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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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64 篇 专利

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4 篇 华中科技大学
3 篇 北京理工大学
3 篇 北京信息科技大学
2 篇 国网湖南省电力有...
2 篇 湖南大学
2 篇 杭州安脉盛智能技...
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 北京科技大学
2 篇 东南大学
2 篇 智麟科技有限公司
2 篇 湖南科技大学
2 篇 北京智麟科技有限...
2 篇 成都卡诺普自动化...
2 篇 河南城建学院
2 篇 国网山东省电力公...
2 篇 中国南方电网有限...
2 篇 清华大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 电子科技大学
2 篇 东北电力大学

作者

3 篇 王巧玲
3 篇 王军茹
3 篇 刘丽华
2 篇 叶飞
2 篇 l.杨
2 篇 谢尚晟
2 篇 赵闻
2 篇 卢美林
2 篇 林英俊
2 篇 刘杰
2 篇 罗远峰
2 篇 柳青
2 篇 王立平
2 篇 毛建旭
2 篇 b.牛
2 篇 刘永
2 篇 康伟
2 篇 孙卓新
2 篇 殷德惠
2 篇 樊友平

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64 篇 中文

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顾及空间异质性的雪水当量栅格数据建模及分析方法

顾及空间异质性的雪水当量栅格数据建模及分析方法

引用

作者：陈玉敏陈玥君杨家鑫苏恒陈国栋周宁远 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

针对传统回归模型在雪水当量建模中未考虑空间效应的影响、而空间回归模型在栅格数据中又面临严重的计算瓶颈的问题，提出了一种顾及空间异质性的雪水当量栅格数据建模及分析方法，同时考虑了全局和区域的空间效应。在对遥感影像进行空... 详细信息

标准号: CN114611271A

针对传统回归模型在雪水当量建模中未考虑空间效应的影响、而空间回归模型在栅格数据中又面临严重的计算瓶颈的问题，提出了一种顾及空间异质性的雪水当量栅格数据建模及分析方法，同时考虑了全局和区域的空间效应。在对遥感影像进行空间建模时，将数据分成相同大小的若干个子区域，对每一子区域建模，达到对整幅遥感影像进行建模计算的目的；利用空间滤值方法，使用空间邻接矩阵的特征向量对残差进行拟合，并将拟合结果作为空间影响加入之前的全局模型当中，得到最终的空间回归模型。本发明可以得到雪水当量和及其相关因子的准确模型，以供后续研究和分析。

关键词：建模回归模型空间效应遥感影像栅格数据拟合空间异质性研究和分析传统回归空间建模空间影响邻接矩阵全局模型使用空间特征向量准确模型子区域残差瓶颈全局分析

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一种面向线性传感器故障无人机飞行容错控制系统及方法

一种面向线性传感器故障无人机飞行容错控制系统及方法

引用

作者：刘贞报邹旭赵闻党庆庆张超 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了一种面向线性传感器故障无人机飞行容错控制系统及方法，该系统和方法属于无人机控制技术领域，该方法首先建立无人机稳定平飞时的动力学模型，然后在动力学模型基础上，设计标称控制律，并设计自适应容错控制器以获得传感... 详细信息

标准号: CN115509136B

本发明公开了一种面向线性传感器故障无人机飞行容错控制系统及方法，该系统和方法属于无人机控制技术领域，该方法首先建立无人机稳定平飞时的动力学模型，然后在动力学模型基础上，设计标称控制律，并设计自适应容错控制器以获得传感器故障积分部分，通过计算线性传感器故障估计值，得到自适应容错控制器补偿的控制输入，将该补偿的控制输入补偿至标称控制律中，并结合动力学模型获得控制输出。本发明可以在线性传感器发生故障的情况下对故障进行诊断，在无需知道无人机系统的准确模型情况下，利用估计误差的残差估计线性传感器的故障，并利用设计的自适应容错控制器补偿故障带来的控制输入损失。

