检索结果-内蒙古大学图书馆

中山大学学报（自然科学版） 2008年第5期47卷 49-53页

作者：刘小勇罗中良易明珠西安交通大学自动控制系陕西西安710049 佛山科学技术学院自动化系广东佛山528000 中山大学岭南学院广东广州510275

在分析冲击振动控制特性以及已有控制算法的缺陷基础上,提出了一种新的冲击振动自适应逆控制方法,该方法可以根据负载特性的不同自适应地调整逆控制器参数,提高系统控制精度及鲁棒性,完全解决了传统频域控制方法中低频分辨率低、易产生... 详细信息

在分析冲击振动控制特性以及已有控制算法的缺陷基础上,提出了一种新的冲击振动自适应逆控制方法,该方法可以根据负载特性的不同自适应地调整逆控制器参数,提高系统控制精度及鲁棒性,完全解决了传统频域控制方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题。同时,为了减少算法计算复杂度及缩短算法的收敛时间,提出了一种快速X滤波LMS算法,运用批处理技术,使运算效率得到提高。最后对算法进行了实验验证,结果表明文中提出的控制方法精度较高、算法计算量小,明显优于已有的控制方法。

关键词：自适应逆控制自适应滤波 X滤波最小均方算法冲击振动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于X滤波最小均方算法的冲击振动自适应逆控制

引用

西安交通大学学报 2004年第2期38卷 144-148页

作者：刘小勇杨清宇施仁西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

针对冲击振动控制的自身特点及已有算法的缺陷,提出了冲击振动的自适应逆控制方法.该方法能够根据不同的负载特性自适应地调节逆控制器参数,在时域实现了冲击振动控制,完全克服了频域方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题.同时,针对X... 详细信息

针对冲击振动控制的自身特点及已有算法的缺陷,提出了冲击振动的自适应逆控制方法.该方法能够根据不同的负载特性自适应地调节逆控制器参数,在时域实现了冲击振动控制,完全克服了频域方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题.同时,针对X滤波最小均方(LMS)算法运算量大、收敛速度慢的缺点,提出了一种快速X滤波LMS算法,运用批处理技术,使码元间的平均计算量减小.试验表明,该方法使控制精度提高了约50%,明显优于已有的控制方法.

关键词：自适应逆控制 X滤波最小均方算法冲击振动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

压电柔性臂冲击振动的瞬态响应及其抑制研究

压电柔性臂冲击振动的瞬态响应及其抑制研究

引用

作者：王辉华东交通大学

学位级别：硕士

随着科技的发展，柔性机械臂被广泛应用于航空航天、医疗卫生、精密机械加工等工程领域中，质量轻、耗能低、精度高、载荷质量比大等优点使其成为近年来研究的前沿和热点。在实际应用过程中，由于现代工业对柔性臂的运动及定位精度要求... 详细信息

随着科技的发展，柔性机械臂被广泛应用于航空航天、医疗卫生、精密机械加工等工程领域中，质量轻、耗能低、精度高、载荷质量比大等优点使其成为近年来研究的前沿和热点。在实际应用过程中，由于现代工业对柔性臂的运动及定位精度要求日益严格，结构的弹性振动就成为限制其应用范围的主要障碍，尤其是当柔性机械臂受到冲击载荷作用时，不但会致使机械臂末端运动误差增大，还会致使机械臂损坏。因此，本文主要研究了压电柔性臂在压电驱动元件上电瞬间及电机启动与停止时所带来的冲击振动及其抑制方法。以单杆柔性臂和双连杆柔性臂作为研究对象，将贴有压电片的单柔性机械臂和双连杆柔性机械臂分别看作悬臂梁和Euler-Bernoulli梁，采用假设模态法和拉格朗日方程推导系统耦合动力学方程，在此基础上考虑冲击的瞬态作用对模型的影响，建立起柔性机械臂的刚-柔耦合冲击动力学模型，研究机械臂系统的冲击动力学特性。应用Matlab软件对动力学模型进行仿真分析，并分析了压电驱动器上电时柔性机械臂系统内部各频率分量。分析了标准PID控制算法和不完全微分型PID控制算法的区别，指出了不完全微分型PID控制算法在对系统输入有阶跃激励时振动控制的优点。基于Simulink仿真平台，分别采用两种控制算法对单杆柔性臂和双连杆压电柔性机械臂的冲击振动进行主动控制，仿真结果表明了采用不完全微分型PID控制器较常规整PID控制算法更能有效地对压电元件上电瞬间的冲击振动进行抑制，在控制性能、适应性方面优势明显。利用基于工控机为核心的柔性机械臂振动实时控制平台，分别对单杆柔性机械臂和双连杆柔性机械臂在压电驱动元件上电瞬间、驱动电机的启动与停止时引起的柔性臂冲击振动抑制进行实验研究。采用压电陶瓷片作传感器和作动器，比较了两种抑振方法的抑振特性，实验结果证明了控制方法选择的合理有效性。本文从压电驱动元件上电瞬间对柔性臂系统的冲击入手来研究双驱动压电柔性臂的瞬态冲击响应。研究内容包括单、双杆柔性臂在压电元件上电瞬间的冲击动力学模型建立与仿真分析，振动控制算法的选择，冲击振动的实验研究等，为以后研究柔性臂系统末端精确定位与轨迹跟踪奠定一定基础。

关键词：柔性臂冲击振动控制压电元件不完全微分型PID算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性声学超材料悬臂梁的冲击振动特性

非线性声学超材料悬臂梁的冲击振动特性

引用

第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2023）

作者：胡兵方鑫郁殿龙国防科技大学智能科学学院装备综合保障技术重点实验室

悬臂梁结构广泛存在于许多工程结构中,在工作过程中容易受到爆炸、碰撞等强烈的冲击载荷,加剧了悬臂梁结构的振动,严重影响了其安全性、稳定性和稳定性。因此,抑制悬臂梁结构的冲击振动具有迫切的意义。本文主要基于声学超材料理论,提... 详细信息

悬臂梁结构广泛存在于许多工程结构中,在工作过程中容易受到爆炸、碰撞等强烈的冲击载荷,加剧了悬臂梁结构的振动,严重影响了其安全性、稳定性和稳定性。因此,抑制悬臂梁结构的冲击振动具有迫切的意义。本文主要基于声学超材料理论,提出了一种具有局部共振结构的非线性声学超材料梁模型,并详细研究了声学超材料悬臂梁的振动特性。将有限元法(FEM)与谐波平衡法(HBM)相结合,计算了具有无限结构的线性和非线性声学超材料梁的能带结构,并模拟了有限结构声学超材料梁的冲击振动特性。结果表明,线性和非线性声学超材料梁均具有较好的冲击振动抑振效果,但非线性声学超材料梁的冲击振动抑振效果明显优于线性声学超材料梁。研究结果为各种工程设备中悬臂梁的冲击振动控制提供了技术参考。

关键词：悬臂梁非线性声学超材料能带结构冲击振动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：