检索结果-内蒙古大学图书馆

电工技术学报 2023年第23期38卷 6332-6344页

作者：于永进杨洋山东科技大学电气与自动化工程学院青岛266590 国家电网阳泉供电公司变电运维中心阳泉045000

当电力系统参数变动或遭受扰动后,系统极易进入局部混沌振荡状态,局部的功角振荡可能会演化为大范围的系统振荡,最终可能造成系统解列等严重后果。因此,抑制电力系统的局部混沌振荡状态具有重要意义。为抑制七阶系统的混沌状态,增强系... 详细信息

当电力系统参数变动或遭受扰动后,系统极易进入局部混沌振荡状态,局部的功角振荡可能会演化为大范围的系统振荡,最终可能造成系统解列等严重后果。因此,抑制电力系统的局部混沌振荡状态具有重要意义。为抑制七阶系统的混沌状态,增强系统的抗扰能力,采用扩张观测器对系统发电机侧与负荷侧的系统项进行观测,设计了基于全局滑模的容错控制器。该文考虑了发电机侧遭受扰动与负荷侧控制器故障的情况。为减少系统在扰动下的最大偏差与稳态误差,并补偿控制器故障导致的输出幅值损失,设计了基于全局滑模的自适应容错控制器。仿真结果表明,当系统分别遭受传输故障、阶跃扰动及控制器故障时,系统在基于自适应全局滑模的容错控制器的作用下均能有效收敛至目标轨道。

关键词：电力系统混沌全局滑模自适应扩张观测器

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Boost型PFC变换器的自适应超螺旋全局滑模控制

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电机与控制学报 2024年第4期28卷 111-119,130页

作者：王业琴杨艳李正豪张卫星李磊淮阴工学院自动化学院江苏淮安223003 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对Boost型功率因数校正(PFC)变换器,提出一种自适应超螺旋全局滑模控制(ASTTSMC)方法。该方法可以保证PFC变换器在理想工作条件下具备良好的性能,并且在面对负载突变、电网电压波动和电感参数变化等系统不确定性情况下时仍然能够保持... 详细信息

针对Boost型功率因数校正(PFC)变换器,提出一种自适应超螺旋全局滑模控制(ASTTSMC)方法。该方法可以保证PFC变换器在理想工作条件下具备良好的性能,并且在面对负载突变、电网电压波动和电感参数变化等系统不确定性情况下时仍然能够保持全局鲁棒性。在控制律的设计中,采用全局滑模控制作为基准模型,从而确保系统在整个响应过程都具有鲁棒性;同时,切换项采用自适应超螺旋算法,考虑系统不确定项,通过自适应超螺旋算法中的切换增益参数来改善系统潜在的“抖振”现象;此外,基于李雅普诺夫稳定定理证明了所设计控制系统的稳定性。实验结果表明,在理想工作条件下和系统存在不确定性的情况下,该方法都能够有效改善网测电流的质量和提高变换器的功率因数,验证了该方法的有效性和所设计控制器的鲁棒性。

关键词：功率因数校正变换器全局滑模超螺旋算法自适应控制鲁棒控制

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固定时间收敛的再入飞行器全局滑模跟踪制导律

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宇航学报 2017年第3期38卷 296-303页

作者：王伯平王亮盛永智空军航空大学航空理论系长春130022 北京理工大学自动化学院北京100081

针对再入飞行器模型强非线性、强耦合、快时变和不确定性的特点,以及再入飞行过程中复杂多变的飞行环境,本文提出了一种具有强鲁棒性的全局滑模跟踪制导律设计方法。首先,给出存在干扰的无动力飞行三自由度再入制导模型,以采用经度作为... 详细信息

针对再入飞行器模型强非线性、强耦合、快时变和不确定性的特点,以及再入飞行过程中复杂多变的飞行环境,本文提出了一种具有强鲁棒性的全局滑模跟踪制导律设计方法。首先,给出存在干扰的无动力飞行三自由度再入制导模型,以采用经度作为标准参考轨迹的插值因变量为例,将三变量的轨迹跟踪任务转化为对高度和纬度的二个变量的跟踪;然后提出了一种固定时间收敛的全局滑模跟踪制导律,可实现对参考轨迹的鲁棒跟踪,且可保证轨迹跟踪误差在设定的时刻收敛;最后通过对再入飞行器的仿真研究,验证所设计轨迹跟踪制导算法的有效性。

关键词：再入飞行器轨迹跟踪全局滑模固定时间收敛

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基于改进全局滑模的GMAW系统电流与弧长控制

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焊接学报 2018年第6期39卷 126-128页

作者：李银锋佃松宜四川大学电气信息学院成都610065

针对熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)自由过渡方式中电弧负载具有时变性、非线性的特点,对外部干扰及内部参数摄动较为敏感,为了增强系统的鲁棒性,采用全局滑模控制.使得电弧在起弧开始就具有较强的抗干扰能力,改善系统... 详细信息

针对熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)自由过渡方式中电弧负载具有时变性、非线性的特点,对外部干扰及内部参数摄动较为敏感,为了增强系统的鲁棒性,采用全局滑模控制.使得电弧在起弧开始就具有较强的抗干扰能力,改善系统的瞬态响应,在此基础上,提出改进的全局滑模控制,在保证系统具有全局鲁棒性的条件下,让系统快速稳定,进一步改善系统的动态性能.该方法主要通过控制焊接电流来控制电源的外特性,进而控制电弧的稳定性,为稳定电流引入滤波器.最后应用Matlab对系统进行仿真.结果表明,该方法正确有效.

