检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2009年第12期17卷 3028-3033页

作者：王一刘常杰任永杰叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

介绍了基于通用机器人的车身在线柔性视觉检测系统的工作原理和在复杂现场环境下使用激光跟踪仪和测量臂进行全局校准的实用方法。基于测量姿态的全局校准方法,利用机械约束将传感器坐标系和靶标坐标系统一起来,实现测量姿态时传感器坐... 详细信息

介绍了基于通用机器人的车身在线柔性视觉检测系统的工作原理和在复杂现场环境下使用激光跟踪仪和测量臂进行全局校准的实用方法。基于测量姿态的全局校准方法,利用机械约束将传感器坐标系和靶标坐标系统一起来,实现测量姿态时传感器坐标系与系统基准坐标系的坐标转换。基于机器人运动学模型的全局校准方法,利用机器人末端关节位姿可通过正向运动学获知的特点,在现场构建机器人基坐标系,并通过坐标变换获得与机器人运动精度无关的手眼关系,实现任意姿态时的全局校准。实际测量结果表明,应用两种校准方法后系统的重复性精度都十分理想,测量装置重复测量标准差和系统重复测量标准差分别为0.07mm和0.13mm,能够满足在线监控白车身加工尺寸变化的精度要求,系统进行坐标测量时的误差分别为±0.2mm和±0.8mm。

关键词：通用机器人视觉检测全局校准激光跟踪仪测量臂运动学模型

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一维靶标的多视觉传感器全局校准

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光学精密工程 2008年第11期16卷 2274-2280页

作者：刘震张广军魏振忠北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083

基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两... 详细信息

基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两次,根据拍摄得到的3个或3个以上的靶标点图像坐标,由交比不变性原理,对每个视觉传感器求解不在视场区域的靶标点图像坐标。结合靶标点之间的距离约束,求解待校准视觉传感器到基础视觉传感器的转换矩阵。根据一维靶标特征点共线的特点,通过捆绑调整方式得到转换矩阵的最优解。最后,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器全局校准。该方法不需外部辅助设备,简单灵活,实用性强,全局校准精度可达0.041 mm。

关键词：全局校准一维靶标多视觉传感器交比不变性

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基于一维靶标的多摄像机现场全局校准

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机械工程学报 2009年第4期45卷 161-165页

作者：刘震张广军魏振忠北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083

基于一维靶标特征点共线的特点,提出一种多摄像机全局校准方法。以其中一个摄像机坐标系为基础,建立全局坐标系,称该摄像机为基础摄像机。在基础摄像机与待校准摄相机前将一维靶标无约束摆放至少两次。计算每个摆放位置一维靶标所在空... 详细信息

基于一维靶标特征点共线的特点,提出一种多摄像机全局校准方法。以其中一个摄像机坐标系为基础,建立全局坐标系,称该摄像机为基础摄像机。在基础摄像机与待校准摄相机前将一维靶标无约束摆放至少两次。计算每个摆放位置一维靶标所在空间直线在图像中的消影点。结合一维靶标点共线的特点,分别求解全部一维靶标点在两个摄像机坐标系下三维坐标。通过两个摄像机坐标系下一维靶标对应特征点的三维坐标求解待校准摄像机坐标系到基础摄像机坐标系的转换矩阵,采用非线性优化方法求解转换矩阵的最优解。当摄像机多于两个时,通过两两摄像机校准的方式完成多摄像机全局校准。该方法不需要高精度外部辅助设备、简单灵活、实用性强。试验证明该方法灵活方便,切实可行。

关键词：机器视觉多摄像机全局校准一维靶标

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多传感器线结构光视觉测量系统全局校准

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光电子．激光 2011年第12期22卷 1816-1820页

作者：黄邦奎刘震张广军北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100191

针对现有多传感器线结构光视觉测量系统全局校准过程中通常需要三维测量设备、校准过程复杂等问题,提出了一种基于一维靶标的多传感器线结构光视觉测量系统全局校准方法。此方法以一维靶标为中介,首先由每个线结构光视觉传感器得到光条... 详细信息

针对现有多传感器线结构光视觉测量系统全局校准过程中通常需要三维测量设备、校准过程复杂等问题,提出了一种基于一维靶标的多传感器线结构光视觉测量系统全局校准方法。此方法以一维靶标为中介,首先由每个线结构光视觉传感器得到光条与一维靶标相交点在各自测量坐标系下的三维坐标,然后由交比不变性得到相交点在一维靶标坐标系下的坐标,进而得到不同相交点的空间距离,将一维靶标在合适位置摆放多次,以相交点之间的空间距离为约束条件,建立以旋转矩阵和平移矢量为参数的优化目标函数,通过非线性优化算法求解出各线结构光视觉传感器间的旋转矩阵与平移矢量。此方法不需要借助复杂靶标及三维测量设备,校准过程简单,并且能达到较高的校准精度。实验结果表明,全局校准的均方根(RMS)误差优于0.1mm。

关键词：一维靶标多传感器线结构光视觉测量系统全局校准

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基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准

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机械工程学报 2009年第7期45卷 228-232页

作者：刘震张广军魏振忠北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083

针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,... 详细信息

针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,调整固定两个平面靶标之间位置。将双平面靶标无约束移动多次(至少三次),每个视觉传感器可以"看"到对应的平面靶标。以两个平面靶标之间位置关系不变为约束条件,求解待校准视觉传感器坐标系到全局坐标系的转换矩阵,通过非线性优化方法求解转换矩阵在最大似然准则下的最优解。当视觉传感器多于两个时,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器现场全局校准。试验证明该方法灵活方便,切实可行。

关键词：机器视觉多视觉传感器双平面靶标全局校准柔性

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白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术

