检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：肖琳灿浙江工业大学

学位级别：硕士

投资组合选择问题是现代金融学的一个重要组成部分，主要研究如何在各种可供选择的金融产品中，对投资者持有的资产进行合理的配置，使得整个投资组合有较大的收益和较小的风险。Markowitz在1952年给出的均值方差模型奠定了现代投资组... 详细信息

投资组合选择问题是现代金融学的一个重要组成部分，主要研究如何在各种可供选择的金融产品中，对投资者持有的资产进行合理的配置，使得整个投资组合有较大的收益和较小的风险。Markowitz在1952年给出的均值方差模型奠定了现代投资组合理论的基础。此后，不同的新的风险度量方法和相应的投资组合模型被相继提出和研究，使得投资组合理论不断完善，为投资者提供了有效的风险管理工具。\n Markowitz均值方差模型只考虑了投资组合的整体风险，而忽略了投资组合中单个资产的风险对投资组合总体风险的贡献。文献上用边际风险来衡量单个资产对投资组合总体风险的贡献，并建立了带边际风险控制的均值方差投资组合选择模型。由于该模型是一个非凸二次约束二次规划问题，求它的全局解是NP-难问题。本文研究带边际风险控制的均值方差投资组合选择问题的全局算法及其算法实现。我们针对该模型的结构特点，给出了有效的半定规划松弛和新的分支定界全局算法。以下是本文的主要结果：\n 第一，通过分解边际风险的非凸约束并结合提升方法和割不等式技术，给出了带边际风险约束的均值方差投资组合选择问题的一个紧的半定规划松弛及其性质，讨论了它与文献中已有的凸二次规划松弛的比较关系。数值结果表明该半定规划松弛能提供原问题的一个更紧的下界。\n 第二，结合内凸逼近技术和半定规划松弛方法，给出了带边际风险约束的均值方差投资组合选择问题的新的分支定界全局算法，其中下界由求解SDP松弛得到，而上界由求解一个凸二次规划得到，并证明了算法收敛于原问题的全局最优解。初步数值结果表明了我们所提出的算法能有效地找到原问题的全局解。

关键词：投资组合选择边际风险控制分支定界全局算法均值方差

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一种融合全局算法和局部算法的路径规划方法及系统

一种融合全局算法和局部算法的路径规划方法及系统

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作者：郭杰龙魏宪俞辉陈霞李杰邵东恒张剑锋罗鹏 362200 福建省泉州市晋江市罗山街道苏内社区溪东路166号泉州装备制造研究所

本申请公开了一种融合全局算法和局部算法的路径规划方法及系统，其中方法包括：基于A‑star算法进行初步路径规划，得到基础路线；对基础路线进行优化，得到改进后算法；在改进后算法中融合动态窗口法，得到最终算法；利用最终算法来对... 详细信息

标准号: CN115826586B

本申请公开了一种融合全局算法和局部算法的路径规划方法及系统，其中方法包括：基于A‑star算法进行初步路径规划，得到基础路线；对基础路线进行优化，得到改进后算法；在改进后算法中融合动态窗口法，得到最终算法；利用最终算法来对机器人路径进行规划。本申请在A‑star算法的基础上，增加动态加权系数、子节点选择和二次规划，提高了规划效率，增加了路径平滑度，使规划轨迹在确保安全的前提下更贴近全局最优。本申请增加动、静态障碍物子函数，可通过调节子函数的权重大小，减少静态障碍物对轨迹规划的影响，增强移动机器人对动态障碍物的避障灵敏度。

关键词：算法静态障碍物路径规划子函数申请动态障碍物机器人路径移动机器人二次规划规划轨迹规划效率轨迹规划加权系数局部算法全局算法全局最优确保安全窗口法灵敏度平滑度子节点融合避障改进优化规划

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一种融合全局算法和局部算法的路径规划方法及系统

一种融合全局算法和局部算法的路径规划方法及系统

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作者：郭杰龙魏宪俞辉陈霞李杰邵东恒张剑锋罗鹏 362200 福建省泉州市晋江市罗山街道苏内社区溪东路166号泉州装备制造研究所

标准号: CN115826586A

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基于单纯形梯度的多起点全局优化算法

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吉林大学学报（理学版） 2016年第6期54卷 1282-1288页

作者：刘二涛刘红卫刘泽显西安电子科技大学数学与统计学院西安710126 贺州学院理学院广西贺州542899

用已知样本点信息构造单纯形梯度及插值函数,提出一种基于单纯形梯度的局部搜索算法.该算法结合有效样本点集Ω的混合选取策略,改进了多起点聚类全局优化算法.结果表明,新算法在效率和稳定性方面均有较大改进,并可有效处理原算法针对&qu... 详细信息

用已知样本点信息构造单纯形梯度及插值函数,提出一种基于单纯形梯度的局部搜索算法.该算法结合有效样本点集Ω的混合选取策略,改进了多起点聚类全局优化算法.结果表明,新算法在效率和稳定性方面均有较大改进,并可有效处理原算法针对"窄谷"类函数估值次数过高的问题.

