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64 篇 专利

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4 篇 华中科技大学
3 篇 北京理工大学
3 篇 北京信息科技大学
2 篇 国网湖南省电力有...
2 篇 湖南大学
2 篇 杭州安脉盛智能技...
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 北京科技大学
2 篇 东南大学
2 篇 智麟科技有限公司
2 篇 湖南科技大学
2 篇 北京智麟科技有限...
2 篇 成都卡诺普自动化...
2 篇 河南城建学院
2 篇 国网山东省电力公...
2 篇 中国南方电网有限...
2 篇 清华大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 电子科技大学
2 篇 东北电力大学

作者

3 篇 王巧玲
3 篇 王军茹
3 篇 刘丽华
2 篇 叶飞
2 篇 l.杨
2 篇 谢尚晟
2 篇 赵闻
2 篇 卢美林
2 篇 林英俊
2 篇 刘杰
2 篇 罗远峰
2 篇 柳青
2 篇 王立平
2 篇 毛建旭
2 篇 b.牛
2 篇 刘永
2 篇 康伟
2 篇 孙卓新
2 篇 殷德惠
2 篇 樊友平

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一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法

一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法

引用

作者：张铁胡亮亮邹焱飚何英武 510630 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法。所述方法包括如下步骤：采用改进Stribeck摩擦模型对机器人关节摩擦力进行建模，使用不同的余弦激励轨迹依次对机器人关节进行激励，获得机器人关节摩擦力矩‑速度映射关系；利用... 详细信息

标准号: CN113051673B

本发明公开了一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法。所述方法包括如下步骤：采用改进Stribeck摩擦模型对机器人关节摩擦力进行建模，使用不同的余弦激励轨迹依次对机器人关节进行激励，获得机器人关节摩擦力矩‑速度映射关系；利用模拟退火混合遗传算法，根据得到的机器人关节摩擦力矩‑速度映射关系辨识改进Stribeck摩擦模型的参数。本发明所提出的改进Stribeck摩擦模型及其辨识方法实用可行，建立机器人关节内部摩擦力的准确模型，提高了机器人动力学模型的精度，同时也可进一步改善机器人的控制性能。

关键词：机器人关节摩擦模型辨识摩擦力矩映射关系改进机器人混合遗传算法机器人动力学控制性能模拟退火准确模型建模余弦

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一种映射模型构建方法及待测样件结构参数测量方法

一种映射模型构建方法及待测样件结构参数测量方法

引用

作者：刘世元郭春付张传维 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明提供一种映射模型构建方法及样件结构参数测量方法，通过拟合算法提取多组实测穆勒光谱对应的结构参数，采用灵敏度分析方法计算每个波长对应的每个穆勒光谱元素点位对厚度的灵敏度；根据灵敏度阈值，筛选合格的穆勒光谱元素点位... 详细信息

标准号: CN116840164A

本发明提供一种映射模型构建方法及样件结构参数测量方法，通过拟合算法提取多组实测穆勒光谱对应的结构参数，采用灵敏度分析方法计算每个波长对应的每个穆勒光谱元素点位对厚度的灵敏度；根据灵敏度阈值，筛选合格的穆勒光谱元素点位；获取训练数据集，包括组合格的个穆勒光谱元素点位和组结构参数；基于训练数据集对构建的映射模型进行训练。本发明通过每个波长对应的每个穆勒光谱元素点位对厚度的灵敏度分析，去掉灵敏度低的不合格点位，让机器学习时对结构参数变化更敏感进而更容易训练出准确模型，且训练过程中不易过拟合，使机器学习求得的结构参数更为合理，同时也不存在直接通过拟合算法求结构参数因系统噪声带来的误差。

关键词：点位光谱结构参数灵敏度灵敏度分析训练数据集机器学习拟合算法映射模型波长构建结构参数测量系统噪声训练过程准确模型组结构拟合实测样件筛选敏感

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一种基于无人机倾斜摄影模型的光伏BIM屋顶自动建模方法

一种基于无人机倾斜摄影模型的光伏BIM屋顶自动建模方法

引用

作者：王婷陈海涛徐振 330108 江西省南昌市红谷滩区九龙湖大道1388号绿地博览城2#商业办公楼903-905室

本申请涉及一种基于无人机倾斜摄影模型的光伏BIM屋顶自动建模方法，它包括如下步骤：对无人机倾斜摄影数据进行除噪；提取出三角面数据集与点数据集；建筑单体数据识别与分割；对建筑单体进行投影，生成单体建筑的屋顶灰度图像；去除... 详细信息

