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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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39 篇 专利

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39 篇 电子文献
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日期分布

机构

6 篇 南京溧航仿生产业...
6 篇 南京神源生智能科...
5 篇 大连交通大学
4 篇 中国科学院合肥物...
4 篇 哈尔滨工业大学
4 篇 重庆市计量质量检...
2 篇 东南大学
2 篇 台州中清科技有限...
2 篇 中国航天空气动力...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 浙江大学
1 篇 陕西理工大学
1 篇 同济大学
1 篇 重庆大学
1 篇 重庆鲁班机器人技...
1 篇 山东伟航敏芯电子...
1 篇 山东港智创信电子...
1 篇 重庆电子工程职业...

作者

6 篇 马珂幸
6 篇 李云
6 篇 姚举禄
5 篇 王春
5 篇 林盛
4 篇 王耀弘
4 篇 申飞
4 篇 沈春山
4 篇 吴仲城
4 篇 吴宝元
3 篇 李军
3 篇 徐阳
3 篇 张雯
3 篇 李晨
3 篇 陈里里
3 篇 黄肖飞
3 篇 周中木
3 篇 杨亮
2 篇 戴振东
2 篇 吴久峰

语言

39 篇 中文

检索条件"主题词=六维力传感器标定装置"

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六维力传感器标定装置

六维力传感器标定装置

引用

作者：张雯王耀弘陈里里李军徐阳周中木 401123 重庆市渝北区杨柳北路一号

本实用新型公开了一种六维力传感器标定装置，包括工作台、短支架、回转工作台、传感器下夹盘、六维力传感器、传感器加载盘、横梁和支撑柱；短支架为四个并分别安装在工作台的四侧中部，回转工作台安装在工作台的中部，横梁水平安装在... 详细信息

标准号: CN204788783U

本实用新型公开了一种六维力传感器标定装置，包括工作台、短支架、回转工作台、传感器下夹盘、六维力传感器、传感器加载盘、横梁和支撑柱；短支架为四个并分别安装在工作台的四侧中部，回转工作台安装在工作台的中部，横梁水平安装在支撑柱的顶部；六维力传感器安装在传感器下夹盘上，传感器加载盘安装在六维力传感器上；在传感器加载盘的四侧分别设置水平拉杆，在传感器加载盘的顶部设置垂直拉杆。该装置能够对六维力传感器各维依次进行准确加载，通过对加载实验数据进行分析，获得其静态性能指标，最后对产生误差的原因进行分析，对于六维力传感器设计改进有着重要意义；同时该标定装置为建立六维力传感器计量标准和量值溯源提供参考。

关键词：六维力传感器传感器加载盘工作台回转工作台短支架下夹盘支撑柱横梁六维力传感器标定装置标定装置垂直拉杆顶部设置分别安装分别设置计量标准静态性能量值溯源设计改进实验数据水平安装水平拉杆中部对加加载四个一种顶部分析进行参考实用准确公开产生建立

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六维力传感器标定装置及其加载单元

六维力传感器标定装置及其加载单元

引用

作者：吴衡毅吴久峰嵇治刚于德洋董河莹丛晖秦威 100074 北京市丰台区云岗西路17号

本发明提供一种六维力传感器标定装置及其加载单元，该加载单元包括：伺服电机，用于根据控制指令在其输出轴输出旋转运动；传动机构，输入端与所述伺服电机的输出轴连接，用于将所述伺服电机输出的旋转运动转化为直线运动；标准力传感... 详细信息

标准号: CN103616128A

本发明提供一种六维力传感器标定装置及其加载单元，该加载单元包括：伺服电机，用于根据控制指令在其输出轴输出旋转运动；传动机构，输入端与所述伺服电机的输出轴连接，用于将所述伺服电机输出的旋转运动转化为直线运动；标准力传感器，设于所述传动机构的输出端，用于检测所述伺服电机所加载荷；拉杆，第一端和所述标准力传感器连接，第二端伸入一套筒内部并沿着所述套筒的长度方向延伸；弹簧，位于所述套筒内，并套设于所述拉杆上，所述弹簧的第一端限定在所述套筒第一端内部，所述拉杆的第二端与所述弹簧的第二端连接。本发明可以对六维力传感器的每个分量进行精确标定，也可以通过组合加载准确计算出六维力传感器各个维度之间的耦合关系。

关键词：伺服电机弹簧加载拉杆套筒标准力传感器力传感器输出轴连接旋转六维力传感器标定装置精确标定耦合关系输出端输入端内部指令检测延伸转化

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六维力传感器标定装置及其加载单元

六维力传感器标定装置及其加载单元

引用

作者：吴衡毅吴久峰嵇治刚于德洋董河莹丛晖秦威 100074 北京市丰台区云岗西路17号

本发明提供一种六维力传感器标定装置，其包括用于对六维力传感器的六个维度施加拉向力载荷的十八个加载单元、用于固定六维力传感器的转接组件和标定台面，转接组件包括加载板、转接板和增高盘，加载板和转接板分别和六维力传感器的两... 详细信息

