检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2020年第2期32卷 157-163页

作者：杜恒郜春海黄勍仓怀明交控科技股份有限公司北京100070 北京大象科技有限公司北京100040

随着城市轨道交通全自动运行系统(Fully Automatic Operation, FAO)关键技术的发展和自主化全自动运行系统示范工程的应用,越来越多的城市轨道交通线路采用FAO系统。全自动运行系统的高可用性、高可靠性和高安全性也对线路开通前的测试... 详细信息

随着城市轨道交通全自动运行系统(Fully Automatic Operation, FAO)关键技术的发展和自主化全自动运行系统示范工程的应用,越来越多的城市轨道交通线路采用FAO系统。全自动运行系统的高可用性、高可靠性和高安全性也对线路开通前的测试与验证提出了更高要求。通过全自动运行系统仿真研究,结合北京轨道交通燕房线全自动运行自主化示范工程综合调试验证管理平台,建立基于场景的FAO系统仿真模型,分析FAO系统仿真关键技术及方法,探讨FAO系统的仿真模型和方法的应用,为下一代轨道交通前沿技术预研、产品研发、测试等提供更强有力的支撑。

关键词：城市轨道交通全自动运行系统系统仿真测试验证

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燕房线全自动运行系统安全保障管理实践

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都市快轨交通 2020年第2期33卷 30-36页

作者：杜薇王道敏徐鼎北京市轨道交通建设管理有限公司北京100068 城市轨道交通全自动运行系统与安全监控北京市重点实验室北京100068

北京燕房线为“综合科技示范线”示范目标全自动运行技术的应用。全自动运行线路的列车唤醒、休眠、出入库、正线运行、折返等作业均由系统自动控制完成,即列车驾驶员执行的工作完全由自动化、高度集中控制的列车运行系统完成,系统的智... 详细信息

北京燕房线为“综合科技示范线”示范目标全自动运行技术的应用。全自动运行线路的列车唤醒、休眠、出入库、正线运行、折返等作业均由系统自动控制完成,即列车驾驶员执行的工作完全由自动化、高度集中控制的列车运行系统完成,系统的智能化、自动化以及复杂程度更高,对系统安全性、可靠性的保障也提出更高的要求。在自主化全自动运行系统建设过程中,运用安全保障的理念,探索一套适用于全自动运行系统的风险管理方式,以实现系统安全性能的提升,最终保障全自动运行系统的顺利实施,从系统整体和各子系统多角度提出安全保障要求。在全生命周期内运用危害分析技术对核心系统进行全过程的安全保障,并在建设管理过程中从多方面、多角度进行全生命周期闭环管理,真正达到在建设期通过安全和可靠性分析对设备进行选型、结构优化,避免系统交付后无法满足指标的要求,更好地为运营提供稳定、安全的设备系统。

关键词：轨道交通设备系统全自动运行系统独立安全评估

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全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备

全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备

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作者：马建中孙玉鹏 100070 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室

本发明提供一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备，该方法包括：根据预设可碰撞限速所对应的EBI曲线，控制待联挂列车的后车向待联挂列车的前车运行；在所述后车越过可碰撞MA起点位置时，通过ATP通知ATO进入去联挂工... 详细信息

标准号: CN117775073A

本发明提供一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备，该方法包括：根据预设可碰撞限速所对应的EBI曲线，控制待联挂列车的后车向待联挂列车的前车运行；在所述后车越过可碰撞MA起点位置时，通过ATP通知ATO进入去联挂工况，使得所述ATO根据所述去联挂工况对应的PID参数取值计算出SBI曲线作为控车曲线，并根据所述去联挂工况对应的牵引力百分比限制牵引力输出，直至所述后车与所述前车撞钩。通过本发明提供的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备，后车能够快速进入低速撞钩阶段，并能够以低速平稳撞钩，联挂过程不需要中途停车，大大提高了列车联挂的效率。

关键词：后车列车牵引力全自动运行系统装置及设备前车控车曲线起点位置限速预设停车输出

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城市轨道交通全自动运行系统及安全需求

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都市快轨交通 2017年第3期30卷 50-55,87页