关键词：全局算法单纯形梯度无导数单链接聚类

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线性乘性规划的全局优化算法

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工程数学学报 2010年第4期27卷 643-651页

作者：周雪刚武坤曾海群中南大学数学科学与计算技术学院长沙410075 广东金融学院应用数学系广州510521

本文研究线性乘性规划问题(LMP)的全局最优化算法,线性乘性规划问题在生产运输、工厂布局设计、超大规模集成电路芯片设计等方面有重要的应用。首先将LMP问题转化为等价规划问题(P1),然后利用参数线性化方法在相应的超矩形上求得问题(P1... 详细信息

本文研究线性乘性规划问题(LMP)的全局最优化算法,线性乘性规划问题在生产运输、工厂布局设计、超大规模集成电路芯片设计等方面有重要的应用。首先将LMP问题转化为等价规划问题(P1),然后利用参数线性化方法在相应的超矩形上求得问题(P1)的目标函数和约束函数线性下界估计,并提出了一个求线性乘性规划全局解的确定性全局优化算法,并证明了算法的收敛性。数值实验表明提出的方法是可行和有效的。

关键词：线性乘性规划参数线性松弛全局算法

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一种求解非线性方程组的全局优化算法

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湖南理工学院学报（自然科学版） 2009年第1期22卷 6-8页

作者：曾玉华杨娇湖南第一师范学院数理系长沙410106 湖南安全技术职业学院长沙410204

提出了一种求解非线性方程组的全局优化算法,证明了在某种适当的条件下,所提出的算法以概率1收敛到非线性方程组的解.计算结果表明了算法的有效性.

关键词：非线性方程组全局算法概率1收敛数值实验

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一种无人车避障导航全局局部路线的选择算法

一种无人车避障导航全局局部路线的选择算法

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作者：陈昀邦 710069 陕西省西安市太白北路229号

本发明公开了一种无人车避障导航全局局部路线的选择算法，使用模拟仿真技术构建出带有不规则障碍物的场景，让无人车在仿真环境中使用两种全局算法和两种局部算法的组合进行避障导航模拟并记录仿真环境的地图参数与模拟结果，利用神经... 详细信息

标准号: CN114611382A

本发明公开了一种无人车避障导航全局局部路线的选择算法，使用模拟仿真技术构建出带有不规则障碍物的场景，让无人车在仿真环境中使用两种全局算法和两种局部算法的组合进行避障导航模拟并记录仿真环境的地图参数与模拟结果，利用神经网络对地图参数与最优算法进行训练，在测试集中对于不同地图参数选择出最优算法。

关键词：地图参数避障导航仿真环境最优算法无人车技术构建局部路线局部算法模拟仿真模拟结果全局算法神经网络选择算法不规则障碍物测试场景记录全局

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融合爬山策略的改进粒子群混合路径规划算法

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电光与控制 2024年第9期31卷 6-11,30页

作者：孔鹏飞青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266000

为了提高路径规划寻优能力,提出了一种混合路径规划算法。首先采用改进粒子群(PSO)算法搜寻路径,然后利用爬山算法在上一步的基础上精细化寻优。在粒子群算法中采用Tent混沌映射来初始化粒子种群,惯性权重采用随机更新策略、学习因子采... 详细信息

为了提高路径规划寻优能力,提出了一种混合路径规划算法。首先采用改进粒子群(PSO)算法搜寻路径,然后利用爬山算法在上一步的基础上精细化寻优。在粒子群算法中采用Tent混沌映射来初始化粒子种群,惯性权重采用随机更新策略、学习因子采用异步动态调整,在改进粒子群算法搜索结束后,采用爬山算法进一步寻优。通过4种不同复杂程度的地形场景下的仿真对比实验,验证了所提算法的可行性与有效性,所提算法将全局搜索与局部搜索相结合,提高了算法的整体搜索性能。

关键词：路径规划全局算法局部算法粒子群算法爬山算法

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图像前景提取的算法研究与实现

图像前景提取的算法研究与实现

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作者：王庆敏东北大学

学位级别：硕士

图像能非常直观的表现生活。随着计算机技术的迅速发展,多媒体技术、模式识别和计算机视觉等技术都需要运用图像前景提取。运用计算机进行图像前景提取的研究也越来越重要。图像前景提取是运用图像处理算法快速、准确的提取出图像中我... 详细信息