关键词：动力学模型线性传感器自适应容错控制器控制律标称容错控制系统在线性传感器传感器故障无人机飞行无人机控制无人机系统发生故障估计误差故障估计输入补偿准确模型残差输出诊断

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深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法

深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法

引用

作者：马雪飞 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明提出了深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法，属于水声技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：采用多物理场耦合FEM理论建立波导下结构声辐射的准确模型；步骤二：提取结构声辐射准确模型中的r0处准确的初始场信息，然后进... 详细信息

标准号: CN110750934B

本发明提出了深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法，属于水声技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：采用多物理场耦合FEM理论建立波导下结构声辐射的准确模型；步骤二：提取结构声辐射准确模型中的r₀处准确的初始场信息，然后进行PE初始场空间格点匹配；步骤三：对经过PE初始场空间格点匹配的结构声辐射准确模型进行结构辐射声场N个2D的PE步进计算。本发明利用有限元法对结构、流体环境适应性强和抛物方程法对声场计算快速准确的优点，提出了深海弹性结构与环境耦合声辐射预报方法。该方法对结构和深海环境适应性强，中低频段下声场计算效率和精度较高。在深海波导下结构辐射场计算的准确性、收敛性和高效性方面具有显著优势。

关键词：准确模型初始场结构声深海弹性结构环境耦合结构辐射空间格点声场计算声辐射波导辐射匹配多物理场流体环境深海环境水声技术中低频段耦合场计算方程法高效性收敛性预报步进抛物声场

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基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制

基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制

引用

作者：李丽刘超赵苓成海炎 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

本发明涉及气动人工肌肉技术领域，尤其涉及基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制，即建立带有时变输入时延二自由度气动人工肌肉并联机构的系统模型；设计跟踪微分器得到期望角度的角速度；设计非线性扩张状态观测器，观... 详细信息

标准号: CN114326389A

本发明涉及气动人工肌肉技术领域，尤其涉及基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制，即建立带有时变输入时延二自由度气动人工肌肉并联机构的系统模型；设计跟踪微分器得到期望角度的角速度；设计非线性扩张状态观测器，观测二自由度气动人工肌肉并联机构的角速度并估计外界干扰和内部不确定性；设计时延补偿器，补偿控制电压以减少时变输入时延的影响；设计线性误差反馈控制器形成闭环反馈控制。本发明中的控制方法简单，不需要系统的准确模型参数，通过实验证实了时延补偿器在实际当中可以有效地减少时变输入时延的影响，提高角度跟踪速度。

关键词：气动人工肌肉并联机构时延补偿输入时延时变二自由度角度跟踪扩张状态观测器闭环反馈控制补偿控制电压反馈控制器跟踪微分器有效地减少不确定性外界干扰系统模型线性误差准确模型观测期望

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使用可协商电源供应器对电池进行充电的系统和方法

使用可协商电源供应器对电池进行充电的系统和方法

引用

作者：约翰·理查·豪利特三世大卫·凯斯纳美国科罗拉多州

公开利用可协商电源供应器对电池进行充电的方法和系统，其中所述电源供应器和充电电路的组件协商功率电平。充电电路可以包含控制器，用于与所述可协商电源供应器通信以请求包括电压和最大电流的功率信号，所述功率信号然后可由所述可... 详细信息

标准号: CN118355578A

公开利用可协商电源供应器对电池进行充电的方法和系统，其中所述电源供应器和充电电路的组件协商功率电平。充电电路可以包含控制器，用于与所述可协商电源供应器通信以请求包括电压和最大电流的功率信号，所述功率信号然后可由所述可协商电源供应器提供。可将经协商功率信号的电压值和/或最大电流值作为参数提供到充电信号整形电路的一个或多个组件的模型。电路模型可在对一个或多个充电电路组件进行建模时利用所提供的功率参数来生成所述充电电路的准确模型，并且用于控制充电电路以提供功率来对所述电池进行再充电，从而限制在充电期间可能损坏所述电池的功率电平。

