咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 35 篇 期刊文献
  • 11 篇 学位论文
  • 4 篇 会议

馆藏范围

  • 50 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 50 篇 工学
    • 17 篇 电气工程
    • 14 篇 控制科学与工程
    • 13 篇 机械工程
    • 11 篇 软件工程
    • 4 篇 建筑学
    • 4 篇 土木工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 交通运输工程
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 矿业工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
  • 8 篇 理学
    • 8 篇 系统科学
    • 1 篇 数学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 50 篇 准滑模控制
  • 4 篇 鲁棒性
  • 4 篇 离散时间系统
  • 4 篇 饱和函数
  • 4 篇 趋近律
  • 3 篇 自适应控制
  • 3 篇 离散趋近律
  • 2 篇 继电函数
  • 2 篇 多采样率控制
  • 2 篇 半主动控制
  • 2 篇 拦截器
  • 2 篇 抖振
  • 2 篇 风力机叶片
  • 2 篇 损失数据
  • 2 篇 神经网络
  • 2 篇 不确定性
  • 2 篇 不确定系统
  • 2 篇 姿态控制
  • 2 篇 边界层
  • 1 篇 电场耦合

机构

  • 5 篇 西南交通大学
  • 4 篇 西安工业大学
  • 4 篇 哈尔滨工业大学
  • 4 篇 广东工业大学
  • 3 篇 北京科技大学
  • 3 篇 广西大学
  • 2 篇 兰州交通大学
  • 2 篇 中国科学院研究生...
  • 2 篇 重庆理工大学
  • 2 篇 西北工业大学
  • 2 篇 上海交通大学
  • 2 篇 重庆大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 1 篇 重庆交通大学
  • 1 篇 甘肃工业大学
  • 1 篇 肇庆学院
  • 1 篇 中国运载火箭技术...
  • 1 篇 大连理工大学
  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 无锡华达电机有限...

作者

  • 4 篇 李莹
  • 3 篇 刘贺平
  • 3 篇 刘涛
  • 3 篇 徐鹏
  • 3 篇 张宇羽
  • 3 篇 李志军
  • 2 篇 zhou peng
  • 2 篇 卢子广
  • 2 篇 邓子辰
  • 2 篇 lu zi-guang
  • 2 篇 li ying
  • 2 篇 liu he-ping
  • 2 篇 liu tao
  • 2 篇 邹经湘
  • 2 篇 杨宜民
  • 2 篇 周鹏
  • 2 篇 张新政
  • 2 篇 王国梁
  • 2 篇 xu peng
  • 1 篇 zhang yu-yu

语言

  • 50 篇 中文
检索条件"主题词=准滑模控制"
共 50 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
准滑模控制开关DC-DC变换器分析
收藏
分享
引用
中国电机工程学报 2008年 第21期28卷 1-6页
作者： 倪雨 许建平 西南交通大学电气工程学院 四川省成都市610031
准滑模控制的滑模系数和边界层的选取因缺乏明确的关系式而难以确定,该文以相变量系统模型为基础,详细分析了准滑模控制方法的特性和在Buck变换器控制中的应用;研究了准滑模控制的边界层、滑模系数、准滑动模态区相互之间的定量数学关系... 详细信息
来源： 评论
准滑模控制应用于行人通道的交通瓶颈
收藏
分享
引用
物理学报 2011年 第1期60卷 376-380页
作者： 曾广湘 薛郁 广西大学物理科学与工程技术学院 南宁530004
单向行人交通在瓶颈处极易发生堵塞,设置障碍会阻碍行人通行,却能保证瓶颈处通畅.本文将准滑模控制引入LWR模型中,理论推导控制变量.在三车道宏观交通流模型基础上,模拟瓶颈处的障碍对行人流的影响,解释设置障碍的作用.研究表明准滑模... 详细信息
来源： 评论
一类非线性系统准滑模控制的稳态误差分析
收藏
分享
引用
控制与决策 2010年 第12期25卷 1896-1900页
作者： 李鹏 马建军 郑志强 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073
针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的... 详细信息
来源： 评论
有界变参数车道保持准滑模控制
收藏
分享
引用
北京理工大学学报 2011年 第1期31卷 69-73页
作者： 任殿波 崔胜民 张京明 张继业 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院 山东威海264209 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 四川成都610031
假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用... 详细信息
来源： 评论
基于扰动补偿趋近律的准滑模控制
收藏
分享
引用
控制理论与应用 2010年 第9期27卷 1185-1189页
作者： 刘涛 刘贺平 北京科技大学信息工程学院 北京100083
针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生... 详细信息
来源： 评论
建筑结构的准滑模控制研究
收藏
分享
引用
西北工业大学学报 2007年 第1期25卷 61-64页
作者： 李志军 邓子辰 西北工业大学 工程力学系陕西西安710072 西北工业大学 工程力学系陕西西安710072 大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024
结合饱和函数和继电特性连续函数的优点,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律.基于这两种控制律,采用准滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究.以一个多层剪切... 详细信息
来源： 评论
基于离散时变趋近律的准滑模控制
收藏
分享
引用
控制与决策 2010年 第5期25卷 797-800页
作者： 刘涛 刘贺平 屈微 北京科技大学信息工程学院 北京100083
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散时变趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够减小准滑动模态带宽,有效改善系统动态品质,增强系统鲁棒性,并无控制抖振和稳态抖振产生.控制律... 详细信息
来源： 评论
一类非线性离散系统自适应准滑模控制
收藏
分享
引用
控制理论与应用 2009年 第5期26卷 505-509页
作者： 侯忠生 王卫红 金尚泰 北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所 北京100044 太原科技大学自动化系 山西太原030024
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统... 详细信息
来源： 评论
一种基于死区离散趋近律的准滑模控制
收藏
分享
引用
自动化学报 2011年 第6期37卷 760-766页
作者： 刘涛 刘贺平 北京科技大学自动化学院 北京100083 北京物资学院信息学院 北京101149
针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法.系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动.准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进步增... 详细信息
来源： 评论
ATMD结构基于补偿器的准滑模控制
收藏
分享
引用
振动．测试与诊断 2012年 第6期32卷 909-914,1033页
作者： 李志军 邓子辰 顾致平 西安建筑科技大学土木工程学院 西安710055 西安工业大学建筑工程学院 西安710032 西北工业大学工程力学系 西安710072
针对主动调谐质量阻尼器(active tuned mass damper,简称ATMD)控制系统用于结构振动控制工程中存在主动控制力偏大、控制系统鲁棒性较差的不足,基于线性二次型最优控制理论,设计了一种带有补偿器的滑模控制算法来计算ATMD系统的主动控... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共5页 <<  < 1 2 3 4 5 >  >>
回到顶部
执行限定条件