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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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4 篇 学位论文
2 篇 会议

馆藏范围

6 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

6 篇 工学
- 4 篇 机械工程
- 3 篇 土木工程
- 2 篇 交通运输工程
- 1 篇 建筑学
- 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

6 篇 全局模态法
2 篇 动力学特性
1 篇 非线性边界
1 篇 环形桁架
1 篇 土壤-结构相互作用...
1 篇 非线性动力学模型
1 篇 柔性铰链
1 篇 列车-桥梁-墩台系...
1 篇 振动响应
1 篇 非线性动力学响应
1 篇 能量等效
1 篇 子空间辨识方法
1 篇 动态特性分析
1 篇 神经网络
1 篇 t型梁结构
1 篇 多跨连续梁
1 篇 振动抑制
1 篇 振动试验
1 篇 不确定系统
1 篇 低维解析动力学模...

机构

4 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 烟台大学
1 篇 天津大学
1 篇 天津市非线性动力...
1 篇 南京航空航天大学

作者

2 篇 刘炜
1 篇 魏进
1 篇 吴轶
1 篇 丁千
1 篇 闵锴瑞
1 篇 姚毅
1 篇 曹登庆
1 篇 陈帅
1 篇 马志赛
1 篇 金栋平

语言

6 篇 中文

检索条件"主题词=全局模态法"

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基于全局模态法的列车-桥梁-墩台耦合系统振动研究

基于全局模态法的列车-桥梁-墩台耦合系统振动研究

引用

作者：刘炜烟台大学

学位级别：硕士

为了跨越河流、湖泊和山谷,减少对可用土地的占用和城市的划分,铁路线路中桥梁的比例显著增加。多跨连续桥梁具有刚度高、结构变形小、行车平稳等优点,在铁路上得到了广泛的应用。随着列车速度的升高,移动列车的激励导致桥梁的振动位移... 详细信息

为了跨越河流、湖泊和山谷,减少对可用土地的占用和城市的划分,铁路线路中桥梁的比例显著增加。多跨连续桥梁具有刚度高、结构变形小、行车平稳等优点,在铁路上得到了广泛的应用。随着列车速度的升高,移动列车的激励导致桥梁的振动位移显著增加。对于桥梁结构而言,高速列车引起的振动响应不仅与桥面有关,还与墩台有关。因此,为了确保列车运行的安全,研究考虑墩台影响的列车与多跨连续桥梁耦合系统的动力特性具有一定理论意义和工程价值。与有限元模型相比,本文提供一个计算量小、时间短、近似解析的动力学模型。本文以多跨连续梁-墩台系统为研究对象,发展了全局模态法,建立了列车-桥梁-墩台耦合系统的降阶动力学分析模型。以此为基础,本文从固有特性,动力学响应以及振动抑制等方面进行了相关研究。主要研究内容如下: 应用多跨连续梁的运动方程、墩台系统的运动方程以及相关的边界条件和匹配条件,推导出了多跨连续梁-墩台系统的特征方程,然后,得到了多跨连续梁-墩台系统的解析振型,建立了振型的正交关系。通过多跨连续梁与列车之间的接触力,利用解析振型推导出耦合系统的动力学方程。为了验证全局模态法得到的动力学模型的准确性,将特征方程得到的多跨连续梁-墩台系统的固有频率和模态振型与ANSYS得到的进行了比较。并研究了墩台质量和刚度对多跨连续梁-墩台系统固有特性的影响。讨论了墩台系统的刚度和质量对桥梁和列车系统动力学响应的影响。基于桥梁系统的动力学响应,将控制多跨连续梁和TMD运动的偏微分方程截断为描述整个系统运动的常微分方程。研究了不同土壤硬度上车致桥梁系统TMD的减振效果。

