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文献类型

  • 1 篇 学位论文
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 半主动悬架
  • 2 篇 六轮主动转向
  • 1 篇 重载车辆
  • 1 篇 垂向动力学
  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 侧向动力学
  • 1 篇 耦合

机构

  • 2 篇 石家庄铁道大学

作者

  • 2 篇 张航星
  • 1 篇 马智喆
  • 1 篇 路永婕

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=六轮主动转向"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
重载车辆垂向-侧向耦合动力学模型与控制研究
重载车辆垂向-侧向耦合动力学模型与控制研究
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作者: 张航星 石家庄铁道大学
学位级别:硕士
当今社会,随着物流行业的飞速发展,重载车辆作为重要的运输工具,其性能的优劣越来越受到人们的重视,尤其是重载车辆的平顺性和操纵稳定性,这两种性能直接影响到驾驶员的驾驶舒适度、货物的完好性以及车辆的行驶安全,所以对重载车辆平顺... 详细信息
来源: 评论
基于纵横向动力学耦合控制的重型汽车平顺性和转向稳定性协同优化研究
基于纵横向动力学耦合控制的重型汽车平顺性和转向稳定性协同优化...
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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议(NVND2021)
作者: 路永婕 马智喆 张航星 石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
研究了基于平衡悬架的三轴重型汽车平顺性和转向稳定性的协同控制。建立了基于半主动悬架系统和六轮主动转向系统的重型车辆垂向/横向耦合动力学模型。建立了三维三轴重载车辆垂向动力学模型,应用总成分解法计算整车转动惯量,并将其仿... 详细信息
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