检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈洋东南大学

学位级别：硕士

半球谐振陀螺是一种基于科里奥利效应的振动陀螺仪,具有可靠性高、结构简单、精度高和寿命长等突出优点,因此被广泛应用于现代航空航天、战略导航以及国防工业中,半球谐振陀螺的研究是当前惯性器件的重要发展趋势。全角模式下,半球谐振... 详细信息

半球谐振陀螺是一种基于科里奥利效应的振动陀螺仪,具有可靠性高、结构简单、精度高和寿命长等突出优点,因此被广泛应用于现代航空航天、战略导航以及国防工业中,半球谐振陀螺的研究是当前惯性器件的重要发展趋势。全角模式下,半球谐振陀螺是一种速率积分型陀螺,可以直接检测外界的输入角度。相比于力反馈模式,全角模式下陀螺的动态更高、量程更大、性能更优,但是控制系统以及误差分析也更为复杂。本文针对半球谐振陀螺在全角模式控制下的误差机理进行分析,提出相应的误差抑制和补偿方法,并进行了仿真和实验验证,为半球谐振陀螺的进一步发展提供了一些思路。本文的主要研究工作总结如下: (1)半球谐振陀螺仪基本结构与原理分析。针对半球谐振陀螺建立二阶系统模型,并使用平均法对全角模式下的动力学方程进行推导分析;分析了半球谐振陀螺的驱动检测与信号解调原理。 (2)半球谐振陀螺仪全角模式下量化误差的研究。针对常见的FPGA全角模式控制系统中,截断量化误差导致回路信号噪声大、对称性差等问题,设计了基于FPGA的浮点数全角模式控制系统,对数字系统中存在的量化噪声进行了有效抑制,并通过仿真和实验进行验证。 (3)半球谐振陀螺仪角速度相关误差抑制技术研究。针对常规算法中,算法局限性以及电路噪声导致角速度信号出现跳点现象,从动力学方程出发,采用偏导法解算角速度,消除了跳点现象;针对角速度信号噪声较大的情况,利用自抗扰算法中的跟踪微分器抑制了角速度信号的噪声,通过仿真和实验证明了方法的可行性。 (4)半球谐振陀螺仪阻尼误差补偿技术研究。通过动力学方程分析了阻尼误差的影响机理,利用虚拟旋转技术降低了阻尼误差引起的陀螺阈值。针对阻尼误差对角速度信号的影响,设计了基于参数辨识的误差补偿系统,完成了阻尼误差的实时补偿。最后,通过交替虚拟旋转的方法,对单向虚拟旋转下的角度漂移以及阻尼误差引起的陀螺零偏漂移进行了抑制,分别通过仿真和实验验证了方法的有效性。

关键词：半球谐振陀螺全角模式量化误差抑制角速度误差抑制阻尼误差交替虚拟旋转参数辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

硅微轴对称陀螺双工作模式测控技术研究

硅微轴对称陀螺双工作模式测控技术研究

引用

作者：黄海滨苏州大学

学位级别：硕士

硅微轴对称陀螺是基于科式效应测量外界旋转角速率或角度的惯性传感器件,因其体积小、功耗低而广泛应用于汽车、消费电子、工业和航空航天等领域。硅微轴对称陀螺工作模式主要分为力平衡模式和全角模式,力平衡模式主要用来测量外界输入... 详细信息

