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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 绝对定位
  • 1 篇 全方位行走
  • 1 篇 运动规划与控制策...
  • 1 篇 全方位移动操作臂...
  • 1 篇 原地转向

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 jiang lin
  • 1 篇 zhao jie
  • 1 篇 zang xi-zhe
  • 1 篇 臧希喆
  • 1 篇 闫继宏
  • 1 篇 蒋林
  • 1 篇 yan ji-hong
  • 1 篇 赵杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全方位移动操作臂控制"
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排序:
全方位移动操作运动控制研究
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西安电子科技大学学报 2008年 第4期35卷 733-738页
作者: 蒋林 闫继宏 臧希喆 赵杰 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
为了提高全方位移动操作完成任务的效率,提出了基于绝对定位的适时运动规划与控制策略.首先在全方位移动操作控制结构中用CAN总线技术来提高控制的实时性与控制精度.然后研究了全方位移动操作全方位行走与原地转向两种模式的运... 详细信息
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