关键词：电源供应器充电电路功率信号协商功率电平最大电流电池充电电路组件控制充电电路参数提供充电期间充电信号电路模型功率参数整形电路准确模型控制器再充电建模充电通信

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面向高密度存储的三维环状铁电电容建模方法

面向高密度存储的三维环状铁电电容建模方法

引用

作者：黄芊芊苏畅邓闵月符芷源黄如 100871 北京市海淀区颐和园路5号

本发明公开了一种面向高密度存储的三维环状铁电电容建模方法，属于半导体器件技术领域。该建模方法利用高斯定理和三维与二维电容的电荷密度之间的关系，可以涵盖三维环状结构几何特点、氧化铪基铁电材料多畴极化翻转等特点。本发明填... 详细信息

标准号: CN117371240A

本发明公开了一种面向高密度存储的三维环状铁电电容建模方法，属于半导体器件技术领域。该建模方法利用高斯定理和三维与二维电容的电荷密度之间的关系，可以涵盖三维环状结构几何特点、氧化铪基铁电材料多畴极化翻转等特点。本发明填补了目前针对三维环状结构铁电电容电学特性准确模型描述上的缺失，能够进一步计入氧化铪基铁电电容的多相共存的晶粒分布特点，从而可以作为准确评估面向更高密度存储的三维铁电电容性能的可靠依据。

关键词：三维铁电电容高密度存储环状结构电容氧化铪建模半导体器件技术基铁电材料电学特性极化翻转几何特点晶粒分布准确模型准确评估电荷基铁电多畴二维高斯填补涵盖

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摄影测量与计算机视觉技术相结合施工方法

摄影测量与计算机视觉技术相结合施工方法

引用

作者：卢琨赵馥永支鑫郝燕君李敏肖晋丽胡为刘钊李艳星贾晋亭丰永江尹国梁乔晓齐郑鹏飞张勇 100036 北京市海淀区万寿路2号

本发明涉及工程施工技术领域，具体涉及一种摄影测量与计算机视觉技术相结合施工方法；包括以下步骤：（1）获取现场影像资料，（2）利用照片生成参数对照点，生成参数对照模型；（3）生成参数对照模型，（4）锐化模型，将锐化后的模型... 详细信息

标准号: CN111710038A

本发明涉及工程施工技术领域，具体涉及一种摄影测量与计算机视觉技术相结合施工方法；包括以下步骤：（1）获取现场影像资料，（2）利用照片生成参数对照点，生成参数对照模型；（3）生成参数对照模型，（4）锐化模型，将锐化后的模型拆解，删除所有不可用及重复的参数点，进而生成密集度高、准确度高的云点数据；（5）云点模型，云点模型后要生成网格及纹理；（6）生成现场准确模型；本发明施工方法，施工工效高，提高工作效率、成本投入少，安全性高，且有利于环保；适用于城市道路快速化改造工程及既有铁路线改造工程，具有普通推广和积极指导作用。

关键词：生成参数锐化计算机视觉技术准确度参数对照工程施工工作效率模型拆解摄影测量施工工效现场影像照片生成准确模型纹理不可用点数据密集度网格施工城市道路删除改造重复环保

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一种基于机器视觉的窗户状态检测方法

一种基于机器视觉的窗户状态检测方法

引用

作者：刘霖吴宏程郭权浩张静刘娟秀杜晓辉刘永 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于机器视觉的窗户状态检测方法，其特点是，首先对窗户图像数据进行Yolov5深度学习算法下的目标检测以及基于迁移学习的再训练，得到窗户检测及开窗区域检测的准确模型，然后用Trans2seg深度学习算法对窗户中的玻璃... 详细信息