关键词：解析模态列车-桥梁-墩台系统全局模态法振动响应振动抑制

来源：评论

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基于数据驱动的不确定系统建模方法研究

基于数据驱动的不确定系统建模方法研究

引用

作者：闵锴瑞哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

由于制造和装配误差导致的不确定性使得复杂结构的动力学建模变得十分困难,尤其是螺接、铆接等多点连接的组合结构难以用解析的形式表征,而此类结构在航天航空、船舶以及建筑领域中都有广泛引用,由建模误差导致的控制误差可能会造成严... 详细信息

由于制造和装配误差导致的不确定性使得复杂结构的动力学建模变得十分困难,尤其是螺接、铆接等多点连接的组合结构难以用解析的形式表征,而此类结构在航天航空、船舶以及建筑领域中都有广泛引用,由建模误差导致的控制误差可能会造成严重后果。本文针对含有未知结构的不确定系统提出了一种通过数据驱动拟合未知性作用部分,结合知识驱动进行动力学建模的方法,并对该方法的可行性和准确性进行了深入研究。首先对支撑悬臂梁结构进行了传统的知识驱动建模,通过假设非线性弹簧来代替未知连接结构,采用全局模态方法对该不确定系统进行动力学建模,并与有限元软件ANSYS进行对比,验证系统的前四阶模态振型,证明方法的准确性。根据全局模态方法离散得到的系统动力学方程,利用数值仿真进行了动态响应分析,发现取系统前两阶模态即可得到收敛。进一步利用数值仿真进行了非线性参数分析,分析了系统中非线性项的系数对系统动态响应的影响。其次针对不确定系统提了两种等效建模方法,第一种是拟合整个连接部分进行建模,第二种是保留线性连接部分然后拟合未知部分进行建模。利用数值驱动方法中常用的神经网络建立出两种神经网络代理模型。每种等效建模方法均采用两种方法进行可行性和准确性验证,分别为由数值仿真的数据进行神经网络训练和通过有限元计算的数据进行神经网络训练,得到不同的神经网络代理模型,并将代理模型计算的影响与数据来源的响应进行对比,从而进行可行性以及准确性验证。并将两种等效建模方法的结果进行对比,表明将系统的未知部分进行拟合,保留线性连接特征的等效建模方法更加准确。最后通过实验对方法可行性进行验证,通过设计支撑悬臂梁结构,在其连接处设置了两种未知性,分别为在未知弹簧中间夹有泡沫,在未知弹簧端部用布袋缠绕,对两种不确定性系统进行了定频振动试验、扫频振动试验和分段定频振动试验,利用试验获得的数据进行神经网络模型的训练,从而结合全局模态方法得到神经网络代理模型,并根据代理模型计算出系统的动态响应,将其与试验得到的响应进行对比,以此进一步验证方法的可行性和准确性。结果表明在可行性上得到验证,在准确性上有待提高。

关键词：不确定系统动力学建模全局模态法神经网络振动试验

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环形桁架结构动力学等效建模与非线性振动研究

环形桁架结构动力学等效建模与非线性振动研究

引用

作者：吴轶哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

空间天线结构的发展越来越趋于大型化和柔性化,大型可展开环形桁架结构是一种较为理想的结构形式,近年来应用广泛。然而大型环形桁架具有柔性和非线性特性,在空间环境激励下容易产生复杂的动力学行为,而且振动难以衰减,有必要对其进行... 详细信息

