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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 换道行为
  • 1 篇 冲突避免
  • 1 篇 风险系数
  • 1 篇 无人驾驶技术
  • 1 篇 全速度差连续跟驰...

机构

  • 1 篇 四川师范大学

作者

  • 1 篇 张梓培
  • 1 篇 何武
  • 1 篇 范鑫淼

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全速度差连续跟驰模型"
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排序:
结合状态机和动态目标路径的无人驾驶决策仿真
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中国图象图形学报 2019年 第2期24卷 313-323页
作者: 范鑫淼 何武 张梓培 四川师范大学影视与传媒学院 成都610068 四川师范大学可视化计算与虚拟现实四川重点实验室 成都610068
目的决策系统是无人驾驶技术的核心研究之一。已有决策系统存在逻辑不合理、计算效率低、应用场景局限等问题,因此提出一种动态环境下无人驾驶路径决策仿真。方法首先,基于规则模型构建适于无人驾驶决策系统的交通有限状态机;其次,针对... 详细信息
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