标准号: CN116051771A

本申请涉及一种基于无人机倾斜摄影模型的光伏BIM屋顶自动建模方法，它包括如下步骤：对无人机倾斜摄影数据进行除噪；提取出三角面数据集与点数据集；建筑单体数据识别与分割；对建筑单体进行投影，生成单体建筑的屋顶灰度图像；去除灰度图像中的镂空区域；通过图像算法识别单体屋面板与构筑物的几何参数，并自动生成屋顶BIM模型，然后遍历下一个单体直至全部屋顶模型创建完成。本发明通过对无人机倾斜摄影模型数据进行屋顶自动识别和提取，生成三维可视化、结构化、可分析的三维BIM模型数据，实现既有建筑屋顶几何数据的自动化采集，提高既有屋顶测绘的效率，为分布式光伏电站设计与分析提供准确模型基础。

关键词：屋顶灰度图像建筑单体模型数据光伏电站设计三维可视化单体建筑几何参数几何数据既有建筑模型创建摄影数据数据识别图像算法准确模型自动建模自动生成自动识别镂空区域构筑物点数据结构化三角面数据集屋面板遍历光伏去除摄影测绘投影三维自动化分析采集分割申请

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一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法

一种机器人改进Stribeck摩擦模型辨识方法

引用

作者：张铁胡亮亮邹焱飚何英武 510630 广东省广州市天河区五山路381号

标准号: CN113051673A

关键词：机器人关节摩擦模型辨识摩擦力矩映射关系改进机器人混合遗传算法机器人动力学控制性能模拟退火准确模型建模余弦

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一种自动化代码合并及部署方法

一种自动化代码合并及部署方法

引用

作者：王心安 100071 北京市丰台区航丰路1号院4号楼3至17层301内17层2007室

本发明公开了一种自动化代码合并及部署方法，包括以下步骤，基于版本控制系统，采用数据清洗算法，进行代码变更数据收集，并进行格式规范化，生成清洗后的代码变更数据。本发明中，通过主成分分析和支持向量机，成功提取代码的关键特... 详细信息

标准号: CN117609100B

本发明公开了一种自动化代码合并及部署方法，包括以下步骤，基于版本控制系统，采用数据清洗算法，进行代码变更数据收集，并进行格式规范化，生成清洗后的代码变更数据。本发明中，通过主成分分析和支持向量机，成功提取代码的关键特征，训练出预测风险的准确模型，提升风险管理效率，结合决策树算法和资源规划，制定高效部署策略，确保资源最优利用，采用Git合并命令和Selenium框架自动化测试，减少人工干预，提高部署流程自动化和稳定性，运用性能监控工具和时间序列分析对部署后性能进行全面评估，确保最终部署质量，综合而言，这些措施全面提高软件开发和部署的效率、安全性和可靠性，为项目成功奠定坚实基础。

关键词：部署代码变更版本控制系统时间序列分析决策树算法流程自动化支持向量机主成分分析自动化测试代码合并风险管理关键特征坚实基础全面评估人工干预软件开发数据清洗数据收集项目成功性能监控准确模型资源规划算法清洗自动化规范化合并预测制定成功

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一种晶闸管设计参数的提取方法及提取装置

一种晶闸管设计参数的提取方法及提取装置

引用

作者：罗远峰雷朝煜郝良收戴甲水钟昆禹唐海名李家羊王磊樊友平 562499 贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市桔山办瑞金南路58号

本发明提供了一种晶闸管设计参数的提取方法及提取装置，获得晶闸管基区宽度WB、掺杂浓度NB、栅极区宽度Wg、掺杂浓度Ng和有效区域A的初始值；细化晶闸管基区宽度WB和掺杂浓度NB；根据元件关断阶段的电流波形估计晶闸管基区中的双极寿... 详细信息

