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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

4 篇 学位论文

馆藏范围

4 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

4 篇 工学
- 4 篇 机械工程
- 3 篇 软件工程

主题

4 篇 全电动折弯机
3 篇 同步控制
2 篇 数控系统
1 篇 实时linux操作系统...
1 篇 折弯补偿
1 篇 ethercat
1 篇 界面设计
1 篇 进深计算
1 篇 linuxcnc2.5
1 篇 emc2
1 篇 角度编程
1 篇 折弯回弹补偿

机构

4 篇 华南理工大学

作者

1 篇 林景山
1 篇 方志雄
1 篇 伍祁林
1 篇 戴敏

语言

4 篇 中文

检索条件"主题词=全电动折弯机"

共 4 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

大功率全电动折弯机伺服同步控制系统研究与设计

大功率全电动折弯机伺服同步控制系统研究与设计

引用

作者：伍祁林华南理工大学

学位级别：硕士

随着复杂精密折弯工艺要求的不断提高、劳动力成本与劳动者对工作环境要求的日益提升，在钣金制造业中应用具有响应速度快、智能化与网络化程度高、控制精度优良、节能环保等特点的全电动折弯机已成为发展趋势。某些特殊行业加工的钣金... 详细信息

随着复杂精密折弯工艺要求的不断提高、劳动力成本与劳动者对工作环境要求的日益提升，在钣金制造业中应用具有响应速度快、智能化与网络化程度高、控制精度优良、节能环保等特点的全电动折弯机已成为发展趋势。某些特殊行业加工的钣金件尺寸较大、板材较厚以及精度要求高，对全电动折弯机的研制提出了更苛刻的要求，不仅须具备强劲的折弯压力，还须有优越的多轴同步性能。而大吨位折弯压力的输出一般需多台电机同步并行驱动来实现，因此研究大吨位高精度全电动折弯机伺服同步控制系统及关键技术为发展新一代具有我国自主知识产权的全电动折弯机产业打下坚实基础。本文通过综合分析市场发展需求和国内外全电动折弯机研究现状，提出一种基于LinuxCNC2.5开放式数控平台的大功率全电动折弯机伺服同步控制系统总体设计方案。重点对电气控制系统硬件、数控系统软件以及折弯控制工艺作出详细设计与研究。该方案通过实时EtherCAT总线将工业PC与伺服驱动器联接起来，实现了硬件结构的最优精简。数控软件采用LinuxCNC2.5数控平台具有良好的稳健性、扩展性及控制性能。本文首先在分析全电动折弯机传动结构与运行原理的基础上提出了两种设计方案，一种是基于DSP和FPGA的嵌入式平台，形成专用于折弯工艺的特制数控系统。另一种为基于工业PC和LinuxCNC2.5的开放式控制系统，借助PC强大的运算能力和实时Linux操作系统以实现功能更强、精度更高的控制。经多方面比较，本文选取后者展开设计。其次，针对选定的方案进行详尽系统硬件选型，包括伺服驱动器和电机、位置检测传感器、工业PC等，并利用各个设备组建起一个完整稳定的硬件平台。再次，进行数控软件设计及关键技术研究，在分析实时Linux系统和LinuxCNC2.5架构的基础上实现EtherCAT主站模块的设计、S型加减速控制算法的改进以及面向折弯机工艺的HAL配置。在深入剖析四轴同步控制难点的基础上，创造性提出一种基于偏差耦合与动态力矩控制技术融合的同步驱动策略，样机测试充分表明该策略有效可行。最后，采用PyQt与OpenGL技术实现功能完备的人机界面与3D图形化编程，并重点研究了利用数据库技术与最小二乘法原理来设计自学习型折弯进深补偿算法。样机试验表明上述设计切实可行，具有满意的同步性能和加工精度，为大功率全电动折弯机提供了一种合理、可靠、高效的控制方法。

