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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 轻量化
  • 1 篇 体素化
  • 1 篇 三维目标检测
  • 1 篇 交叉注意力
  • 1 篇 全稀疏检测器

机构

  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 盖绍彦
  • 1 篇 洪濡
  • 1 篇 周伟典
  • 1 篇 达飞鹏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全稀疏检测器"
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排序:
基于体素的稀疏三维目标检测器
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仪表学报 2025年
作者: 周伟典 洪濡 盖绍彦 达飞鹏 东南大学自动化学院 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
针对目前基于体素的三维目标检测方法由于过于依赖密集二维骨干网络而导致在大范围点云感知上实时性不佳问题,提出了一种基于体素的稀疏三维目标检测器VoxelFSD,有效提升在大范围点云上检测的实时性表现。该模型由3个关键部分组成:首... 详细信息
来源: 评论