硅微轴对称陀螺是基于科式效应测量外界旋转角速率或角度的惯性传感器件,因其体积小、功耗低而广泛应用于汽车、消费电子、工业和航空航天等领域。硅微轴对称陀螺工作模式主要分为力平衡模式和全角模式,力平衡模式主要用来测量外界输入角速率,量程受限但精度较高。全角模式主要用于测量外界输入角度,低速状态存在阈值但理论量程无限。因此将两种工作模式结合起来充分发挥两种工作模式的优势,并进一步提升其性能具有重要的研究意义。本文以类蛛网状盘式陀螺为基础,设计了一款低噪声敏感信号获取电路,采用模式切换技术将两种工作模式结合起来,并对两种工作模式进行了优化。在力平衡模式方面,采用正交闭环实时调整陀螺等效刚度抑制正交误差漂移。在全角模式方面,提出了一种基于全角模式的模态匹配技术,降低了阈值及输出角速率波动。本文的研究内容和贡献总结如下: 首先,介绍了硅微轴对称陀螺的动力学特性,从电容检测非线性入手,分析了类蛛网状盘式陀螺振动位移的合理范围。结合陀螺实际电容,设计了陀螺振动位移敏感信号获取电路,并对信号获取电路噪声进行分析,通过研究各个参数对输出噪声的影响,选取合适的参数,从而抑制电路噪声。其次,对两种工作模式展开了研究,针对双路力平衡抑制零偏不明显的现象,将正交回路反馈至正交调轴电极,通过改变陀螺的等效刚度抑制正交误差。基于全角模式提出了一种模态匹配方法,分析了频差信息的波动,将其解调后的值作为参考值,调整调谐电压以及调轴电压至0位从而实现模态的匹配。在此基础上,将两种工作模式结合起来实现模式的切换,即低转速采用力平衡模式,高转速采用全角模式,充分发挥陀螺的性能。最后,设计了相关测试方案。测试结果表明,设计的低噪声敏感信号获取电路能实现0.0155～0.0168aF/√Hz的等效电容分辨率,正交矫正力平衡能够有效的通过改变陀螺刚度抑制正交误差,通过优化模态匹配方法能够将频差抑制在0.1Hz以内,力平衡模式切换至全角模式、全角模式切换至力平衡模式的平均时间分别为0.147s和0.566s,零偏稳定性达到了 3.280°/h,零偏不稳定性为0.424°/h,ARW为0.166°√h,具有一定的应用和工程价值。

关键词：硅微轴对称陀螺力平衡模式全角模式模态匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺误差分析及补偿

半球谐振陀螺误差分析及补偿

引用

作者：何栓哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

半球谐振陀螺是一种非常有前途的惯性测量元件。全角模式的半球谐振陀螺可实现高动态范围测量,拓展了其应用场合。在实际应用中,获得输入惯性速率的准确估计并不是那么简单的,未经补偿的估计误差可以总结为确定驻波位置方面的测量误差... 详细信息

半球谐振陀螺是一种非常有前途的惯性测量元件。全角模式的半球谐振陀螺可实现高动态范围测量,拓展了其应用场合。在实际应用中,获得输入惯性速率的准确估计并不是那么简单的,未经补偿的估计误差可以总结为确定驻波位置方面的测量误差和存在力使驻波即使在没有角速率输入的情况下也会移动的偏置误差,本文最终目的是将以上所有误差综合在一起进行分析、辨识并补偿处理,各误差参数分主次被逐个分离辨识并补偿。本文的主要内容如下: 首先,引出包含频差与阻尼不均匀的非理想二阶振动模型。基于已有的谐振子理想二阶振动模型,阐述了平板电极设计的基本原理,以及用检测出两个正交振动信号合成的椭圆长轴方位角去计算输入惯性速率的合理性。基于环形模型证明了,在二阶振型下,对谐振子动力学产生最实质影响的是阻尼不均匀偏差的四次谐波。针对谐振子壁厚不均匀产生的频率裂解,阐述了谐振子驻波振动频率环向上呈正弦形式。并综合出谐振子非理想二阶振动模型。其次,针对阻尼不均匀导致的漂移问题,本文提出了用幅值控制信号在线辨识阻尼不均匀参数方案。针对频差导致的角速率输出中有谐波误差的问题,本文加入了两个前馈控制力。在非理想二阶振动模型基础上,加入4个控制力建立起慢变量等式模型,据此阐明了,在低精度陀螺中,可以用幅值控制信号在线辨识阻尼不均匀参数,并补偿,降低阻尼不均匀导致的漂移误差。由于在有角速率输入的情况下,频差导致角速率输出中有谐波误差,因此加入了两个前馈控制力,降低了角速率输出中的谐波幅值,经仿真验证,效果良好。然后,建立了半球谐振陀螺检测与驱动的误差模型,提出一种检测与驱动误差参数辨识方法。在4个控制力建立的慢变量等式模型基础上,加入检测误差矩阵、相位误差;驱动误差矩阵、相位误差,建立起综合误差模型,据此做了误差分析,提出了检测误差,驱动误差辨识并补偿方案,经仿真验证,效果良好。最后,将频差、阻尼不均匀、检测误差和驱动误差进行综合,实现了误差分离、辨识并补偿。对各误差表现出的共性和差异性进行了分析,根据差异性对误差参数进行分离、辨识并补偿。加入噪声进行了全面的仿真验证,效果良好。阐明了正反转虚拟进动控制模式消除因比例因子不精确引入的积累误差的原理;给出了比例因子双陀螺自校准方法,减小了比例因子的不精确性,并用仿真进行了验证。