关键词：全电动折弯机 LinuxCNC2.5 EtherCAT 同步控制折弯补偿

来源：评论

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基于EMC2的全电动折弯机数控系统的研究与开发

基于EMC2的全电动折弯机数控系统的研究与开发

引用

作者：戴敏华南理工大学

学位级别：硕士

金属材料的折弯作为钣金加工业中的一种重要加工方式，在钣金加工业占据重要位置。折弯机作为其折弯加工设备，是板料成形行业的重要技术载体。目前国内外的折弯机仍以液压驱动为主，但液压驱动方式具有响应慢、维修成本高以及环境污染... 详细信息

金属材料的折弯作为钣金加工业中的一种重要加工方式，在钣金加工业占据重要位置。折弯机作为其折弯加工设备，是板料成形行业的重要技术载体。目前国内外的折弯机仍以液压驱动为主，但液压驱动方式具有响应慢、维修成本高以及环境污染等缺点，因而市场对新型环保高效的折弯机呼声也越来越高。随着电力电子技术及电机制造技术的发展，新型的以伺服电机直接驱动的折弯机成了新的发展方向。另一方面，数控技术引入到折弯机中，降低了用户的操作难度，提高了加工效率。立足于折弯机发展的最新方向，本文提出了以通用工业PC与通用式的运动控制卡以及伺服系统为硬件平台，以开放式的标准数控系统EMC2为底层软件平台，构建面向折弯机特殊加工工艺要求的新型折弯机数控系统。整套系统方案具有开放性好、操作简单、扩展性强的优点。本文首先分析了折弯机的基本工作原理，同时就折弯机国内外现状与发展趋势予以总结，在此基础上提出了以开放式数控系统EMC2为底层平台构建全电动折弯机的整体方案。接下来重点分析了作为底层核心软件平台的EMC2，包括其软件架构及各模块的工作原理以及模块之间的通信方式。在此基础上，基于折弯机加工工艺的要求对标准的EMC2数控系统进行了改造与配置，使其运行在系统采用的通用运动控制卡上并提供了折弯加工所需的特殊I/O接口。接下来的章节，重点研究了折弯机加工工艺及其算法，尤其在决定折弯加工精度的下模进深控制上，创造性采用了基于材料机械特性特性进行补偿与基于已有修正角度数据的自学习折弯进深控制算法，大大提高了折弯的精度。最后，在EMC2的架构下，重新设计与实现了面向折弯机加工工艺的人界面，通过引入SQLite数据库，优化了折弯机数控系统的数据存储，同时设计实现了基于Open GL的折弯过程图形编程与仿真，方便用户折弯编程的同时也提高了折弯编程的成功率，优化了程序的编排。本文设计与实现的折弯机数控系统，安装于广船国际设计的折弯机之上，实践检验能很好的满足用户的需求，设计方案切实可行。

关键词：全电动折弯机数控系统角度编程进深计算

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基于开放式数控平台的全电动折弯机研究与开发

基于开放式数控平台的全电动折弯机研究与开发

引用

作者：方志雄华南理工大学

学位级别：硕士

折弯机是钣金行业中的一种精密加工设备，它采用成套模具在冷态下将金属板料折制成一定角度，已在众多领域得到广泛应用。随着用户对加工精度与能耗要求的提高，传统液压式折弯机因其固有缺点已不能满足要求，使用伺服电机直接驱动的全... 详细信息

