指数、Geary’s C两个指标均表明东北三省SO_2存在显著的空间自相关性;Moran散点图、LISA集聚图、局部G系数集聚图等均揭示了东北地区36个地级市SO_2的局部空间相关性,即低值集聚区(冷点)主要集中在研究区东部,(热点)高值集聚区集中在研究区的西南部;通过对两种指数的分析可发现,在研究区的西南部,营口、大连、铁岭3个地区在Moran指数中为低-高集聚区,黑河为不相关地区,但在局部G系数中,营口、大连、铁岭为热点(高-高集聚),黑河为冷点(低-低集聚区),结合实际情况,对分析SO_2空间相关性来说,Moran指数相对G系数的分析结果更优。

关键词：空间统计空间自相关全局指标区域指标 GIS SO2

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