空间天线结构的发展越来越趋于大型化和柔性化,大型可展开环形桁架结构是一种较为理想的结构形式,近年来应用广泛。然而大型环形桁架具有柔性和非线性特性,在空间环境激励下容易产生复杂的动力学行为,而且振动难以衰减,有必要对其进行动力学研究。对于大型复杂结构,有限元方法存在建模复杂、自由度高等缺点,本文采用连续体等效的方法,建立了环形桁架的等效动力学模型,研究了结构的固有特性和动力学响应,对环形桁架结构的动力学研究和结构设计有较重要的理论意义和实际价值。本文首先不考虑桁架中连接结构的柔性,推导了结构的等效环形梁模型。基于平截面假定,推导了桁架结构周期单元用其中心处的位移和应变近似表示的位移场表达式,以此得到了应变能和动能的表达式,基于能量等效原理,得到了周期单元等效梁的弹性和惯性矩阵。然后建立了环形桁架的等效环形梁结构的有限元模型,选取算例,通过与原结构有限元模型的固有频率和模态结果对比验证了等效方法的有效性,结果表明等效模型具有较高的精度。然后同时考虑环形桁架中铰链的质量和柔性,对环形桁架结构进行了动力学等效建模。首先将结构周期单元中的杆件与其两端的铰链考虑为一个混合构件,通过能量等效将其等效为一个混合梁单元,随后即可以利用刚接环形桁架结构的等效方法进行进一步的等效,得到等效环形梁结构。采用描述函数法将铰链的滞回曲线形式的非线性恢复力等效为了线性形式。通过算例验证了柔性连接环形桁架结构等效方法的有效性,等效模型具有可靠的精度。最后对等效环形梁简化的模型进行了动力学研究,只考虑环形多梁结构在其所在平面内的振动。并在结构中梁的连接处引入非线性铰链,研究了铰接环形多梁结构的非线性振动。采用全局模态法,推导了系统的特征方程,证明了全局模态的正交性。随后采用全局模态进行离散,推导了系统离散的动力学方程。选取算例,通过结构固有频率和模态结果的比较,验证了全局模态法的有效性。最后进行了参数分析,研究了结构中的参数,包括外激励参数和铰链参数对系统固有特性和动力学响应的影响。本文的建模方法和动力学模型可以在低自由度的情况下实现高精度,适用于结构的实时控制,结构参数分析的结果为结构的优化设计和振动控制提供了有价值的参考。

关键词：环形桁架能量等效柔性铰链全局模态法动力学特性

来源：评论

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多跨连续桥梁-桥墩-土壤与列车耦合系统动力学建模与分析

多跨连续桥梁-桥墩-土壤与列车耦合系统动力学建模与分析

引用

第十五届全国振动理论及应用学术会议（NVTA2023）

作者：魏进刘炜金栋平曹登庆烟台大学机电汽车工程学院南京航空航天大学航空学院哈尔滨工业大学航天学院

基于全局模态法,本文提出了多跨连续桥梁-桥墩-土壤与列车耦合系统的低维解析动力学模型。首先,应用多跨连续桥梁-桥墩-土壤系统的边界条件和匹配条件,推导出系统的特征方程。据此,求解出具有解析形式的多跨连续梁-桥墩-土壤系统的模态... 详细信息

基于全局模态法,本文提出了多跨连续桥梁-桥墩-土壤与列车耦合系统的低维解析动力学模型。首先,应用多跨连续桥梁-桥墩-土壤系统的边界条件和匹配条件,推导出系统的特征方程。据此,求解出具有解析形式的多跨连续梁-桥墩-土壤系统的模态函数,并建立了各模态函数之间的正交关系。根据多跨连续梁-桥墩-土壤系统与列车的相互作用力,利用解析形式的系统模态函数,推导出多跨连续桥梁-桥墩-土壤系统与列车耦合的动力学方程。将本文的动力学模型与有限元模型分别得到的多跨连续桥梁-桥墩-土壤系统的固有频率进行比较,结果吻合良好,验证了本文动力学模型的正确性。通过仿真结果表明,土壤刚度阻尼参数对于列车引起的多跨连续桥梁的振动响应有着显著影响。

关键词：全局模态法多跨连续梁土壤-结构相互作用低维解析动力学模型动力学特性

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含弹性边界的梁结构非线性参数辨识与动态特性分析

含弹性边界的梁结构非线性参数辨识与动态特性分析

引用

第五届全国连接结构动力学学术研讨会

作者：姚毅马志赛丁千天津大学机械工程学院天津市非线性动力学与控制重点实验室

随着工程应用需求不断发展,梁结构在工程设备中面临的边界条件越来越复杂,受边界条件影响可能表现出显著非线性动力学行为,甚至影响其安全性能。开展含复杂弹性边界的梁结构非线性参数辨识与动态特性分析具有重要意义,主要工作如下:1.... 详细信息

