检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2012年第3期19卷 374-376页

作者：祝乔崔家瑞北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条... 详细信息

分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。

关键词：观测器设计非线性延时系统准单边lipschitz条件延时无关和延时相关线性矩阵不等式

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几类非线性系统的迭代学习控制

几类非线性系统的迭代学习控制

引用

作者：顾伟国苏州科技学院

学位级别：硕士

本文主要内容为三类非线性系统的迭代学习控制,这三类系统分别为分段非线性系统,准单边lipschitz系统和退化分布参数系统。全文共分五章,具体内容如下:第一章介绍了迭代学习控制产生的背景和研究现状并给出了迭代学习控制研究中还存在... 详细信息

本文主要内容为三类非线性系统的迭代学习控制,这三类系统分别为分段非线性系统,准单边lipschitz系统和退化分布参数系统。全文共分五章,具体内容如下:第一章介绍了迭代学习控制产生的背景和研究现状并给出了迭代学习控制研究中还存在的一些问题。第二章针对一类分段非线性系统,提出了分段控制的概念,并基于P型学习律和D型学习律构建出相应的分段学习律。利用Banach不动点定理,证明在这种分段学习律作用下,随着迭代次数的增加,系统的输出轨迹不断地向理想轨迹逼近。仿真算例验证了算法的有效性。第三章将迭代学习控制应用到了准单边lipschitz系统中,并在P型学习律作用下给出了系统收敛的充分条件。仿真算例验证了算法的有效性。第四章研究一维抛物型和双曲型退化分布参数系统的迭代学习控制问题。在通常的假设条件下,基于P型学习律对系统进行迭代学习控制设计。利用Banach不动点定理,证明在这种学习律作用下,随着迭代次数的增加,系统的输出轨迹在2L空间中不断地向理想轨迹逼近。仿真结果说明了算法的有效性。第五章对本文做了一个总结,并指出了还需进一步研究的问题。

关键词： P型学习律 D型学习律分段迭代学习控制准单边lipschitz条件退化分布参数系统

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准单边lipschitz非线性系统的有限时间镇定

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苏州科技学院学报（自然科学版） 2014年第4期31卷 4-9页

作者：傅勤苏州科技学院数理学院江苏苏州215009

借助于有限时间稳定性的定义,对准单边lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边lipschitz非线性系统进行了状态反馈和动态输出反馈控制器设计,这类控制器是有别于通常意义的渐近稳定控制器的。利用线性矩阵不等式(L... 详细信息

借助于有限时间稳定性的定义,对准单边lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边lipschitz非线性系统进行了状态反馈和动态输出反馈控制器设计,这类控制器是有别于通常意义的渐近稳定控制器的。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的。

关键词：有限时间镇定准单边lipschitz条件线性矩阵不等式(LMI)

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准单边lipschitz非线性系统的反馈控制

准单边Lipschitz非线性系统的反馈控制

引用

第二十九届中国控制会议

作者：傅勤苏州科技学院数理学院

研究一类非线性系统的反馈控制问题.借助于准单边lipschitz条件的概念,引入更为宽松的一种条件.对符合这种条件的非线性系统,利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和动态输出反馈控制器.当反馈控制律作用于... 详细信息

研究一类非线性系统的反馈控制问题.借助于准单边lipschitz条件的概念,引入更为宽松的一种条件.对符合这种条件的非线性系统,利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和动态输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的.

关键词：反馈控制准单边lipschitz条件线性矩阵不等式(LMI) 全局渐近稳定

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准单边lipschitz非线性系统的反馈控制

准单边Lipschitz非线性系统的反馈控制

引用

第29届中国控制会议

作者：傅勤苏州科技学院数理学院苏州 215009

研究一类非线性系统的反馈控制问题。借助于准单边lipschitz条件的概念，引入更为宽松的一种条件。对符合这种条件的非线性系统，利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一个充分条件，得到状态反馈和动态输出反馈控制器。当反馈控制律作... 详细信息

研究一类非线性系统的反馈控制问题。借助于准单边lipschitz条件的概念，引入更为宽松的一种条件。对符合这种条件的非线性系统，利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一个充分条件，得到状态反馈和动态输出反馈控制器。当反馈控制律作用于该系统时，闭环系统是全局渐近稳定的。

关键词：反馈控制准单边lipschitz条件线性矩阵不等式全局渐近稳定非线性系统

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