检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2025年第3期32卷 475-480页

作者：林衍照王亚刚上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

全局滑模控制对系统参数变化和外部干扰的不敏感特性以及在响应的全过程都具有鲁棒性的特点,可消除直流无刷电机的非线性因素带来的不利影响,但是滑模控制在本质上的不连续开关特性会引起系统的抖振。为解决上述问题,首先,设计了一种改... 详细信息

全局滑模控制对系统参数变化和外部干扰的不敏感特性以及在响应的全过程都具有鲁棒性的特点,可消除直流无刷电机的非线性因素带来的不利影响,但是滑模控制在本质上的不连续开关特性会引起系统的抖振。为解决上述问题,首先,设计了一种改进型的全局滑模控制方法,通过优化滑模控制器的趋近律,提升了系统的趋近速率。然后,对边界层厚度动态变化的饱和函数进行了改进,有效减小了输出抖振,增强了系统的稳定性。最后,证明了该方法在李雅普诺夫函数意义下能够实现收敛稳定。通过仿真实验对比了所提改进型算法与全局滑模控制算法和传统滑模控制算法对无刷直流电机的控制效果,最终证明改进型全局滑模控制算法具有更小的抖振以及更好的快速性和鲁棒性。

关键词：全局滑模控制无刷直流电机饱和函数抖振

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全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用

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上海交通大学学报 2017年第6期51卷 693-697页

作者：龚征华田震熊文李俊舟李刚强袁景淇中国船舶工业集团公司第708研究所喷水推进技术重点实验室上海200011 上海交通大学自动化系上海200240

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有... 详细信息

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.

关键词：喷水推进操舵控制系统电液压伺服系统干扰观测器全局滑模控制

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基于指数趋近律的车载复合储能系统全局滑模控制

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控制与决策 2021年第4期36卷 885-892页

作者：张细政卢张宇谭崇茁郑亮湖南工程学院电气与信息工程学院湖南湘潭411104

针对电动汽车存在电池使用寿命和续航里程不足的问题,引入超级电容、电池和DC/DC变换器构成车载复合储能系统.基于五阶状态空间电路平均模型,提出一种基于指数趋近律的全局滑模(E-GSM)控制策略,并基于Lyapunov方法进行控制策略的稳定性... 详细信息

针对电动汽车存在电池使用寿命和续航里程不足的问题,引入超级电容、电池和DC/DC变换器构成车载复合储能系统.基于五阶状态空间电路平均模型,提出一种基于指数趋近律的全局滑模(E-GSM)控制策略,并基于Lyapunov方法进行控制策略的稳定性分析.该策略包括一个全局滑模电流控制器(用于精确跟踪电池和超级电容电流参考值)和一个PI控制器(用于稳定母线电压);同时,提出一种改进的基于规则的能量管理策略,用于生成电池电流参考值.仿真结果表明, E-GSM控制策略能够精准跟踪负载功率变化,在中国典型城市工况及新欧洲行驶工况下,电池SOC终值分别提高10%和7%,且避免了电池大电流放电,验证了E-GSM控制策略的有效性.

关键词：电动汽车复合储能系统能量管理指数趋近律全局滑模控制

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柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制

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振动与冲击 2016年第18期35卷 62-70页

作者：梁捷陈力梁频福州大学机械工程及自动化学院福州350108 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000 电子科技大学航空航天学院成都611731

空间机器人系统的柔性主要体现在空间机器人的臂杆和连接各臂杆之间的铰关节;由于空间机器人系统结构的复杂性,以往研究人员对同时具有柔性关节和柔性臂的系统关注不够;为此讨论了参数不确定情况下柔性关节、柔性臂空间机器人系统的动... 详细信息