关键词：自由过渡鲁棒性全局滑模电弧

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火箭炮交流伺服系统全局滑模控制

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兵工学报 2012年第6期33卷 641-646页

作者：陈福红马大为杨必武朱忠领南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 第二炮兵装备研究院北京100085

针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值。仿真结果表明,该控制方法不... 详细信息

针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值。仿真结果表明,该控制方法不仅能够有效抑制抖振,保证系统的响应速度和控制精度,并且对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性。

关键词：自动控制技术火箭炮全局滑模永磁同步电动机

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考虑自动驾驶仪故障的复合全局滑模制导律

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弹道学报 2018年第2期30卷 1-6页

作者：陈峰何广军熊思宇何阳光空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

为了提高对低空目标的跟踪精度,需将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,以降低多径干扰对雷达导引头探测精度的影响。基于全局滑模控制的原理,设计出一种全局滑模制导律。该制导律可确保在跟踪拦截低空目标的过程中,将弹目视线角约束在布... 详细信息

为了提高对低空目标的跟踪精度,需将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,以降低多径干扰对雷达导引头探测精度的影响。基于全局滑模控制的原理,设计出一种全局滑模制导律。该制导律可确保在跟踪拦截低空目标的过程中,将弹目视线角约束在布儒斯特角附近。该制导律由于使系统省去了趋近滑模面运动的过程,从而使系统具有全程鲁棒性。针对导弹自动驾驶仪执行制导指令时可能发生的故障问题,设计了一种虚拟指令作为故障扰动的补偿,结合所设计的虚拟指令,设计出一种复合全局滑模制导律。仿真结果表明,该复合制导律可大大提高系统的抗干扰性能,维持系统的稳定性。

关键词：布儒斯特角全局滑模制导律自动驾驶仪故障

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基于新型饱和函数法的反馈线性化的全局滑模控制

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科学技术与工程 2013年第30期21卷 9000-9003页

作者：杨永浩张胜修张超朱瑞奇第二炮兵工程大学304教研室西安710025

针对常见的二阶非线性系统模型,提出了一种基于新型饱和函数法的全局滑模控制。在常规的反馈线性化滑模变结构控制中引入全局滑模控制和新型饱和函数,通过设计一种动态非线性滑模面消除了滑模变结构控制的到达阶段,使系统响应具有全局... 详细信息

针对常见的二阶非线性系统模型,提出了一种基于新型饱和函数法的全局滑模控制。在常规的反馈线性化滑模变结构控制中引入全局滑模控制和新型饱和函数,通过设计一种动态非线性滑模面消除了滑模变结构控制的到达阶段,使系统响应具有全局鲁棒性。具有动态边界层的新型饱和函数又能使边界层厚度随状态轨迹的收敛而逐渐减小到零,从而使状态轨迹最终收敛到切换平面上从而降低系统的抖振,提高控制精度。仿真结果证明了该控制方法的有效性。

关键词：全局滑模饱和函数鲁棒控制

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新型全局滑模控制在永磁同步电动机中的应用

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电机与控制应用 2010年第2期37卷 13-16页

作者：胡强晖胡勤丰南京航空航天大学江苏南京210016

将一种新的变积分切换增益的全局滑模控制策略应用于永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制中,既解决了传统滑模控制中的趋近模态不具有鲁棒性的缺点,又可解决滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明:该方案对系统参数不确定、外部干扰等具有很... 详细信息

将一种新的变积分切换增益的全局滑模控制策略应用于永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制中,既解决了传统滑模控制中的趋近模态不具有鲁棒性的缺点,又可解决滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明:该方案对系统参数不确定、外部干扰等具有很强的鲁棒性,系统的品质优良,滑模变结构控制的抖振也得到了明显抑制。

关键词：变积分切换增益全局滑模永磁同步电动机

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基于全局滑模控制的TCP/AQM算法研究

基于全局滑模控制的TCP/AQM算法研究

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作者：范英杰东北大学

学位级别：硕士

随着大数据时代和自媒体时代的到来,网络上的用户和应用持续增长,给网络带来了巨大的压力,使得网络拥塞成为了一个不可避免的问题。基于路由器的主动队列管理机制与TCP协议的拥塞控制机制相结合,是解决网络拥塞问题的主要途径。因此,在... 详细信息

