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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 公安技术

主题

  • 1 篇 全局道路边界模型
  • 1 篇 直线模型
  • 1 篇 道路边界检测
  • 1 篇 智能车辆
  • 1 篇 感兴趣区域

机构

  • 1 篇 军事交通学院
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 王荣本
  • 1 篇 徐友春
  • 1 篇 赵玉凡
  • 1 篇 李克强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全局道路边界模型"
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排序:
一种基于直线模型道路识别算法研究
收藏 引用
中国图象图形学报(A辑) 2004年 第7期9卷 858-864页
作者: 徐友春 王荣本 李克强 赵玉凡 清华大学汽车系 北京100084 吉林大学交通学院 长春130025 军事交通学院汽车系 天津300161
为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力 ,提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据 ,同时算法也可以将白色路标作为识别道路边缘的标志。由于道路的自然边界不像车道标志线那样容易受到污染 ,因... 详细信息
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