关键词：半球谐振陀螺全角模式综合误差误差分离辨识补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微半球谐振陀螺误差建模与补偿技术研究

微半球谐振陀螺误差建模与补偿技术研究

引用

作者：阮志虎东南大学

学位级别：博士

微半球谐振陀螺(μHRG,Micro hemispherical resonator gyroscope)是传统半球谐振陀螺技术与微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical Systems)工艺的结合,兼具精度高、体积小和成本低等优点,具有广阔的应用前景。近年来,由于微半球... 详细信息

微半球谐振陀螺(μHRG,Micro hemispherical resonator gyroscope)是传统半球谐振陀螺技术与微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical Systems)工艺的结合,兼具精度高、体积小和成本低等优点,具有广阔的应用前景。近年来,由于微半球谐振陀螺在近导航级或导航级应用中具有良好的潜力,其已经成为国内外MEMS惯性器件领域的研究热点之一。但是,受制于目前制造工艺水平,在微半球谐振子的制备以及谐振子与电极基底间的微装配过程中的误差和缺陷是不可避免的,进而造成谐振子结构误差(频率裂解、阻尼失配和质量不均匀)以及装配误差(倾斜和偏心),这些误差都将制约着微半球谐振陀螺的性能提升。本文围绕微半球谐振陀螺的机械结构缺陷和微装配误差对其力平衡和全角模式的影响机理展开深入研究,并提出相应的误差抑制和补偿方法,进而实现陀螺性能的提升。本文主要的研究工作内容包括:(1)针对频率失配导致的全角模式陀螺角度误差,提出了基于驻波自进动的实时自动模态匹配方法。建立了角度误差与频率失配导致的机械增益失配之间的传递模型。采用了 PIR(比例积分谐振)控制器抑制了正交和能量变量控制环路中的2θ谐波误差,并通过仿真和试验验证了该PIR控制器的有效性。通过数值仿真和试验验证了提出的频率失配信息在线辨识算法的有效性。试验结果表明,经实时模态匹配后,频率失配从570.7 mHz降低到28.7 mHz,降低了约95%;同时,角度误差从原来的25.8°减少到7.3°,减少了约71.7%。通过试验证明了提出的实时自动模态匹配方法能有效抑制全角模式下因频率裂解导致的角度误差。(2)针对装配偏心导致的激励耦合误差引起力平衡模式下额外零偏漂移以及全角模式下附加角度漂移,提出了基于模态反转的激励耦合系数辨识方法,并据此设计解耦补偿器。针对力平衡模式(Lynch架构),建立了激励耦合误差与闭环标度因数和零偏间的数学模型,并通过仿真和试验验证了该数学模型的正确性。构建了激励耦合误差引入附加角度漂移到全角模式下进动角中的表达式。试验结果表明:力平衡模式下零偏稳定性(1σ)从未补偿时的5.587°/h降低至经激励耦合补偿后的3.362°/h,减小了 39.8%左右;全角模式下角度误差从未补偿时的9.8°降低到经激励耦合补偿后的7.5°,减少了约23.5%。通过试验验证了提出的激励耦合误差辨识及解耦补偿方法的有效性。(3)针对装配倾斜导致的电极增益失配引起力平衡模式下零偏误差以及全角模式下角度估计误差(角度漂移),提出了基于电极静电容测量的电极增益失配参数辨识方法,并据此设计增益失配补偿器。针对力平衡模式,建立了电极增益失配与闭环标度因数和零偏间的数学模型,并通过仿真和试验验证了该数学模型的正确性。针对全角模式,建立了电极增益失配与角度估计误差(角度漂移)间的误差传递模型。试验结果表明:力平衡模式下零偏稳定性(1σ)由未补偿时3.362°/h降低至经增益失配补偿后的2.022°/h,减小了近39.9%;全角模式下角度误差从未补偿时的7.5°降低至经增益失配误差补偿后的2.4°,减小了 68%。进行了微半球谐振陀螺样机在力平衡模式下经模态频率匹配、激励耦合补偿与电极增益失配补偿后的性能试验。室温环境下的试验结果表明,在±80°/s的量程内,标度因数均值为100582LSB/(°/s);零偏稳定性(1σ)均值为2.2284°/h,角度随机游走均值为0.1401°/(?)。(4)针对阻尼不对称引起力平衡模式下零偏漂移,设计并实现了基于交替伪旋转调制的零偏漂移补偿测控系统。阐述了阻尼失配引入的力平衡模式微半球谐振陀螺的零偏漂移问题。通过仿真分析和试验分别研究了驱动力与伪旋转速度之间的开、闭环关系。开展了基于伪旋转的零偏调制原理的研究,并揭示了单向伪旋转零偏调制的局限性。设计并实现了基于交替伪旋转调制的力平衡陀螺零漂补偿测控系统。试验结果表明,在力平衡模式下,陀螺零偏在室温下3小时内的速率积分由无旋转下的600°减小到交替伪旋转下的50°。通过试验验证了基于交替伪旋转调制的方法能显著改善零偏的长期漂移。