图像能非常直观的表现生活。随着计算机技术的迅速发展,多媒体技术、模式识别和计算机视觉等技术都需要运用图像前景提取。运用计算机进行图像前景提取的研究也越来越重要。图像前景提取是运用图像处理算法快速、准确的提取出图像中我们感兴趣的信息。由于自然图像的复杂性,图像前景提取有时会非常困难和不准确。例如：前景中有细小的毛发、前景、背颜色相似时,会加大图像前景提取的难度,造成结果不准确。本文对Poisson前景提取算法进行研究和实现,Poisson前景提取算法将自然图像透明度看作场,用户获得场的边界后,解Poisson方程得到α值。它将图像提取操作看作一个整体,可以减少由于颜色误分类而造成的错误。但Poisson前景提取算法是选取距离最近的点作为未知像素的采样点,丢失了大量的候选采样点,前景提取结果不准确。针对Poisson前景提取算法对细节处理不精确的缺点提出了基于全局的Poisson前景提取算法,主要包括以下内容：本文首先分析了Poisson前景提取算法的基本原理并编程实现该算法。然后分析Poisson前景提取的优缺点。针对Poisson前景提取算法的缺点提出了基于全局的Poisson前景提取算法并编程实现该算法。为了能够得到更好的前景、背景采样点,基于全局的Poisson前景提取算法定义了一个代价函数。代价函数包含颜色代价和距离代价两个分量,这两个分量的比重对前景提取的结果有较明显的影响,所以本文对代价函数中各分量的比重进行深入的分析研究,并提出了比重的参考取值。为了能够更快、更好的得到最优采样点,本文提出了扩散、搜索的方法,并对扩散搜索的有效性和精确性进行分析。扩散方法是通过在较小的邻域内计算各采样点的代价寻找代价最小的采样点,它能够得到邻近区域的最优解;搜索方法是通过一定的规则跳跃式的寻找最优采样点,它能够加快寻找最优采样点的速度。最后,通过实验分析比较Poisson前景提取算法和基于全局的Poisson前景提取算法。实验证明：基于全局的Poisson前景提取算法会得到更精确的前景提取结果。

关键词： Poisson算法全局算法前景提取扩散搜索

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模糊互模拟等价验证算法的研究

模糊互模拟等价验证算法的研究

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作者：胡晋玮桂林电子科技大学

学位级别：硕士

随着时代的不断发展,计算机软硬件系统的复杂度不断提高,形式化验证在计算机科学中的应用也越来越广泛。互模拟作为软件形式化验证方法的重要组成部分,有良好的数学性质,可以很好的描述系统行为之间的等价关系,满足互模拟关系的两个迁... 详细信息

随着时代的不断发展,计算机软硬件系统的复杂度不断提高,形式化验证在计算机科学中的应用也越来越广泛。互模拟作为软件形式化验证方法的重要组成部分,有良好的数学性质,可以很好的描述系统行为之间的等价关系,满足互模拟关系的两个迁移系统可以模仿彼此的行为。互模拟等价验证算法主要分为全局算法与局部算法:全局算法主要用于判断任意的状态是否满足互模拟关系,需要预先知道整个系统的迁移关系;局部算法主要用于判断给定状态是否满足互模拟关系,只需对要判断的状态及其后续状态进行遍历,在对不满足互模拟关系的状态对进行判断时,具有更好的效率。局限于定性分析的经典系统模型已经不能满足实际需求,模糊理论作为分析系统不确定性的重要方法,受到了计算机工作者的广泛关注。从20世纪70年代开始,计算机科学工作者将模糊理论应用于迁移系统并对模糊迁移系统下的互模拟等价关系进行了深入的研究。为了更加快速地判断模糊迁移系统间的状态是否满足模糊互模拟关系,对模糊互模拟等价验证算法的研究显得尤为重要。本文的主要贡献如下:1.提出了模糊互模拟的等价类划分算法。模糊互模拟等价类划分算法是全局算法的一种,建立在划分精化的思想基础上。该算法不断利用迁移对状态进行等价类划分,同时也利用状态对迁移进行等价类划分,直到满足以下条件:(1)所有满足模糊互模拟条件的状态都在一个等价类中;(2)任意等价类中的状态都满足模糊互模拟关系。2.提出了模糊互模拟等价验证的局部算法。该算法采用深度优先遍历的方法,在对要判断的状态对及其后继状态对进行遍历的同时,对后继状态对是否满足模糊互模拟关系进行判断。最坏情况下,即当所有的后继状态都遍历完成时,算法给出最后的判断结果。3.使用Java语言对模糊互模拟等价类划分算法和模糊互模拟等价验证的局部算法进行实现。之后,通过理论分析与实验对比相结合的方式对模糊互模拟等价类划分算法、模糊互模拟等价验证的局部算法以及已有的全局算法相互进行比较,分析了不同情况下算法的运行效率,并对算法的优缺点以及适用性进行讨论和说明。

关键词：模糊集模糊迁移系统模糊互模拟等价全局算法局部算法

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