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计量学报 2014年第3期35卷 204-209页

作者：刘玥林嘉睿刘涛刘常杰叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场... 详细信息

针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场校准数据，在单位四元数数学模型的基础上，求解两坐标系间最优转换矩阵，将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用，现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定，降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制，简化了校准过程，提高了环境适应性，校准后检测系统各向测量精度均优于±0．2mm，满足白车身在线测量精度要求。

关键词：计量学全局校准多类型传感器白车身激光跟踪仪

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一种偏振度测量仪的全局校准与测量方法及装置

一种偏振度测量仪的全局校准与测量方法及装置

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作者：石雅婷刘亚鼎郭春付李伟奇张传维薛小汝何勇 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区金融港四路10号6号楼(自贸区武汉片区)

本发明涉及一种偏振度测量仪的全局校准与测量方法及装置，首先测量标准样件在测量系统的全波段光强信息，将光强信息进行傅里叶变换得到标准样件的实测傅里叶系数；利用所述标准样件的实测傅里叶系数及其理论傅里叶系数，拟合迭代出全... 详细信息

标准号: CN115727952A

本发明涉及一种偏振度测量仪的全局校准与测量方法及装置，首先测量标准样件在测量系统的全波段光强信息，将光强信息进行傅里叶变换得到标准样件的实测傅里叶系数；利用所述标准样件的实测傅里叶系数及其理论傅里叶系数，拟合迭代出全局系统参数；然后测量待测样件的全波段光强信息，将光强信息进行傅里叶变换得到待测样件的傅里叶系数；利用全局系统参数以及待测样件的傅里叶系数计算得到待测样件的全波段偏振度。本发明通过全局系统参数，进行全局系统校准与测量，避免了因逐波长的方法进行拟合系统参数而产生的过拟合现象。

关键词：傅里叶系数光强信息全局系统测样全波段拟合傅里叶变换标准样件实测测量测量方法及装置偏振度测量测量标准测量系统全局校准系统参数偏振度校准波长迭代样件

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一种光学测量系统全局校准方法

一种光学测量系统全局校准方法

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作者：刘亚鼎石雅婷郭春付李伟奇张传维薛小汝何勇 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区金融港四路10号6号楼(自贸区武汉片区)

本发明提供一种光学测量系统全局校准方法，针对复合波片可能存在的正反装，设计了各种不同安装方式的系统模型，并通过不同系统模型的迭代求解出正确的全局系统参数以及光学测量系统的当前安装方式，进而能够迭代求解出待测样件的参数... 详细信息

标准号: CN115753628A

本发明提供一种光学测量系统全局校准方法，针对复合波片可能存在的正反装，设计了各种不同安装方式的系统模型，并通过不同系统模型的迭代求解出正确的全局系统参数以及光学测量系统的当前安装方式，进而能够迭代求解出待测样件的参数，对于存在波片反装的情况，也能实现光学测量系统参数的全局校准，增加了光学测量系统的全局校准的鲁棒性。

关键词：光学测量系统全局校准安装方式系统模型求解迭代复合波片全局系统鲁棒性波片测样反装

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基于高精度辅助相机和球靶标的多摄像机全局校准方法

基于高精度辅助相机和球靶标的多摄像机全局校准方法

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作者：孙军华何华彬 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提出一种基于高精度辅助相机和球靶标的多摄像机全局校准方法，针对布局复杂且无公共视场的多摄像机系统，以全局相机坐标系为世界坐标系，待标定相机和全局相机同时重构一组(至少三个)球靶标的球心在自身坐标系下的三维坐标，据... 详细信息

标准号: CN105205824A

本发明提出一种基于高精度辅助相机和球靶标的多摄像机全局校准方法，针对布局复杂且无公共视场的多摄像机系统，以全局相机坐标系为世界坐标系，待标定相机和全局相机同时重构一组(至少三个)球靶标的球心在自身坐标系下的三维坐标，据此求解两个坐标系之间的转换矩阵。从而得到所有相机坐标系到世界坐标系的转换矩阵。在重构球心三维坐标时，采用单视图的方法，并采用参数方程来表述球投影模型，这可以大大提高球心重构精度。本方法具有操作简便、柔性好等优点，对于布局复杂且无公共视场的多摄像机系统，也能方便地完成校准任务。

关键词：球心多摄像机系统世界坐标系相机坐标系公共视场三维坐标转换矩阵球靶重构标定相机参数方程多摄像机辅助相机全局校准同时重构投影模型单视图高精度校准求解两个一种一组全局复杂简便相机表述操作自身完成

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红外干涉仪的标准片的制备方法、标准片、以及全局校准方法

红外干涉仪的标准片的制备方法、标准片、以及全局校准方法

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作者：张硕屠礼明 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区未来三路88号

本发明提供了一种红外干涉仪的标准片的制备方法、标准片、以及全局校准方法。所述标准片包括：一硅衬底；一隔离结构，所述隔离结构位于硅衬底表面；一金属反射结构，所述金属反射结构位于所述隔离结构内，为平行排列且尺寸连续变化的... 详细信息

标准号: CN112880554A

本发明提供了一种红外干涉仪的标准片的制备方法、标准片、以及全局校准方法。所述标准片包括：一硅衬底；一隔离结构，所述隔离结构位于硅衬底表面；一金属反射结构，所述金属反射结构位于所述隔离结构内，为平行排列且尺寸连续变化的金属柱；以及一透明保护层，所述透明保护层覆盖在隔离结构和金属反射结构的上方。本发明通过采用不同反射频率的标准片以及红外干涉仪的全局校准方法，解决了光学测量机台测量程序偏移值处理困难的问题。

关键词：隔离结构标准片反射结构透明保护层全局校准金属机台硅衬底表面测量程序处理困难反射频率光学测量偏移硅衬底金属柱干涉制备覆盖

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