标准号: CN103616128B

本发明提供一种六维力传感器标定装置，其包括用于对六维力传感器的六个维度施加拉向力载荷的十八个加载单元、用于固定六维力传感器的转接组件和标定台面，转接组件包括加载板、转接板和增高盘，加载板和转接板分别和六维力传感器的两端用螺钉固定，转接板的另一面用螺钉固定在所述增高盘上，增高盘用螺钉固定在所述下台面上，加载板通过十八个关节轴承与十八个加载单元相连，六维力传感器的Fx、Fy、Fz三个方向的正、负向加载分别通过一个加载单元控制，六维力传感器的Mx、My、Mz三个方向的正、负向加载分别通过两个加载单元控制。本发明可以对六维力传感器的每个分量进行精确标定，通过组合加载准确计算出六维力传感器各个维度之间的耦合关系。

关键词：六维力传感器加载单元螺钉固定加载板转接板增高转接组件负向加载维度六维力传感器标定装置关节轴承精确标定组合加载耦合关系力载荷台面标定拉向两个一种控制下台施加相连计算固定准确进行

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六维力传感器标定装置及其标定方法

六维力传感器标定装置及其标定方法

引用

作者：刘晓东金斌斌朱丹丹 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明公开了一种六维力传感器标定装置及其标定方法，其中，标定装置包括支架以及拉绳，支架上设有一平台，传感器固定于平台上，传感器上设有加载盘，平台相对于传感器的一侧安装有载荷悬拉组件，载荷悬拉组件包括固定板以及滑轮，固... 详细信息

标准号: CN106568550A

本发明公开了一种六维力传感器标定装置及其标定方法，其中，标定装置包括支架以及拉绳，支架上设有一平台，传感器固定于平台上，传感器上设有加载盘，平台相对于传感器的一侧安装有载荷悬拉组件，载荷悬拉组件包括固定板以及滑轮，固定板竖立于平台上，固定板上开设有滑槽，滑轮通过滑槽竖向滑动并卡设于固定板上，拉绳的一端水平固接于加载盘上，拉绳的另一端穿过滑槽进而绕置于滑轮并自然向下垂挂，拉绳向下垂挂的底端挂设有砝码。本发明解决了现有传感器标定装置所具有的工序繁杂、安装调试困难等问题，并进一步提高传感器的校准精度。

关键词：固定板拉绳传感器滑轮滑槽加载盘垂挂支架六维力传感器标定装置传感器标定装置传感器固定安装调试标定装置竖向滑动组件包括校准标定底端固接卡设砝码竖立穿过

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六维力传感器标定装置

六维力传感器标定装置

引用

作者：吴仲城申飞吴宝元沈春山 230031 安徽省合肥市西郊董铺1130号信箱智能所

本发明涉及六维力传感器标定装置，包括相互机械连接的传感器固定支座、转接板、六维力传感器、加载板、标准单维力传感器、千斤顶固定支座和底座。加载板、六维力传感器和转接板相互连接，并安装在传感器固定支座上，传感器固定支座安... 详细信息

标准号: CN100529703C

本发明涉及六维力传感器标定装置，包括相互机械连接的传感器固定支座、转接板、六维力传感器、加载板、标准单维力传感器、千斤顶固定支座和底座。加载板、六维力传感器和转接板相互连接，并安装在传感器固定支座上，传感器固定支座安装在底座的第一支座安装导轨上。千斤顶前面置有标准单维力传感器，标准单维力传感器前面置有加载帽，第一千斤顶、第二千斤顶和第三千斤顶分别安装在第一千斤顶安装导轨、第二千斤顶安装导轨和第三千斤顶安装导轨上，第四千斤顶安装在千斤顶固定支座上，千斤顶固定支座安装在底座的第二支座安装导轨上。本发明提供一种结构简单、操作方便、标定精度高的装置，适用于大量程、大尺寸六维力传感器的标定和测试。

关键词：千斤顶力传感器导轨传感器固定支座固定支座单维底座支座安装转接板标定加载六维力传感器标定装置相互机械大尺寸连接

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一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法

一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法

引用

作者：姚举禄马珂幸李云李晨 211299 江苏省南京市溧水开发区溧水产业新城云海研发楼

本发明公开了一种对比式六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、传感器固定装置和加载杆，加载装置和传感器固定装置固定在机架上，加载装置位于传感器固定装置的上方，待测传感器固定在传感器固定装置上，加载杆与待测传感器固定... 详细信息

标准号: CN110595685A

本发明公开了一种对比式六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、传感器固定装置和加载杆，加载装置和传感器固定装置固定在机架上，加载装置位于传感器固定装置的上方，待测传感器固定在传感器固定装置上，加载杆与待测传感器固定连接，加载装置通过加载杆）实现对待测传感器各方向的加载。本装置由于加载装置在三个位置时，加载力的位置位于同一圆周上，所以在对待测传感器各方向进行加载时，力矩长度相等，提高了标定的精度。一种对比式六维力传感器标定方法，本标定方法，标定时只需调整加载装置和传感器固定装置的位置状态，即可完成对待测传感器的6个方向标定，提高了标定的效率。

