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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 辅助线
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 a^*算法
  • 1 篇 六轮月面巡视器

机构

  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 北京空间飞行器总...
  • 1 篇 中国科学院遥感与...

作者

  • 1 篇 王楷文
  • 1 篇 彭松
  • 1 篇 li haifei
  • 1 篇 wang kaiwen
  • 1 篇 peng song
  • 1 篇 刘少创
  • 1 篇 liu shaochuang
  • 1 篇 李海飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=六轮月面巡视器"
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排序:
基于A~*算法优化的巡视路径规划研究
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航天工程 2019年 第1期28卷 19-26页
作者: 王楷文 彭松 刘少创 李海飞 中国科学院遥感与数字地球研究所 北京100101 中国科学院大学 北京100049 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
六轮月面巡视器采用的滚动窗口避障算法利用局部地图信息,通过评价函数在规定的待选圆弧中选择最优圆弧作为巡视的行走路径。由于该算法的输入信息较少,应用于多障碍地图时规划成功率较低。文章通过改进的A*算法生成辅助线,将辅助线... 详细信息
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