标准号: CN114677604B

本发明公开了一种基于机器视觉的窗户状态检测方法，其特点是，首先对窗户图像数据进行Yolov5深度学习算法下的目标检测以及基于迁移学习的再训练，得到窗户检测及开窗区域检测的准确模型，然后用Trans2seg深度学习算法对窗户中的玻璃进行自动分割，将检测出的开窗区域作为感兴趣区域，计算此区域中Trans2seg网络分割处的玻璃的面积占比，面积占比低于10％的条件作为开窗区域检测的二次确认。该方法能够提高窗户中可通行区域(开窗区域)检测的可行度，提高飞行进入的安全性。

关键词：窗户开窗区域检测学习算法检测玻璃感兴趣区域二次确认基于机器目标检测通行区域图像数据网络分割状态检测准确模型自动分割可行度迁移视觉飞行学习

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基于微系统传感器阵列的低压台区环境多参量检测方法

基于微系统传感器阵列的低压台区环境多参量检测方法

引用

作者：柳青熊德智谢尚晟陈浩 410004 湖南省长沙市新韶东路398号

本发明公开了一种基于微系统传感器阵列的低压台区环境多参量检测方法，包括步骤：采用结构映射算法，建立微系统传感器阵列输出电流与各参量之间的一一对应关系，消除各参量之间的交叉干扰，获得多参量同时检测的准确模型；其中多参量... 详细信息

标准号: CN114018326B

本发明公开了一种基于微系统传感器阵列的低压台区环境多参量检测方法，包括步骤：采用结构映射算法，建立微系统传感器阵列输出电流与各参量之间的一一对应关系，消除各参量之间的交叉干扰，获得多参量同时检测的准确模型；其中多参量包括温度、湿度、气体浓度、电流和磁场；所述微系统传感器阵列包括多个三电极结构电离式传感器；其中多个三电极结构电离式传感器的阴极制作在同一块极板上，引出极和收集极具有相同的结构，但极间距不同；获取微系统传感器阵列输出电流，再通过上述准确模型匹配得到低压台区环境多参量值。本发明集成度高，体积小，智能化及数字化水平高，成本低等优点。

关键词：微系统传感器电离式传感器三电极结构低压台区阵列输出准确模型多参量参量一一对应关系阴极多参量检测交叉干扰映射算法集成度收集极体积小引出极智能化极板磁场匹配数字化检测制作

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基于ELM集成在线学习的电力系统潮流数据驱动回归方法

基于ELM集成在线学习的电力系统潮流数据驱动回归方法

引用

作者：吴长龙魏莘沈盛孙卓新林芳康伟何佳安杨喆于浩明林英俊殷德惠董豆张雷孙晋刘杰杨浩伍柏臻 264000 山东省烟台市芝罘区解放路158号

本发明提供了一种基于ELM集成在线学习的电力系统潮流数据驱动回归方法，属于基于数据驱动的新能源电力系统潮流计算技术领域。解决了新能源大规模接入下电网潮流计算依赖于系统准确模型及参数，需要多次迭代获取潮流运算结果，系统拓... 详细信息

标准号: CN113987940B

本发明提供了一种基于ELM集成在线学习的电力系统潮流数据驱动回归方法，属于基于数据驱动的新能源电力系统潮流计算技术领域。解决了新能源大规模接入下电网潮流计算依赖于系统准确模型及参数，需要多次迭代获取潮流运算结果，系统拓扑结构和模型参数不准确、潮流迭代求解时耗性的问题。其技术方案为：通过大量潮流时序断面数据构建出基于ELM集成在线学习的电力系统潮流映射模型。本发明的有益效果为：本发明能够实现含有新能源配电网系统不依赖电网元件模型和参数系统潮流快速求解，进行系统运行潮流状态的快速感知，适用于对含新能源电网功率波动频繁场景下电网运行状态的分析。

关键词：新能源电力系统潮流集成在线数据驱动求解潮流新能源电力系统电网功率波动电网运行状态系统拓扑结构配电网系统时序参数系统潮流迭代潮流计算潮流状态电网潮流电网元件断面数据多次迭代模型参数系统运行映射模型运算结果准确模型构建时耗感知场景学习回归分析

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