检索结果-内蒙古大学图书馆

分布式能源 2018年第6期3卷 31-37页

作者：孙秀飞荣亚君王宝娜郭蕊河北省电力电子节能与传动控制重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

针对含分布式电源配电网发生故障后的供电恢复问题,提出了一种基于冒泡算法的孤岛划分方法。首先,将配电网转化为无向连接图;然后,通过给出无向连接图各节点的权值,按照冒泡算法搜索得到满足条件的节点集合;最后,将集合之外负荷节点的... 详细信息

针对含分布式电源配电网发生故障后的供电恢复问题,提出了一种基于冒泡算法的孤岛划分方法。首先,将配电网转化为无向连接图;然后,通过给出无向连接图各节点的权值,按照冒泡算法搜索得到满足条件的节点集合;最后,将集合之外负荷节点的开关切除。仿真结果表明:冒泡算法可以最大程度上保持配电系统完整性,故障切除后只需要投切负荷开关就能恢复系统供电;所提出的孤岛划分方法不但适用于辐射形网络,还可以应用到环形网络。

关键词：分布式电源配电网孤岛划分冒泡算法

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在课中乐在乐中学——《冒泡算法》教学片段案例

引用

科学大众(科学教育) 2012年第6期 116-116页

作者：程训勇徐州市丰县中等专业学校

本教学案例主要通过运用游戏教学法,让学生自主合作探究冒泡算法,并能按其原理进行冒泡算法排序,从而使他们在课中乐,在乐中学,掌握冒泡算法的知识、方法、技能,为他们以后的学习奠定基础。

关键词：冒泡算法案例教学反思

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面向小曲率曲面的喷涂机器人喷涂轨迹规划

面向小曲率曲面的喷涂机器人喷涂轨迹规划

引用

作者：熊浩重庆大学

学位级别：硕士

在自动化喷涂作业中经常会遇到小曲率曲面(汽车表面、飞机表面、箱体表面等),而目前对小曲率曲面喷涂轨迹规划方面的研究仍存在某些不足。因此,本文对喷涂机器人喷涂轨迹规划方面展开了研究,主要从工件表面CAD模型的自动获取,平面、圆... 详细信息

在自动化喷涂作业中经常会遇到小曲率曲面(汽车表面、飞机表面、箱体表面等),而目前对小曲率曲面喷涂轨迹规划方面的研究仍存在某些不足。因此,本文对喷涂机器人喷涂轨迹规划方面展开了研究,主要从工件表面CAD模型的自动获取,平面、圆柱表面以及小曲率曲面漆膜厚度分布模型的建立,喷涂轨迹规划与优化算法三方面进行了研究。采集平板实验喷涂数据拟合喷涂区域截面轮廓,建立平面漆膜厚度分布模型,并给出了平面喷涂轨迹规划及优化算法;分析影响涂层厚度因素,建立以涂层均匀性为优化目标的适应度函数,采用MATLAB对适应度函数进行计算求解,验证了平面漆膜厚度分布模型和轨迹规划及优化算法。采用投影法修正平面漆膜厚度分布模型,在修改后的模型基础上建立圆柱表面和小曲率曲面的漆膜厚度分布模型;结合切片算法与修正后的漆膜厚度分布模型对工件表面进行喷涂轨迹规划及优化的研究。在对点云切片算法的研究中,提出了基于PCA法向优化的降噪方法对点云模型降噪,并采用误差向量幅度的平均方差识别点云特征;引入了冒泡算法对切片轮廓数据进行排序处理,在轨迹规划研究中将喷涂行程间距作为切片厚度,不仅提高了切片算法的精度,而且提高了点云切片与喷涂轨迹规划的效率。以汽车油箱为实验对象,采用三维扫描仪获取油箱表面的点云模型,运用本文建立的漆膜厚度分布模型与轨迹规划及优化算法进行喷涂实验,经过分析油箱表面的漆膜厚度验证了漆膜厚度分布模型与喷涂轨迹规划及优化算法。

关键词：喷涂轨迹规划漆膜厚度分布模型点云降噪切片算法冒泡算法

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线性规划模型在肠衣原材料分配中的应用