空间机器人系统的柔性主要体现在空间机器人的臂杆和连接各臂杆之间的铰关节;由于空间机器人系统结构的复杂性,以往研究人员对同时具有柔性关节和柔性臂的系统关注不够;为此讨论了参数不确定情况下柔性关节、柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动控制方案设计和以及臂、关节双重柔性振动的分阶主动抑制问题。依据线动量、角动量守恒关系并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法推导了系统动力学模型;以此为基础;针对空间机器人实际应用中各关节铰具有较强柔性的情况,引入了关节柔性补偿控制器并结合奇异摄动技术将整个系统分解成独立时间尺度的电机力矩动力子系统和柔性臂子系统;针对电机力矩动力子系统,设计了力矩微分反馈控制器来抑制关节柔性引起的系统弹性振动;针对柔性臂子系统,提出了一种基于虚拟力概念的自适应模糊全局滑模控制方案,由于运用了虚拟力的概念,从而通过仅设计一个控制输入就可达到既跟踪期望轨迹又抑制柔性臂柔性振动的控制目标。计算机数值仿真对比实验证实了该方法的可靠性和有效性。

关键词：柔性关节柔性臂空间机器人关节柔性补偿控制器虚拟控制力全局滑模控制双柔性振动分阶主动抑制

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基于自适应全局滑模控制的微电网稳定控制策略

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中国电机工程学报 2014年第31期34卷 5534-5541页

作者：苏小玲韩民晓孙海新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

设计了一种基于自适应全局滑模控制的微电网稳定控制策略,并基于储能设备开发了相应的微电网稳定控制器。根据微电网的不同运行方式,首先分析稳定控制器的运行特性,建立稳定控制器的数学模型。考虑到系统的不确定性和非线性,该文为微电... 详细信息

设计了一种基于自适应全局滑模控制的微电网稳定控制策略,并基于储能设备开发了相应的微电网稳定控制器。根据微电网的不同运行方式,首先分析稳定控制器的运行特性,建立稳定控制器的数学模型。考虑到系统的不确定性和非线性,该文为微电网稳定控制器提出自适应鲁棒全局滑模控制系统,保证系统在参数不确定、存在外界干扰等情况下的稳态及动态特性。仿真和实验结果证明,微电网稳定控制器能够保证微电网在不同运行模式下的稳定性。在微电网并网运行时有效地抑制微电网与主电网交换功率波动,达到微电网与主电网交换功率可控;在微电网孤岛运行时,提供电压、频率支持;实现微电网在2种运行模式之间无缝切换。

关键词：微电网稳定控制器全局滑模控制自适应鲁棒性

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基于自适应全局滑模控制的非线性主动队列管理

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控制与决策 2012年第10期27卷 1557-1560,1565页

作者：叶成荫井元伟东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院辽宁抚顺113001

针对传输控制协议(TCP)网络系统存在不确定参数和非响应流干扰的情况,基于自适应全局滑模控制,设计一种非线性主动队列管理算法.采用全局滑模控制消除了滑模控制的到达阶段,保证了网络系统在整个控制过程的鲁棒性.采用径向基函数(RBF)... 详细信息

针对传输控制协议(TCP)网络系统存在不确定参数和非响应流干扰的情况,基于自适应全局滑模控制,设计一种非线性主动队列管理算法.采用全局滑模控制消除了滑模控制的到达阶段,保证了网络系统在整个控制过程的鲁棒性.采用径向基函数(RBF)网络直接逼近系统的总不确定可有效地减小估计误差.由于没有使用符号函数或饱和函数,不仅可以有效抑制系统的抖振,而且系统的响应更加平稳.仿真结果表明,该算法具有较好的鲁棒性和较快的系统响应.

