检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化技术与应用 2006年第2期25卷 4-7页

作者：田亚杰边信黔哈尔滨工程大学动力与核能工程学院哈尔滨工程大学动力与核能工程学院黑龙江哈尔滨150001

用系统辨识的方法来估计AUV的水动力参数有很多优点,是当前研究的热点。考虑到AUV运动模型的特点,本文提出用全局最小二乘法(TLS)来辨识AUV水动力参数。首先分析了AUV运动模型,然后讨论了TLS及其与最小二乘法(LS)的区别与联系,提出了辨... 详细信息

用系统辨识的方法来估计AUV的水动力参数有很多优点,是当前研究的热点。考虑到AUV运动模型的特点,本文提出用全局最小二乘法(TLS)来辨识AUV水动力参数。首先分析了AUV运动模型,然后讨论了TLS及其与最小二乘法(LS)的区别与联系,提出了辨识模型并且利用仿真数据分别用TLS和LS两种方法进行了辨识,最后分析比较了两种方法的辨识结果得出结论。

关键词：智能水下机器人全局最小二乘法水动力参数参数辨识

来源：评论

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用于有限脉冲响应滤波的递归全局最小二乘快速算法

引用

西安交通大学学报 1999年第4期33卷 44-47,51页

作者：冯大政史维祥西安交通大学

提出了一种新的递归全局最小二乘快速算法，其可用于递归计算自适应（ＦＩＲ）滤波问题的全局最小二乘（ＴＬＳ）解．在这个算法中，以增广数据矢量为优化搜索方向，其快速计算归结为新定义的增益矢量的快速计算．利用数据矢量的位移结... 详细信息

提出了一种新的递归全局最小二乘快速算法，其可用于递归计算自适应（ＦＩＲ）滤波问题的全局最小二乘（ＴＬＳ）解．在这个算法中，以增广数据矢量为优化搜索方向，其快速计算归结为新定义的增益矢量的快速计算．利用数据矢量的位移结构找到了计算增益矢量的快速算法，它的运算量比Ｋａｌｍａｎ增益矢量的快速算法的运算量少，且不存在数值计算不稳定性问题．在追踪与增广协方差矩阵的最小特征值相关联的特征矢量过程中，这个算法每步须Ｏ（Ｎ）乘法运算，比Ｄａｖｉｌａ的ＲＴＬＳ算法的运算量少．

关键词： FIR滤波滤波递归最小二乘法全局最小二乘法

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信号稀疏表示下的空域-极化域参数估计

引用

吉林大学学报（工学版） 2020年第3期50卷 1106-1112页

作者：司伟建王炎哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 北京无线电测量研究所北京100854

为提高二维波达方向(DOA)和极化参数的估计精度,利用入射电磁波信号在空域分布的稀疏性,提出了一种基于信号稀疏表示的空域-极化域参数估计新方法。首先,利用基于中心共点的偶极子和磁环对阵列接收到的电场分量和磁场分量,构建了不包含... 详细信息

为提高二维波达方向(DOA)和极化参数的估计精度,利用入射电磁波信号在空域分布的稀疏性,提出了一种基于信号稀疏表示的空域-极化域参数估计新方法。首先,利用基于中心共点的偶极子和磁环对阵列接收到的电场分量和磁场分量,构建了不包含极化参数的新的协方差矩阵。然后,将该协方差矩阵矢量化,得到其矢量形式的稀疏表示模型,并通过稀疏重构算法获得了波达方向估计结果。最后,结合电场数据分量与磁场数据分量的互协方差矩阵,构建包含极化参数的矢量化观测数据模型,并采用全局最小二乘法计算得到入射信号的极化参数估计结果。计算机仿真结果表明,本文算法可以有效地估计入射信号的波达方向和极化参数,具有较高的估计精度和较强的角度分辨能力。

关键词：信息处理技术阵列信号处理极化敏感阵列波达方向估计信号稀疏表示全局最小二乘法

来源：评论

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基于总体最小二乘法的RAIM算法研究

引用

城市勘测 2009年第6期 55-57页

作者：杨永波刘峻宁张黎重庆市勘测院重庆400020 上海伽利略导航有限公司上海200233 重庆市地理信息中心重庆401121

概述了GPS接收机自主完好性监测(RAIM,Receiver Autonomous Integrity Monitoring)现行的几种算法;针对惯用的最小二乘残差法,提出了一种扩展的最小二乘算法—"全局最小二乘法",用以提高RAIM算法的可靠性;给出了基于该种算法... 详细信息

概述了GPS接收机自主完好性监测(RAIM,Receiver Autonomous Integrity Monitoring)现行的几种算法;针对惯用的最小二乘残差法,提出了一种扩展的最小二乘算法—"全局最小二乘法",用以提高RAIM算法的可靠性;给出了基于该种算法下的RAIM解算模型。同时利用IGS站的实测数据进行计算分析,验证了该算法的可用性。

关键词： RAIM 最小二乘残差法全局最小二乘法奇异值分解

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长记录和病态TLS问题的处理方法

引用

哈尔滨工程大学学报 1987年第2期 12-23页

作者：王晓陵哈尔滨船舶工程学院自动控制系

应用全局最小二乘法(Total Least Squares简称TLS)估计多输入多输出动态系统的参数,常常会遇到病态TLS问题和输入及输出实测值记录很长的情况.解决这两个问题,TLS法就能得到较宽的应用范围.

关键词：系统辩识最小二乘法全局最小二乘法奇异值分解:病态TLS问题病态矩阵

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