检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张永硕江苏海洋大学

学位级别：硕士

无刷直流电机具有结构简单、重量轻和效率高等优点，因此被广泛应用于各个领域当中。但是由于位置传感器增加了无刷直流电机的成本和体积，且在极端恶劣情况下影响检测的效果，因此无位置传感器技术是目前研究的重点。另外，传统直接转... 详细信息

无刷直流电机具有结构简单、重量轻和效率高等优点，因此被广泛应用于各个领域当中。但是由于位置传感器增加了无刷直流电机的成本和体积，且在极端恶劣情况下影响检测的效果，因此无位置传感器技术是目前研究的重点。另外，传统直接转矩控制技术应用在无刷直流电机中，依然存在转矩动态响应慢的问题，因此提高系统的动态性能也是当前研究的重点。　　本文首先对无刷直流电机的基本结构、工作原理、数学模型、相关的重要参数的方程式以及四个重要的电机特性曲线进行了分析。通过研究三段式启动方法解决了基于线电压差值法的无位置传感器技术在电机启动难方面的问题，在Matlab/Simulink中验证了线电压差值法和三段式启动方法的正确性。然后采用计算量较小的不含磁链控制的直接转矩控制，分析了电压矢量和转矩的关系，另外还对比了采用含零矢量表的方法和十二空间电压矢量表方法，发现十二空间电压矢量法能够减少转矩脉动。　　最后为了进一步提升不含磁链控制的直接转矩控制的动静态性能，提出一种基于准滑模变结构的无刷直流电机的直接转矩控制。为了证明其可行性，本文首先介绍了一般的线性滑模面和几种常用的趋近率，对采用指数趋近律和幂次趋近律系统趋近滑模面的速度和抖振大小进行了分析，然后设计出积分滑模面，给出了一种新型趋近率，证明了其稳定性、可达性，分析了其抖振性。最后通过MATLAB仿真得到了基于准滑模变结构的无刷直流电机的直接转矩控制结果，相对于传统的PI控制和传统滑模控制不但能降低系统的转速的超调，而且还能大大提升系统的动态响应能力。

关键词：无刷直流电机无位置传感器直接转矩准滑模变结构

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半主动空气悬架阻尼准滑模变结构控制与试验

引用

江苏大学学报（自然科学版） 2014年第6期35卷 621-626页

作者：孙丽琴李仲兴徐兴江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

以某新型阻尼可调半主动空气悬架系统为对象,在研究该悬架系统结构与工作机理的基础上,建立了该悬架系统的整车动力学模型,设计了基于模型追踪的整车半主动空气悬架阻尼变结构控制系统,并利用D2P快速原型开发平台设计准滑模变结构控制器... 详细信息

以某新型阻尼可调半主动空气悬架系统为对象,在研究该悬架系统结构与工作机理的基础上,建立了该悬架系统的整车动力学模型,设计了基于模型追踪的整车半主动空气悬架阻尼变结构控制系统,并利用D2P快速原型开发平台设计准滑模变结构控制器.搭建了基于MTS320型道路模拟机的整车半实物试验台架,进行了悬架性能的研究.仿真与试验结果表明:施加控制后,簧上质量加速度均方根值比阻尼状态为"全不通"工况时下降19.34%,比"全通"工况时上升2.65%;前、后悬架动行程均方根值比"全不通"工况时上升33.00%和10.00%,比"全通"工况时下降12.50%和8.33%,设计的准滑模控制系统有效地改善了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性.

关键词：半主动空气悬架模型准滑模变结构控制试验

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基于变结构理论的半主动空气悬架阻尼控制技术研究

基于变结构理论的半主动空气悬架阻尼控制技术研究

引用

作者：吴越江苏大学

学位级别：硕士

半主动悬架可以根据工况调节悬架参数，通过设计合理的控制策略，其性能可与主动悬架相媲美，因而半主动悬架从其诞生至今一直是车辆工程领域的热点之一。目前市场上尚无国内汽车应用半主动空气悬架，通过研究半主动空气悬架阻尼控制系... 详细信息

半主动悬架可以根据工况调节悬架参数，通过设计合理的控制策略，其性能可与主动悬架相媲美，因而半主动悬架从其诞生至今一直是车辆工程领域的热点之一。目前市场上尚无国内汽车应用半主动空气悬架，通过研究半主动空气悬架阻尼控制系统，能够打破国外技术垄断，促进半主动空气悬架系统的应用，推动我国汽车悬架行业的科技进步。本文为改善车辆行驶平顺性，选择某型半主动空气悬架为研究对象，利用变结构理论，设计基于模型追踪的半主动空气悬架控制器。\n 首先，针对某型半主动空气悬架，在分析其结构和工作机理的基础上，利用热力学、流体力学等理论建立了该型半主动空气悬架的数学模型;在AMESim环境下建立了系统的仿真模型。通过试验研究，认为所建立的仿真模型能够完整实现该型悬架的功能，较好地反映其动态刚度、阻尼特性，验证了所建仿真模型的准确性。\n 其次，将汽车的行驶工况分为普通工况和车身姿态不稳定的极端工况。在此基础上，提出了整车半主动空气悬架系统控制策略:普通工况下，车身姿态稳定，以车辆行驶平顺性为控制目标，选择“天棚”悬架模型作为系统的参考模型，设计基于模型追踪的悬架阻尼控制器;极端工况下车身姿态不稳定，以抑制车身姿态的进一步恶化为控制目标，应用开关控制方法改变悬架阻尼，以抑制车身侧倾运动和俯仰运动，使车身姿态尽快恢复平稳。\n 再次，为了消除系统的抖振现象，选择准滑模变结构方法设计普通工况下悬架系统阻尼控制器。建立整车和参考模型之间的状态信息误差的动力学方程，设计误差的滑模面和边界层，利用极点配置法配置变结构控制参数。利用准滑模变结构理论使两者间误差最小，可求出系统所需的控制量。\n 最后，为验证悬架控制系统的有效性，利用D2P快速开发平台开发悬架控制系统，在MTS四通道激振台上进行整车台架试验，包括阶跃激励试验、正弦激励试验和随机路面试验。试验结果验证了所建立的整车动力学模型，证明所设计的控制系统能够有效提高车辆悬架性能，具有一定的应用和科研价值。

关键词：半主动空气悬架准滑模变结构阻尼控制行驶平顺性数学模型

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