作者：闫宏伟燕飞中国铁路经济规划研究院北京100038 北京交通大学电子信息工程学院北京100044

结合国内外全自动运行系统的运营研究资料,介绍国际轨道交通全自动运行系统发展状况,探讨全自动运行系统的功能结构。结合IEC62267与IEC62290等国际标准,论述全自动运行系统典型的系统功能与安全需求。以系统FAM与CAM模式转换为例,对运... 详细信息

结合国内外全自动运行系统的运营研究资料,介绍国际轨道交通全自动运行系统发展状况,探讨全自动运行系统的功能结构。结合IEC62267与IEC62290等国际标准,论述全自动运行系统典型的系统功能与安全需求。以系统FAM与CAM模式转换为例,对运营场景进行分析研究,如实反映列车全自动驾驶系统真实的运营过程,在建模之前需对系统的功能进行梳理,实现需求到场景的追踪,以确保所建模型与功能需求的一致性,即此模型表达系统最终需要完成哪些功能,这些功能之间的关系如何以及系统完成这些功能需要与哪些外部参与者或系统实现交互。对全自动运行系统展开深入而全面的研究,对我国自主研发全自动运行系统提出参考建议,为全自动运行系统的安全运营保驾护航。

关键词：城市轨道交通全自动运行系统安全需求

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城市轨道交通全自动运行系统站台门与信号系统集成方案研究

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城市轨道交通研究 2023年第6期26卷 261-266页

作者：邹海平中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

城市轨道交通全自动运行模式下取消了传统的驾驶员,站台门与信号系统的联动控制发生了较大变化。为保障全自动运行系统安全、可靠地运行,进行全自动运行系统站台门与信号系统的联动控制方案研究意义重大。通过研究站台门的组成和控制方... 详细信息

城市轨道交通全自动运行模式下取消了传统的驾驶员,站台门与信号系统的联动控制发生了较大变化。为保障全自动运行系统安全、可靠地运行,进行全自动运行系统站台门与信号系统的联动控制方案研究意义重大。通过研究站台门的组成和控制方式、站台门与信号系统传统联动方案及全自动运行站台门和信号系统联动的运营需求,明确了全自动运行站台门与信号系统联动的运营场景,提出了站台门与信号系统联动控制集成方案,搭建了集成方案的系统架构,并分析了集成方案的优势,给出了集成方案的对位隔离方式和间隙探测方式,阐述了集成的站台门控制器主要组成设备的功能。为提高全自动运行系统的安全性、可靠性,更好地满足全自动运行线路对站台门与信号系统联动控制的运营需求提供了解决方案。

关键词：城市轨道交通全自动运行系统站台门与信号系统运营需求集成方案系统架构

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基于蒙特卡罗仿真的全自动运行系统弹性评估方法研究

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都市快轨交通 2021年第6期34卷 86-91页

作者：郭子薇燕飞北京交通大学电子信息工程学院北京100044

为了避免单一故障场景下全自动运行系统弹性评估的片面性,采用蒙特卡罗的仿真方法,模拟系统遭受扰动以及性能下降程度的随机性,为全自动运行系统提供一种基于概率的弹性评估方法。以全自动运行线路燕房线为例,统计过去3年的信号以及综... 详细信息

为了避免单一故障场景下全自动运行系统弹性评估的片面性,采用蒙特卡罗的仿真方法,模拟系统遭受扰动以及性能下降程度的随机性,为全自动运行系统提供一种基于概率的弹性评估方法。以全自动运行线路燕房线为例,统计过去3年的信号以及综合监控系统故障数据,计算各设备的故障频率以及故障恢复时间分布。根据设备的故障后果为设备的性能下降划分等级,并根据故障数据,统计各性能下降等级发生概率。为每个性能等级设置"状态虚拟值"进行量化,设备的输出数据流权值与设备"状态虚拟值"相同,以系统总的数据流权值的变化表征系统性能的波动,采用基于"Zobel"的弹性量化方法,经过10;次的模拟仿真,得到系统的弹性估计值为0.9893,同时分别对各设备进行10;次受扰动仿真,得到系统关于各设备的弹性概率累积分布,同时得到CI、ATP以及ZC遭受扰动时系统的弹性分布较广,系统弹性可能出现较低值,转辙机以及轨道电路遭受扰动时系统弹性相对稳定,系统弹性保持在0.97以上。