随着工程应用需求不断发展,梁结构在工程设备中面临的边界条件越来越复杂,受边界条件影响可能表现出显著非线性动力学行为,甚至影响其安全性能。开展含复杂弹性边界的梁结构非线性参数辨识与动态特性分析具有重要意义,主要工作如下:1.基于全局模态法建立含弹性边界的梁结构非线性动力学模型,通过与有限元分析结果进行对比验证模型的准确性,并研究弹性边界、外激励幅值对梁结构动态特性的影响规律。2.采用时域非线性子空间方法对梁结构边界条件中的非线性参数进行辨识,基于输入-输出数值仿真数据实现不同类型非线性边界条件下梁结构的非线性参数辨识。3.设计并搭建试验装置,验证所建立梁结构非线性动力学模型的准确性,并基于实测数据辨识梁结构边界条件中的非线性参数。

关键词：非线性边界全局模态法动态特性分析子空间辨识方法

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T型梁结构非线性振动及主动控制研究

T型梁结构非线性振动及主动控制研究

引用

作者：陈帅哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

作为一类典型的组合结构,T型梁在机械、航天和土木工程等领域中广泛应用。在柔性多梁系统动力学问题中,柔性梁的变形会对系统的动力学行为产生很大的影响,柔性梁之间的弹性变形运动和刚体运动存在相互耦合作用。对组合梁结构进行动力学... 详细信息

作为一类典型的组合结构,T型梁在机械、航天和土木工程等领域中广泛应用。在柔性多梁系统动力学问题中,柔性梁的变形会对系统的动力学行为产生很大的影响,柔性梁之间的弹性变形运动和刚体运动存在相互耦合作用。对组合梁结构进行动力学分析与振动控制研究对于提高其可靠性和稳定性具有重要的现实意义。为此,本文针对T型梁结构开展动力学分析和非线性振动控制研究。首先,建立T型梁结构的动力学模型。考虑固定在水平移动支座上由三根轻量细长梁组成的T型梁结构的面内运动,假定所有梁的剪切变形和翘曲均可忽略,且梁不可伸长。利用广义哈密顿原理推导了各梁的非线性偏微分方程,并给出了各梁的边界条件和匹配条件。采用全局模态方法确定了线性化系统的固有频率和全局模态,并证明了全局模态的正交关系。利用获得的解析形式的结构全局模态及其正交关系,根据伽辽金截断法对原动力学模型进行降阶处理,得到了描述系统模态振动的非线性常微分方程。然后,采用数值仿真计算方法对T型梁结构进行动力学分析。通过与有限元计算结果的比较,验证了该模型的有效性和准确性。基于该低维高精度离散动力学模型,研究了系统在不同模态数下的动力学响应变化规律,进一步确定非线性振动分析与非线性振动主动控制研究中的模态选取原则。结果表明系统的低阶模态在其动力学响应中占有主导地位,且系统在不同模态数下的响应对激励幅值有很强的依赖性。为了评价在边界条件和匹配条件中忽略和保留非线性项的重要性,对线性和非线性边界条件、匹配条件下的系统响应进行了比较,发现在建立全局模态离散方程时,忽略边界条件和匹配条件中的非线性项会显著地改变系统的响应。最后,研究T型梁结构的非线性振动主动控制。利用压电材料的正逆压电效应,基于T型梁结构的全局模态非线性离散控制方程,采用由线性化系统得到最优控制律以实现结构非线性振动的主动控制,并探究不同压电片粘贴位置对控制效果的影响。

关键词： T型梁结构非线性动力学模型全局模态法非线性动力学响应振动主动控制

来源：评论

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