关键词：微半球谐振陀螺全角模式力平衡模式在线模态匹配装配误差补偿零偏漂移补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺研究现状、关键技术和发展趋势分析

引用

光学与光电技术 2022年第2期20卷 1-16页

作者：曲天良华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心湖北武汉430223

半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、小型化的角速度传感器,被誉为“具有颠覆性的技术”,“可以改变惯导行业版图”。综述了半球谐振陀螺国内外研究现状,分析了国内外主要差距;总结了半球谐振陀螺的关键技术,强调了精密加工、化抛、... 详细信息

半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、小型化的角速度传感器,被誉为“具有颠覆性的技术”,“可以改变惯导行业版图”。综述了半球谐振陀螺国内外研究现状,分析了国内外主要差距;总结了半球谐振陀螺的关键技术,强调了精密加工、化抛、调平、镀膜、装配、电路控制和误差补偿等关键技术;分析了半球谐振陀螺的发展趋势,包括技术发展趋势和市场发展趋势。

关键词：惯性导航半球谐振陀螺全角模式力平衡模式谐振子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺阻尼不均匀性误差补偿技术

半球谐振陀螺阻尼不均匀性误差补偿技术

引用

作者：郭杰大连海事大学

学位级别：硕士

半球谐振陀螺仪是依靠振动壳体旋转时的哥氏效应来敏感载体角度或角速度的惯性传感器,具有结构简单、精度高、功耗低、寿命长、可靠性好、抗空间辐射等优点。半球谐振陀螺可以工作于全角模式和力平衡模式。力平衡模式下陀螺具有低噪声... 详细信息

半球谐振陀螺仪是依靠振动壳体旋转时的哥氏效应来敏感载体角度或角速度的惯性传感器,具有结构简单、精度高、功耗低、寿命长、可靠性好、抗空间辐射等优点。半球谐振陀螺可以工作于全角模式和力平衡模式。力平衡模式下陀螺具有低噪声高精度特性,但适用于小角度测量。全角模式下陀螺具有稳定的标度因数和大动态测量范围。为了进一步提高半球谐振陀螺的动态范围和灵敏度,对全角模式测角的主要误差来源——阻尼不均匀进行了研究。本文主要研究内容如下:首先,介绍了半球谐振陀螺全角模式的工作原理,总结了Lynch平均法以及信号处理与控制过程;通过阻尼不均匀对全角模式半球谐振陀螺的测角影响分析,基于Simulink得到了两点结论:一是在半球谐振陀螺谐振子进动过程中,阻尼不均匀具有强烈的角度依赖性,所引起的角度漂移呈正弦规律分布;二是阻尼不均匀会导致全角模式半球谐振陀螺在低输入转速时出现锁区现象。其次,为克服阻尼不均匀造成的全角模式角度漂移与锁区现象,一方面设计并建立了半球谐振陀螺仿真工程,一方面制定并研究了虚拟旋转方案。建立的半球谐振陀螺仿真工程,包括半球谐振陀螺模型以及相应的信号处理与控制系统模型,半球谐振陀螺系统实现了两路有用信号获取,信号处理与控制系统完成了稳频、稳幅以及正交控制,实现了半球谐振陀螺全角模式测角功能;虚拟旋转方案的研究,包括考虑了当半球谐振陀螺的激励电极与实际电极方向存在角度误差时,研究得到了人为施加虚拟旋转力会影响陀螺的稳幅回路与角速度控制。此外,在半球谐振陀螺仿真工程的基础上,基于Simulink进行了虚拟旋转仿真分析,在仿真层面验证了阻尼不均匀的存在会导致全角模式半球谐振陀螺在低输入转速时出现锁区现象,并且证明了虚拟旋转方法克服锁区现象的有效性。最后,进行了半球谐振陀螺平台设计,搭建了实验测试平台;基于实验测试平台完成了半球谐振陀螺阻尼不均匀补偿系列实验,包括半球谐振陀螺阻尼不均匀验证实验、全角模式锁区现象验证实验、虚拟旋转测地球自转速度实验及耦合误差补偿实验;证明了虚拟旋转方案克服阻尼不均匀导致的陀螺闭锁现象的有效性;基于信号控制系统与虚拟旋转方案,通过耦合误差补偿,全角模式半球谐振陀螺的角度漂移下降了两个数量级。