关键词：加载装置传感器固定装置标定加载杆传感器待测传感器对比式加载六维力传感器标定装置六维力传感器长度相等方向标定同一圆周位置状态加载力

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一种六维力传感器标定装置及标定方法

一种六维力传感器标定装置及标定方法

引用

作者：王鹏戴裕强张昌明王楠杨帆石宇航彭春雷张弦晏志鹏刘忙贤 723000 陕西省汉中市东一环路陕西理工大学机械工程学院

本发明公开了一种六维力传感器标定装置及标定方法，标定装置包括支撑架、水平台、固定基座、标定固件、多个滑轮组件、钢丝绳和标定砝码，水平台固定在支撑架中部；固定基座安装在水平台中部以固定六维力传感器的弹性体；标定固件安装... 详细信息

标准号: CN117268628A

本发明公开了一种六维力传感器标定装置及标定方法，标定装置包括支撑架、水平台、固定基座、标定固件、多个滑轮组件、钢丝绳和标定砝码，水平台固定在支撑架中部；固定基座安装在水平台中部以固定六维力传感器的弹性体；标定固件安装在弹性体的中心立柱上；多个滑轮组件分别安装在水平台上或支撑架的顶板上；钢丝绳绕设在任一或任多个滑轮组件上，且标定固件通过钢丝绳与标定砝码连接。本发明通过多个滑轮组件、钢丝绳及标定砝码的组合能够实现三个方向单个力或者力矩的加载，简单易用、成本低，同时标定精准可靠。

关键词：标定钢丝绳滑轮组件支撑架砝码固定基座水平台六维力传感器标定装置六维力传感器标定装置固件安装中心立柱加载

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一种六维力传感器标定装置

一种六维力传感器标定装置

引用

作者：孙永军刘伊威刘宏邹添倪风雷胡志勇 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种六维力传感器标定装置，它涉及一种标定装置，具体涉及一种六维力传感器标定装置。本发明为了解决现有标定装置结构复杂、工序繁琐、体积较大、装配调试困难，且无法实现各个方向的单维力单独加载的问题。本发明的工作平台固定安装... 详细信息

标准号: CN103528755B

一种六维力传感器标定装置，它涉及一种标定装置，具体涉及一种六维力传感器标定装置。本发明为了解决现有标定装置结构复杂、工序繁琐、体积较大、装配调试困难，且无法实现各个方向的单维力单独加载的问题。本发明的工作平台固定安装在主体框架的上表面上，第一立柱和第二立柱并排平行设置在工作平台的上表面上，所述横梁支架组件、第一立柱、第二立柱组成一个门字形框架，五个滑轮沿所述横梁支架组件长度方向呈一字型等间距安装在横梁支架组件上，传感器固定法兰安装在工作平台上表面的中部，传感器安装在传感器固定法兰上，加载盘安装在传感器上，两个所述弯矩加载系统沿传感器固定法兰对称设置。本发明用于六维力传感器标定实验。

关键词：传感器立柱工作平台横梁支架固定法上表面加载六维力传感器标定装置标定装置传感器安装力传感器体积较大主体框架组件长度门字形一字型标定滑轮单维弯矩平行调试对称中部固定

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一种六维力传感器标定装置

一种六维力传感器标定装置

引用

作者：崔雪岩齐迪春孙启萌 255086 山东省淄博市高新区柳泉路139号齐鲁电商谷9号楼106房间

本发明公开了一种六维力传感器标定装置，涉及力传感器领域，包括标定架、六维力传感器固定装置、六维力传感器加力装置和六维力传感器标定施力系统；所述标定架包括一个顶部架、四根立柱、一个底部架以及一个水平台，所述水平台固定安... 详细信息

标准号: CN114112186B

本发明公开了一种六维力传感器标定装置，涉及力传感器领域，包括标定架、六维力传感器固定装置、六维力传感器加力装置和六维力传感器标定施力系统；所述标定架包括一个顶部架、四根立柱、一个底部架以及一个水平台，所述水平台固定安装在底部架上表面中心处；所述六维力传感器固定装置固定安装于水平台顶部中心处；所述六维力传感器固定装置顶部固定安装有六维力传感器；所述六维力传感器加力装置固定安装于六维力传感器顶部；所述六维力传感器标定施力系统包括S型力传感器、定滑轮和带伺服电机控制的电缸。本发明标定过程中六维传感器固定位置、固定状态不改变，避免了六维力传感器拆装、旋转、移动等位置、状态变化而带来的系统误差。

关键词：六维力传感器固定装置水平台加力装置力传感器施力系统标定架标定六维力传感器标定装置伺服电机控制六维传感器上表面中心标定过程顶部中心固定状态系统误差状态变化定滑轮拆装电缸移动

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一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法

一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法

引用

作者：李云马珂幸李晨姚举禄戴振东 211299 江苏省南京市溧水开发区溧水产业新城云海研发楼

标准号: CN110595685B

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