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  • 2 篇 北京航天控制仪器...
  • 1 篇 兰州城市学院
  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 大连海事大学
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作者

  • 2 篇 马建明
  • 1 篇 杨斌
  • 1 篇 熊海国
  • 1 篇 白林
  • 1 篇 隋成城
  • 1 篇 胡吉昌
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  • 1 篇 张万泽

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  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=六自由度电动平台"
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六自由度电动平台电动缸附加运动误差量化分析
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导航与控制 2015年 第2期14卷 107-112,100页
作者： 孙文利 蔡洪 马建明 国防科技大学航天科学与工程学院 北京航天控制仪器研究所
六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动。由于电动缸通过螺旋副实现缸杆的直线运动,其直线运动与旋转运动之间存在螺旋关系,因此缸杆相对于缸筒的被动转... 详细信息
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基于CAN总线的六自由度电动平台状态监测
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导航与控制 2012年 第3期11卷 74-78页
作者： 熊海国 马建明 胡吉昌 北京航天控制仪器研究所
由于CAN总线具有突出的实时性、可靠性以及灵活性等优点,将其应用于六自由度电动平台的控制系统中,对驱动器及交流伺服电机的运行状态进行监测。采用NI公司的PXI 8152高速CAN卡与6个驱动器之间进行通讯,并且基于LabVIEW的NI-XNET软件模... 详细信息
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六自由度电动平台控制系统设计
六自由度电动平台控制系统设计
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作者： 白林 大连海事大学
学位级别：硕士
六自由度并联运动平台具有刚度大、便于实时控制、精度高、误差小、承载能力大等优点,是近几十年发展起来的新型产品,广泛应用于航空航天领域、汽车制造领域、船舶、医疗诊断、生物工程及民用娱乐等领域逐渐成为机器人领域的研究热点。... 详细信息
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六自由度电动平台控制系统设计研究
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自动化与仪器仪表 2011年 第6期 30-32页
作者： 金伟 杨斌 兰州城市学院培黎石油工程学院 甘肃兰州730070 兰州城市学院 甘肃兰州730070
采用多轴运动控制器MAC作为控制主体,基于"工控机+运动控制卡"的模式,构建了一个开放式的六自由度电动平台控制系统。实现了六自由度电动平台的基本控制功能。建立了六自由度电动平台的故障保护系统及故障监控系统,并详细介... 详细信息
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大型运输机工程飞行模拟器研究
大型运输机工程飞行模拟器研究
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第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会
作者： 隋成城 谢东来 张万泽 姜南 空军仿真技术研究所
本文介绍了国产某大型运输机带六自由度电动平台的工程飞行模拟器设计开发和关键仿真技术。该大型运输机工程飞行模拟器是以基本飞行驾驶术训练为基础,以工程模拟任务为重点的多任务综合训练模拟系统。模拟器在整体设计、广角虚像显示... 详细信息
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