关键词： TCP网络拥塞控制 RBF网络自适应全局滑模控制

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改进快速全局滑模控制方法

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控制与决策 2016年第12期31卷 2267-2270页

作者：修春波臧亚坤天津工业大学电气工程与自动化学院天津300387 天津工业大学电工电能新技术天津重点实验室天津300387

针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点,提出一种改进的全局滑模控制方法,其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数,并能在有限时间内衰减为零.这样,该方法不仅具有了全局滑模控制的全局... 详细信息

针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点,提出一种改进的全局滑模控制方法,其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数,并能在有限时间内衰减为零.这样,该方法不仅具有了全局滑模控制的全局鲁棒性,而且能够使动态滑模面在有限时间内演化为线性滑模面,从而加快了系统的响应速度.利用该方法实现了二阶电力系统的混沌控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：全局滑模控制指数函数稳定线性滑模

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基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计

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西南交通大学学报 2009年第5期44卷 654-659页

作者：倪雨许建平西南交通大学电气工程学院四川成都610031

为简化滑模控制器设计和提高变换器系统的鲁棒性,探讨了全局滑模控制的原理和设计方法,并用于设计Buck变换器的控制系统.分析了全局滑模控制Buck变换器的特点,给出了基于等效控制思想的全局滑模控制器设计步骤,并设计了全局滑模控制律.... 详细信息

为简化滑模控制器设计和提高变换器系统的鲁棒性,探讨了全局滑模控制的原理和设计方法,并用于设计Buck变换器的控制系统.分析了全局滑模控制Buck变换器的特点,给出了基于等效控制思想的全局滑模控制器设计步骤,并设计了全局滑模控制律.最后,通过仿真分析,探讨了全局滑模控制器应用于Buck变换器的可行性和有效性.仿真结果表明,设计的全局滑模控制Buck变换器较传统滑模控制Buck变换器的瞬态响应速度快,并具有全局鲁棒性.

关键词：传统滑模控制全局滑模控制鲁棒性变换器

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滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计

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中国电机工程学报 2010年第21期30卷 1-6页

作者：倪雨许建平王金平于海坤成都信息工程学院控制工程学院四川省成都市610225 西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031

研究Buck变换器的瞬态特性与全局滑模系数的关系,分析滑态移动参数的选取方法,给出一种实现全局切换函数的方法。分析Buck变换器稳态工作时的输出电压纹波,提出全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形的判定条件。利用Matlab/Simulink实现全... 详细信息

研究Buck变换器的瞬态特性与全局滑模系数的关系,分析滑态移动参数的选取方法,给出一种实现全局切换函数的方法。分析Buck变换器稳态工作时的输出电压纹波,提出全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形的判定条件。利用Matlab/Simulink实现全局滑模控制器并进行仿真研究。仿真和实验结果表明,全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形判定条件和瞬态初值赋定方法正确有效,全局滑模系数和滑态移动参数的选取方法合理,全局滑模控制较传统滑模控制具有相近的负载瞬态特性和更好的鲁棒性。

关键词：全局滑模控制 Buck变换器瞬态工作情形瞬态初值鲁棒性

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基于模糊神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制

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控制与决策 2020年第10期35卷 2329-2335页

作者：侯世玺储云迪陈晨河海大学物联网工程学院南京210098 河海大学江苏省输配电装备技术重点实验室南京210098

针对有源电力滤波器电流跟踪控制问题,提出一种基于模糊神经网路的全局滑模控制方法.首先,为了消除到达阶段和抑制抖振,设计准全局滑模控制电流控制器;然后,在考虑参数摄动和传感器故障的情况下,利用元认知模糊神经网络设计基于模糊神... 详细信息

针对有源电力滤波器电流跟踪控制问题,提出一种基于模糊神经网路的全局滑模控制方法.首先,为了消除到达阶段和抑制抖振,设计准全局滑模控制电流控制器;然后,在考虑参数摄动和传感器故障的情况下,利用元认知模糊神经网络设计基于模糊神经网络的全局滑模控制器,克服全局滑模控制依赖先验知识的缺点.不同于其他固定结构方法,元认知模糊神经网络可以实现结构和参数的在线更新,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提出的控制策略满足控制目标以及稳定性要求.仿真和实验结果表明,所提出的控制方法在稳态和瞬态运行时都具有良好的性能.

关键词：全局滑模控制模糊神经网络有源电力滤波器结构更新

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