关键词：半球谐振陀螺全角模式阻尼不均匀误差补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

速率积分半球谐振陀螺误差建模及控制方法研究

速率积分半球谐振陀螺误差建模及控制方法研究

引用

作者：王瑞祺哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

半球谐振陀螺是一种惯导级惯性器件,由于具有高精度、长寿命、高可靠性、天然抗辐射等特点,成为卫星、空间飞行器等航天领域中常应用的一种陀螺仪。目前,制约半球谐振陀螺精度提升的主要因素有表头装配误差、控制误差及外界环境等因素... 详细信息

半球谐振陀螺是一种惯导级惯性器件,由于具有高精度、长寿命、高可靠性、天然抗辐射等特点,成为卫星、空间飞行器等航天领域中常应用的一种陀螺仪。目前,制约半球谐振陀螺精度提升的主要因素有表头装配误差、控制误差及外界环境等因素。本文以平板电极半球谐振陀螺作为研究对象,重点分析装配误差、正交控制误差、相位误差所引起的陀螺漂移,并提出误差参数辨识及补偿方法,以提高半球谐振陀螺的精度。本文的主要研究内容如下:1.基于弹性力学和拉格朗日力学的基本原理,建立了平板电极激励下半球谐振陀螺的动力学模型。在基尔霍夫-李雅夫的计算假定下,利用弹性力学建立了平板电极激励下半球谐振子的动能、势能以及能量耗散函数,利用拉格朗日力学原理得到理想条件下半球谐振子的二阶谐振动力学模型。以此为基础,通过引入刚性轴、阻尼轴的影响因素,获取了更为通用的半球谐振陀螺动力学模型。2.分析了半球谐振陀螺分时控制方案,搭建了多误差的半球谐振陀螺全闭环半物理仿真系统。以谐振子二阶振动状态为出发点,推导了陀螺的信号解调过程。针对半球谐振陀螺检测噪声源进行分析,设计了不同电极配置条件下的分时控制方案,避免了控制信号对检测信号的干扰。基于谐振子的动力学模型和总体控制方案,搭建了多误差的半球谐振陀螺全闭环半物理仿真系统及其人机交互界面。3.分析了在不同电极配置方案下装配误差对陀螺漂移的影响,给出误差参数辨识及补偿方案。分析了谐振子安装倾斜和安装偏心对检测和控制回路的影响,建立了含装配误差的动力学模型,研究了装配误差对陀螺漂移的影响机理。进一步提出了一种基于非线性优化的误差参数辨识及补偿方法,实现了两通道增益比和失准角的辨识与补偿,通过实验验证了误差参数辨识的正确性和有效性。4.分析了正交控制误差及相位误差对陀螺漂移的影响。针对正交控制误差,分析了频率裂解所引起的主驻波和正交波,改进了陀螺漂移计算公式,通过分析正交控制回路残余正交量对谐振子控制力的影响,建立了正交控制误差导致的陀螺漂移误差模型。针对相位误差,阐述了相位误差的形成机理,研究了相位误差对幅值、正交控制回路的影响机理,通过引入控制回路的约束条件得到陀螺漂移的定量分析模型,并利用全闭环半物理仿真系统进行仿真验证。