随着大数据时代和自媒体时代的到来,网络上的用户和应用持续增长,给网络带来了巨大的压力,使得网络拥塞成为了一个不可避免的问题。基于路由器的主动队列管理机制与TCP协议的拥塞控制机制相结合,是解决网络拥塞问题的主要途径。因此,在TCP网络模型的基础上对AQM算法的研究是当下TCP网络领域的一个热点问题。TCP网络可以看作是一个非线性系统,采用控制理论的方法对拥塞控制进行研究是一个可行并且高效的办法。本文在基于流体流理论的TCP非线性动态网络模型上,采用控制理论中的方法对主动队列管理(AQM)算法进行了研究,主要的研究工作和结论如下:首先,针对TCP网络拥塞频繁发生的问题,考虑了 TCP网络中存在不确定参数和非TCP流干扰的情况,对采用GAIMD策略的TCP非线性动态网络系统,设计了基于自适应全局模糊滑模控制的主动队列管理算法。全局滑模控制可以消除传统滑模控制中的到达阶段,使系统整个响应过程都具有对参数不确定和外界干扰的不敏感性。考虑到系统不确定项模型难以描述,采用模糊逼近方法逼近不确定项,设计自适应律,在线调整逼近误差。所设计的控制器既能够保证系统全过程的鲁棒性,又削弱了滑模控制的抖振。仿真结果表明该算法具有很好的稳定性和鲁棒性。其次,针对TCP网络系统的有限时间拥塞控制问题,考虑系统中的不确定项和外界干扰因素,对GAIMD策略的TCP非线性动态网络模型,设计了基于自适应全局终端滑模控制的主动队列管理算法。终端滑模可以保证系统在有限时间内收敛到原点,全局滑模可以保证系统整个过程的鲁棒性,两者结合既可以保证全局鲁棒性又可以保证有限时间收敛。考虑系统不确定项上界难以获得,设计自适应律,对系统不确定上界进行自适应逼近,将自适应逼近的不确定上界作用于控制律中,从而消除系统的不确定带来的影响。仿真结果表明,该算法具有很好的全过程鲁棒性和较快的暂态响应。最后,总结了本文所做的主要工作,并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：网络拥塞 TCP AQM 全局滑模终端滑模

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基于全局滑模的电力系统混沌控制

基于全局滑模的电力系统混沌控制

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作者：杨洋山东科技大学

学位级别：硕士

在电力行业飞速发展的背景下，构建足够坚强的互联电力系统已经成为全球电力行业的发展大势。虽然互联电网能极大地增加供电可靠性，但也增加了系统振荡的风险。当电力系统参数变动或遭受扰动后，系统极易进入局部混沌振荡状态，在未经... 详细信息

在电力行业飞速发展的背景下，构建足够坚强的互联电力系统已经成为全球电力行业的发展大势。虽然互联电网能极大地增加供电可靠性，但也增加了系统振荡的风险。当电力系统参数变动或遭受扰动后，系统极易进入局部混沌振荡状态，在未经过有效的控制措施下，局部的功角振荡可能会演化为大范围的系统振荡，最终可能造成系统解列等严重后果。因此，抑制电力系统的局部混沌振荡状态具有重要意义。本文在系统混沌特性分析的基础上，设计出适合四阶与七阶系统模型的控制器，通过对系统关键变量进行控制，消除系统各状态的振荡现象。　　根据四阶电力系统的特点，本文选取了模型中的三个关键参数，运用混沌刻画方法如相图、分岔图以及Lyapunov指数谱，对关键参数变化时系统功角的动态特性进行了研究。并通过改变系统剩余参数值，探究在不同参数下，关键参数的变化对系统功角的动态特性的影响。为抑制系统的混沌状态，设计了时滞控制器。时滞控制能抑制上界未知的扰动，且原理简单，易于实现，但由于时滞误差的影响，系统在扰动下可能无法保证有效收敛。继而设计了基于全局滑模时滞控制器，并在控制器中加入具有快速收敛特性的时滞补偿项。仿真结果表明，当系统分别遭受阶跃与正弦扰动时，系统在全局滑模时滞控制器的作用下均能有效收敛至目标轨道。　　根据七阶电力系统的特点，本文选取了模型中的四个关键参数，运用混沌刻画方法如相图和分岔图，对关键参数变化时系统的功角动态特性进行了研究。对于七阶系统的控制问题，因时滞控制无法在七阶系统中取得良好效果，为抑制系统的混沌状态，增强系统的抗扰能力，采用扩张观测器对系统发电机侧与负荷侧的系统项进行观测，设计了基于全局滑模观测器的容错控制器。由于发电机侧较易遭受扰动，负荷侧控制器较易发生故障，为减少系统在扰动下的最大偏差与稳态误差并补偿控制器故障导致的输出幅值损失，设计了基于全局滑模观测器的自适应容错控制器。仿真结果表明，当系统分别遭受传输故障、阶跃扰动以及控制器故障时，系统在基于全局滑模观测器的自适应容错控制的作用下均能有效收敛至目标轨道。

关键词：电力系统混沌振荡全局滑模时滞控制容错控制

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