关键词：轨道交通全自动运行系统弹性评估蒙特卡罗对数正态分布状态虚拟值

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基于贝叶斯网络的全自动运行系统弹性评估

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都市快轨交通 2022年第3期35卷 42-47页

作者：吴乃哲北京市轨道交通运营管理有限公司北京100068

结合列车全自动运行系统的弹性评估,提供一种基于贝叶斯网络模型的评估方法。根据列车故障前后的性能变化曲线,总结系统弹性的4种能力,探究影响这些能力的相关因素,为影响因素的定量选取合适的评价指标,作为贝叶斯网络的最底层节点。对... 详细信息

结合列车全自动运行系统的弹性评估,提供一种基于贝叶斯网络模型的评估方法。根据列车故障前后的性能变化曲线,总结系统弹性的4种能力,探究影响这些能力的相关因素,为影响因素的定量选取合适的评价指标,作为贝叶斯网络的最底层节点。对指标制定打分表,获取专家的打分结果作为指标层的先验概率输入,同时选择恰当的隶属度公式作为条件概率的计算方法,获得贝叶斯网络的条件概率表,建立列车全自动运行系统的贝叶斯网络模型,定量评估系统弹性,同时对目标节点进行敏感度分析,提出提升弹性的改进建议。

关键词：城市轨道交通全自动运行系统贝叶斯网络弹性评估敏感性

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未来城市轨道交通全自动运行系统关键技术的研究

未来城市轨道交通全自动运行系统关键技术的研究

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作者：韩正洲天津大学

学位级别：博士

随着当今社会城市化进程的加快,城市轨道交通行业发展迅速,智能化和交通的多网融合逐渐成为未来城轨交通的发展方向。在保证行车安全、运输高效、节能环保等前提下,社会对城轨交通系统提出了新的要求,轨道交通全自动运行系统(Fully Auto... 详细信息

随着当今社会城市化进程的加快,城市轨道交通行业发展迅速,智能化和交通的多网融合逐渐成为未来城轨交通的发展方向。在保证行车安全、运输高效、节能环保等前提下,社会对城轨交通系统提出了新的要求,轨道交通全自动运行系统(Fully Automatic Operation,FAO)扮演越来越重要的角色。该系统基于通信网络、数据采集及自动化技术,将车辆、站台、通信、综合监控等信息进行高度集成和深度互联。随着系统运行复杂性越来越高,由此产生的通信网络问题、海量数据处理问题、网内存储问题、视频图像不清晰等问题都对基于IP网络的FAO通信体系提出新的挑战,并成为FAO系统研发中的难点。命名数据网络(Named Data Network,NDN)与基于TCP/IP协议的传统网络不同,它不但可以实现基于数据名称标识的高效信息转发、共享,还能有效地提高网络中的数据传输、分发效率,更可以实现对网络终端移动性、安全性的有效保障。因此,本文在FAO系统中引入面向数据内容的通信方式,以可充分满足未来城市轨道交通中高动态、高效率、高可靠、高速移动的数据交换新需求。同时提出了一种针对FAO的图像获取方法,以满足FAO系统对图像获取质量以及实时性的要求。本文的主要贡献如下:(1)基于FAO自组网移动性强、拓扑结构变化快对实时性要求高等特点,本文提出了一种基于NDN的FAO组网方式,并利用NS-3网络仿真平台,搭建、测试了FAO自组网模型的通信性能。实验表明,其通信最大端到端时延为0.541452μs,在高速率移动环境下的传输干扰时间约为290 ms,用户体验速率可达65765.67 Kbps,通信性能优异。因此,通过采用面向数据内容的通信方式,可有效提高FAO系统节点之间的通信效率,并充分适应城轨通信系统网络拓扑结构的快速变化。(2)基于FAO数据量大、数据易拥塞的特点,本文面向FAO通信子系统核心路由器提出了一种基于机器学习的NDN转发平面PIT表存储结构及数据检索方法LT-PIT,以达到提升核心路由器的数据处理能力、提高网络吞吐量的目的。实验结果表明,在误判概率低于1%的条件下,LT-PIT的索引结构存储消耗仅为253.129 MB,综合性能明显优于对比方案。(3)为了更好的应对FAO通信子系统边缘内容路由器对于内存的限制,提出LCI-PIT存储结构。实验结果表明,LCI-PIT的存储消耗仅为1.08 MB,可将其轻松部署于SRAM上实现快速的内容名称检索,吞吐量最高可达到290.36MSPS,充分满足了系统对于高吞吐量的要求。最后,利用Vivado HLS对NDN转发平面工作流程进行了FPGA实现。仿真结果表明,NDN转发平面工作流程的FPGA实现最终需要使用724个查找表与769个触发器,延迟为0.5μs。(4)针对FAO计算规模大、对图像信息要求高、图像采集环境复杂等特点,本文提出了一套针对FAO的图像获取方法,该方法包括两方面内容:第一,提出了一种新型预检算子用以提高数据计算效率、保证系统实时性;第二,提出了一种基于修波变换与神经网络的图像增强算法。该方法将修波变换与神经网络方法有机结合,首先使用修波变换提取图像特征,进而在修波变换域上进行深度神经网络的训练。仿真结果表明,与原有的图像增强算法相比,该算法能够获得更高质量的图像,充分满足FAO系统对图像获取质量的要求。