关键词：半球谐振陀螺全角模式装配误差正交控制误差相位误差误差补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于频率解调的半球谐振陀螺控制技术研究及其实现方法

基于频率解调的半球谐振陀螺控制技术研究及其实现方法

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：王瑞祺伊国兴陈家沛解伟男孙一为王奇李汉时哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心

目前半球谐振陀螺的主要控制方案主要为力平衡模式和全角模式,其中力平衡模式直接输出角速率信息,具有噪声小、精度高的优点。全角模式直接输出角度信息,具有动态范围大、线性度高的优点。本文提出的基于频率解调的全角模式半球谐振陀... 详细信息

目前半球谐振陀螺的主要控制方案主要为力平衡模式和全角模式,其中力平衡模式直接输出角速率信息,具有噪声小、精度高的优点。全角模式直接输出角度信息,具有动态范围大、线性度高的优点。本文提出的基于频率解调的全角模式半球谐振陀螺不仅继承了传统全角模式半球谐振陀螺动态范围大、线性度高的优点,同时兼顾了的力平衡模式半球谐振陀螺精度高、噪声小的优点。本文以半球谐振陀螺两通道的检测信号为出发点,利用正反转模态分离器设计了幅值信号和正交信号的解调方案。其次根据锁相环的参考信号,设计了半球谐振陀螺幅值控制方案、正交控制方案及虚拟进动控制方案,并利用半球谐振陀螺全闭环仿真系统对其进行分析。最后采用FPGA+DSP的双核心架构实现了频率解调半球谐振陀螺的实验验证。实验结果表明,相比于传统的全角模式控制方案,本方案消除了温度波动和器件老化引起的谐振频率趋势性变化对陀螺漂移的影响。

关键词：半球谐振陀螺频率解调全角模式差分解算虚拟进动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺惯导系统关键技术及试验验证

半球谐振陀螺惯导系统关键技术及试验验证

引用

2023年全国智能导航技术研讨会

作者：赵小明陈刚郑志鹏唐明浩贾晨凯天津航海仪器研究所

半球谐振陀螺惯导系统是新型全固态的捷联惯导系统,具有体积小、精度高、功耗低、可靠性高、机械结构简单等优点,法国SAFRAN公司已将半球谐振陀螺惯导系统成功应用于海、陆、空、天各个领域,展现了其全面的适用性。半球谐振陀螺谐振子... 详细信息

半球谐振陀螺惯导系统是新型全固态的捷联惯导系统,具有体积小、精度高、功耗低、可靠性高、机械结构简单等优点,法国SAFRAN公司已将半球谐振陀螺惯导系统成功应用于海、陆、空、天各个领域,展现了其全面的适用性。半球谐振陀螺谐振子阻尼、刚度等特性的周向一致性高是全角陀螺实现高精度的先决条件,本文研究了陀螺的调平技术,提升谐振子周向一致性;从半球谐振陀螺运动模型出发,研究了全角模式驻波状态控制方法,实现了谐振子全角控制;研究了分时复用技术消除检测、激励通道不一致误差,基于振型调制技术抑制了周向漂移。最后通过车载试验和船载试验验证了关键技术的有效性,导航定位精度达到预期。

关键词：半球谐振陀螺惯导全角模式分时复用控制振型调制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺阻尼不均匀误差补偿方法

引用

飞控与探测 2021年第1期4卷 73-80页

作者：郭杰曲天良张晶泊大连海事大学信息科学技术学院大连116026

半球谐振陀螺是利用哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,在全角模式下具有噪声低、带宽高和动态范围大的特点,并且可以直接用于读取角度信号,拥有良好的应用前景。针对全角模式下的主要误差来源——阻尼不均匀项,在二维谐振子振动模型的... 详细信息

半球谐振陀螺是利用哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,在全角模式下具有噪声低、带宽高和动态范围大的特点,并且可以直接用于读取角度信号,拥有良好的应用前景。针对全角模式下的主要误差来源——阻尼不均匀项,在二维谐振子振动模型的基础上,简要介绍了Lynch平均法,并结合驻波进动方程,重点梳理了“四力控制”法、方位角自适应补偿法和“虚拟旋转”法等误差补偿方法,并对各补偿方法进行了总结,最后对半球谐振陀螺误差补偿技术的发展趋势进行了展望。

关键词：半球谐振陀螺全角模式阻尼不均匀误差补偿方位角

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：