标准号: CN111639446A

本发明提供了一种晶闸管设计参数的提取方法及提取装置，获得晶闸管基区宽度W_B、掺杂浓度N_B、栅极区宽度W_g、掺杂浓度N_g和有效区域A的初始值；细化晶闸管基区宽度W_B和掺杂浓度N_B；根据元件关断阶段的电流波形估计晶闸管基区中的双极寿命值；估算器件关断瞬态过程中栅极区宽度W_g和掺杂浓度N_g的值；细化设备有效区域A，其中，晶闸管设计参数的提取过程是基于仿真结果和实验结果的比较计算，同时考虑了元件的物理特性，可大大增强功率半导体器件和相关设计参数的准确模型的可用性，更好的实现综合电力系统设计中预测其电气行为的精确仿真的目标。

关键词：晶闸管设计参数掺杂基区有效区域栅极区关断功率半导体器件综合电力系统比较计算电流波形仿真结果估算器件瞬态过程提取装置物理特性细化设备准确模型可用性双极细化预测

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一种晶闸管设计参数的提取方法及提取装置

一种晶闸管设计参数的提取方法及提取装置

引用

作者：罗远峰雷朝煜郝良收戴甲水钟昆禹唐海名李家羊王磊樊友平 562499 贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市桔山办瑞金南路58号

标准号: CN111639446B

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深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法

深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法

引用

作者：马雪飞 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明提出了深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法，属于水声技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：采用多物理场耦合FEM理论建立波导下结构声辐射的准确模型；步骤二：提取结构声辐射准确模型中的r0处准确的初始场信息，然后进... 详细信息

标准号: CN110750934A

本发明提出了深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法，属于水声技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：采用多物理场耦合FEM理论建立波导下结构声辐射的准确模型；步骤二：提取结构声辐射准确模型中的r₀处准确的初始场信息，然后进行PE初始场空间格点匹配；步骤三：对经过PE初始场空间格点匹配的结构声辐射准确模型进行结构辐射声场N个2D的PE步进计算。本发明利用有限元法对结构、流体环境适应性强和抛物方程法对声场计算快速准确的优点，提出了深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法。该方法对结构和深海环境适应性强，中低频段下声场计算效率和精度较高。在深海波导下结构辐射场计算的准确性、收敛性和高效性方面具有显著优势。

关键词：准确模型初始场结构声深海弹性结构环境耦合结构辐射空间格点声场计算声辐射波导辐射匹配多物理场流体环境深海环境水声技术中低频段耦合场计算方程法高效性收敛性预报步进抛物声场

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一种自动化代码合并及部署方法

一种自动化代码合并及部署方法

引用

作者：王心安 100071 北京市丰台区航丰路1号院4号楼3至17层301内17层2007室

标准号: CN117609100A

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通过多方向眼科图像处理确定折射率

通过多方向眼科图像处理确定折射率

引用

作者： P·泽格 T·威兰 M·格伦迪希瑞士

本公开提供了一种非侵入性技术来确定患者的眼睛的一组真实折射率以便生成患者的眼睛的准确模型。某些方面提供了一种用于生成患者的眼睛的三维重建模型的系统。该系统包括成像装置，该成像装置被配置为以相对于患者的眼睛的视线的第一... 详细信息

标准号: CN118102964A

本公开提供了一种非侵入性技术来确定患者的眼睛的一组真实折射率以便生成患者的眼睛的准确模型。某些方面提供了一种用于生成患者的眼睛的三维重建模型的系统。该系统包括成像装置，该成像装置被配置为以相对于患者的眼睛的视线的第一角和第二角来生成患者的眼睛的第一测量结果和第二测量结果。该系统包括图像处理器，该图像处理器被配置为基于对第一测量结果和第二测量结果应用多组折射率来生成患者的眼睛的第一多个模型和第二多个模型；从第一多个模型识别出与第二多个模型中的第二模型一致的第一模型；以及确定与第一模型和第二模型相关联的一组折射率。

关键词：折射率图像处理器成像装置第二测量第一测量非侵入性结果应用模型识别三维重建准确模型配置视线关联

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