折弯机是钣金行业中的一种精密加工设备，它采用成套模具在冷态下将金属板料折制成一定角度，已在众多领域得到广泛应用。随着用户对加工精度与能耗要求的提高，传统液压式折弯机因其固有缺点已不能满足要求，使用伺服电机直接驱动的全电动折弯机成为该类设备新的发展方向。辅以实时多任务数控系统，折弯机在提高运动控制性能的同时，大幅提升与其它设备的互联互通能力，使其作为一个节点参与到整个生产加工过程的设计与数据交换中，提高智能化与网络化程度。本课题在综合研究国内外数控折弯机发展现状与市场需求的基础上，提出一种基于开放式数控系统的全电动折弯机总体设计方案，重点进行电气控制部分的硬件设计与数控系统的软件设计，并对相关折弯控制技术作进一步深入研究。该方案具有响应快、精度高、环保节能等优点的同时，还具有操作简便、性价比高的特点。本课题研究的主要工作内容如下： 1、根据国内外研究现状与市场需求，制定系统总体设计方案，提出4轴同步驱动滑块的方法，并对各数控轴功能、传动机构设计及具体控制方式作了说明； 2、提出电气控制部分硬件设计框架，对电源、工业控制计算机、运动控制板卡与安全保护装置的设计及工作原理进行详细分析； 3、采用实时多任务Linux操作系统与EMC2.4.3数控系统搭建软件平台，并详细分析其软件架构与工作原理，采用Tcl/Tk语言进行操作界面设计，并对系统进行定制； 4、设计基于偏差耦合结构的4轴伺服电机位置同步控制算法，并结合模糊PID控制策略，实现Y轴方向的运动与同步性能要求，并进行实机测试； 5、在研究金属板料弹性形变特性的基础上，针对角度编程技术，设计基于经验公式与LMBP神经网络的折弯回弹补偿预测算法，并进行仿真试验。

关键词：全电动折弯机数控系统界面设计同步控制折弯回弹补偿

来源：评论

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开放式全电动折弯机数控系统的研究与开发

开放式全电动折弯机数控系统的研究与开发

引用

作者：林景山华南理工大学

学位级别：硕士

折弯机是板料成形行业的重要技术载体,在钣金制造加工中占有十分重要的地位,属于精密制造关键装备。目前,国内外的折弯机市场还是以液压数控折弯机为主流,但其具有结构复杂、液压缸响应慢、维修成本高、生产效率低且易污染环境等固有缺... 详细信息

折弯机是板料成形行业的重要技术载体,在钣金制造加工中占有十分重要的地位,属于精密制造关键装备。目前,国内外的折弯机市场还是以液压数控折弯机为主流,但其具有结构复杂、液压缸响应慢、维修成本高、生产效率低且易污染环境等固有缺点,因而越来越不能适应工业市场发展的趋势;而基于伺服电机直接驱动的全电动折弯机技术则是上世纪90年代逐渐发展起来的高新技术,具有结构简单、响应速度快、环保节能、智能化、控制精度高等优点。另外,开放式数控系统已经成为数控领域发展的重要方向,因此,利用折弯机新技术,并结合开放性数控系统来研究开发折弯机技术,不仅可以极大推动我国在板料成形行业的发展,而且可以打破国外对该领域的垄断地位。在分析折弯机工作原理的基础上,提出开放式全电动折弯机数控系统的整体设计方案,在硬件上采用PC机+运动控制板卡+伺服系统+反馈装置的结构,而在软件上采用Linux操作系统+RTAI实时补丁+EMC2专业数控软件的结构,该方案具有实时性好、可移植性好、操作简便、灵活性好等优点,同时其具有很高的性价比。本课题研究的主要工作如下: 1、根据国内外的现状,设计了系统总体方案,详细分析了硬件结构上的各个模块,提出了3台伺服电机共同驱动Y轴滑块的方法,以及确定了X轴、Y轴的伺服系统各自所采取的控制方式; 2、详细分析了软件结构上的各个部分,尤其是数控软件EMC2的各个模块以及各模块之间的通信方式,为具体应用到折弯机而需要做的的修改和配置奠定基础; 3、在分析折弯机操作工艺的基础上,利用Tcl/Tk设计了系统的人机界面; 4、根据数控系统的一般控制流程,结合折弯机操作的特点,简单分析了X轴和Y轴的位置控制方法,其中X轴采用半闭环位置控制,Y轴采用全闭环位置控制;并且分析了Y轴在单独PID控制方式下的效果图; 5、为提高系统折弯控制精度,对Y轴滑块采取了同步控制方式,主要分析了主从结构控制方式和并行结构控制方式,并给出了两种方式下的同步效果比较图。利用实验室的工作平台,对该系统进行了初步测试,在折弯机Y轴的同步控制精度上达到了±0.01mm,满足控制要求,因此,该设计方案具有可行性。

关键词：全电动折弯机实时Linux操作系统 EMC2 同步控制

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