关键词：智慧城轨全自动运行系统命名数据网络机器学习数据检索图像增强

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全自动运行系统调度人员配置方法及系统

全自动运行系统调度人员配置方法及系统

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作者：曹楠罗铭 100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼

本发明实施例提供了一种全自动运行系统调度人员配置方法及系统，首先运行线路上每项工作任务的标准作业时长以及调度人员的工作时长，然后基于确定的标准作业时长和工作时长，评估每项工作任务下调度人员的工作强度，最后根据工作强度... 详细信息

标准号: CN111027880A

本发明实施例提供了一种全自动运行系统调度人员配置方法及系统，首先运行线路上每项工作任务的标准作业时长以及调度人员的工作时长，然后基于确定的标准作业时长和工作时长，评估每项工作任务下调度人员的工作强度，最后根据工作强度，确定出运行线路上调度人员的配置数量。本发明实施例中提供的方法中，可以确定出某一运行线路上调度人员的配置数量，不仅可以实现全自动运行系统调度人员的自动配置，还可以使各调度人员的工作强度均衡，工作任务饱满，不会出现调度人员的工作强度过强的现象发生。

关键词：调度运行线路全自动运行系统标准作业工作时长时长强度均衡人员配置自动配置配置评估

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全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置

全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置

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作者：吴正中张辉马泉华邓能文王晓东武涛姜子旺 101320 北京市顺义区仁和园1号院1号楼101室

本申请公开了一种全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置，属于轨道交通技术领域。该方法包括：基于目标列车发送的列车位置信息，确定所述目标列车的车尾所处的第一计轴区段和所述目标列车的车头所处的第二计轴区段；获取所述第一计... 详细信息

标准号: CN117681928B

本申请公开了一种全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置，属于轨道交通技术领域。该方法包括：基于目标列车发送的列车位置信息，确定所述目标列车的车尾所处的第一计轴区段和所述目标列车的车头所处的第二计轴区段；获取所述第一计轴区段对应进路的第一线路数据以及所述第二计轴区段对应进路的第二线路数据；获取联锁发送的所述第一线路数据和所述第二线路数据对应的区段轨旁状态；基于所述第一线路数据、所述第二线路数据和所述区段轨旁状态，执行进路匹配动作，为所述目标列车匹配第一目标进路。该方法根据列车安全、行驶方向和联锁汇报的区段轨旁状态，可以在全自动运行系统下快速且准确地为列车匹配进路，提高列车运行效率。

关键词：线路数据进路计轴区段目标列车轨旁匹配全自动运行系统联锁发送列车位置信息列车运行效率轨道交通列车安全列车进路匹配动作行驶方向车尾车头列车汇报申请

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