咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 双轮机器人
  • 1 篇 误差
  • 1 篇 全阶滑模控制器
  • 1 篇 线速度
  • 1 篇 角速度

机构

  • 1 篇 重庆城市职业学院
  • 1 篇 电子科技大学

作者

  • 1 篇 贾宇明
  • 1 篇 jia yu-ming
  • 1 篇 wan jun
  • 1 篇 万军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全阶滑模控制器"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于滑模控制的双轮移动机人跟踪误差研究
收藏 引用
组合机床与自动化加工技术 2021年 第1期 24-27页
作者: 万军 贾宇明 重庆城市职业学院信息工程系 重庆402160 电子科技大学通信与信息工程学院 成都610036
针对双轮移动机人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证。建立双轮机人简图模型,推导出移动机人动力学方程式。介绍了移动机人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设... 详细信息
来源: 评论