检索结果-内蒙古大学图书馆

电气传动 2014年第11期44卷 29-32页

作者：刘国海张琛陈兆岭钱鞠沈跃江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 江苏省中森建筑设计有限公司江苏镇江212013

有源电力滤波器(APF)在工程应用中易受自身参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器控制策略。在对APF状态空间描述的基础上,设计了适用于APF的全程滑模变结构控制方法。对APF分别采用定常滑模变结... 详细信息

有源电力滤波器(APF)在工程应用中易受自身参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器控制策略。在对APF状态空间描述的基础上,设计了适用于APF的全程滑模变结构控制方法。对APF分别采用定常滑模变结构和全程滑模变结构控制方法进行仿真,仿真结果表明全程滑模变结构控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,具有更强的抗元件参数变化和抗外界干扰能力,鲁棒性强,同时响应快速,控制性能优于定常滑模变结构控制方法。

关键词：有源电力滤波器全程滑模变结构控制扰动鲁棒性

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基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器研究

基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器研究

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作者：张琛江苏大学

学位级别：硕士

有源电力滤波器(Active Power Filter，APF)作为一种电能质量改善工具，能对电网中大量不断变化的谐波和无功电流进行实时补偿。如今对有源电力滤波器的控制方法研究有很多，但大多鲁棒性较差，尤其是当系统外加扰动后，补偿精度往往大... 详细信息

有源电力滤波器(Active Power Filter，APF)作为一种电能质量改善工具，能对电网中大量不断变化的谐波和无功电流进行实时补偿。如今对有源电力滤波器的控制方法研究有很多，但大多鲁棒性较差，尤其是当系统外加扰动后，补偿精度往往大打折扣。因此提出了一种基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器，将全程滑模变结构控制方法应用到有源电力滤波器控制系统中。\n 首先，介绍了有源电力滤波器的工作原理，描述并分析了基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法。讨论了几种常见的APF电流跟踪控制方法，给出了它们各自的优缺点，阐述了全程滑模变结构控制方法的突出优点以及在APF应用中的前景。\n 其次，结合三相三线制并联型有源电力滤波器的数学模型，分析了基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器工作原理，以补偿电流和指令信号误差作为状态变量设计滑模函数，全程滑模变结构控制区别于普通滑模控制就在于:在滑模函数的设计过程中引入了随时间变化的全程滑动模态因子，使得系统在任意初始状态都能落在滑模面上，缩短了趋近阶段，使系统在全过程都具有较强鲁棒性。通过构造控制律，可以使系统状态点在滑模面上稳定地运动。合理设计消颤方法，减小了系统的抖振。仿真中将定常滑模和全程滑模做对比可以看出，全程滑模变结构控制对谐波电流的跟踪效果更好，同时鲁棒性更强。\n 最后，为了简化控制，将补偿电流和直流侧电压统一控制，建立了两相旋转坐标系下的APF数学模型，以电流误差和电压误差作为状态变量设计滑模函数和控制律。将定常滑模统一控制和全程滑模统一控制作仿真对比，可以明显看出全程滑模变结构统一系统在实现主电路直流环节电压恒定的同时，增强了系统的鲁棒性。

关键词：有源电力滤波器全程滑模变结构控制统一控制鲁棒性

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不确定离散系统全程滑模变结构控制

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江苏大学学报（自然科学版） 2010年第3期31卷 363-368页

作者：蔡国梁周维怀郑松汪浩祥江苏大学非线性科学研究中心江苏镇江212013

针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值... 详细信息

针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性.

关键词：全程滑模变结构控制不确定离散系统饱和函数法扰动补偿器

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自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用

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导弹与航天运载技术 2017年第4期 59-62,94页

作者：王子瑜李君王海涛宋敬群北京宇航系统工程研究所北京100076

针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方... 详细信息

针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方法,根据辨识结果自动调整控制律,在保证稳定性的同时削弱抖振;最后,采用Lyapunov定理证明系统的稳定性,并在一定的干扰作用下,将所设计的跟踪算法进行数值仿真,通过与二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪算法进行比较,验证了控制器的有效性。

关键词：高超声速飞行器全程滑模变结构控制自适应控制最优化理论

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全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用研究

全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用研究

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作者：李志楠燕山大学

学位级别：硕士

倒立摆是一个不稳定、多变量、非线性和强耦合系统,因此只有采取行之有效的控制方法才能使之稳定。而全程滑模变结构控制继承了滑模变结构控制的一系列优点,且对参数不确定性和外部干扰具有全程的鲁棒性。鉴于此,本文深入地研究了其在... 详细信息

倒立摆是一个不稳定、多变量、非线性和强耦合系统,因此只有采取行之有效的控制方法才能使之稳定。而全程滑模变结构控制继承了滑模变结构控制的一系列优点,且对参数不确定性和外部干扰具有全程的鲁棒性。鉴于此,本文深入地研究了其在倒立摆控制中的应用。本文通过对单级倒立摆系统的动力学分析,建立了单级倒立摆系统的数学模型,并以此模型作为控制器设计的基础,利用全程滑模变结构控制理论,设计了几种全程滑模变结构控制器。首先基于一般离散趋近律,通过选择恰当的全程滑模因子,构造切换函数,设计了一种全程滑模变结构控制器,使系统从任意初始状态出发的轨迹都落在滑模面上。其次,针对离散趋近律存在的问题,给出了改进的离散趋近律,并利用它设计了全程滑模变结构控制器。之后,根据全程滑模变结构的特点,采用等效控制策略设计了全程滑模变结构控制器,这种控制器形式简单,易于实现,且解决了以往用离散趋近律方法设计变结构控制器,系统存在抖振的问题。最后针对含有不确定性的倒立摆被控对象设计了全程滑模变结构控制器,将未知干扰和参数不确定性等效为系统的外界干扰,利用时延特性对不确定性进行在线估计,并采用等效控制策略设计其控制器。该方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界及满足匹配条件的限制。理论分析和针对倒立摆系统仿真的结果都说明了这些方法的有效性。

关键词：全程滑模变结构控制滑模因子倒立摆鲁棒性离散趋近律等效控制

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导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真

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兵工自动化 2008年第9期27卷 14-15,18页

作者：米文鹏洪成华杨建飞第二炮兵工程学院603教研室陕西西安710025 第二炮兵青州士官学校103教研室山东青州262500

结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。

关键词：模糊滑模控制全程滑模变结构控制姿态控制系统全程滑模因子

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