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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 公安技术

主题

  • 1 篇 冗余推进器
  • 1 篇 容错控制
  • 1 篇 故障诊断
  • 1 篇 水下机器人

机构

  • 1 篇 上海海事大学

作者

  • 1 篇 袁芳
  • 1 篇 杨蕊蕊
  • 1 篇 朱大奇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=冗余推进器"
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排序:
具有冗余推进器的水下机人故障诊断与容错控制
具有冗余推进器的水下机器人故障诊断与容错控制
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第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
作者: 朱大奇 杨蕊蕊 袁芳 上海海事大学 水下机器人与智能系统实验室 上海 200135
本文以常见的具有冗余推进系统水下机人可靠性问题为对象,分别从基于模型故障诊断与无模型故障诊断两个研究方向,综述了水下机人故障诊断研究现状;将水下机人容错控制技术分为:推进器控制矩阵的离线设计在线调度方法、容错控... 详细信息
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