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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 准min-max预测控制...
  • 1 篇 月球车
  • 1 篇 线性矩阵不等式
  • 1 篇 稳定性

机构

  • 1 篇 上海宇航系统工程...

作者

  • 1 篇 毕贞法
  • 1 篇 zhang yu-hua
  • 1 篇 bai he-min
  • 1 篇 柏合民
  • 1 篇 张军
  • 1 篇 zhang jun
  • 1 篇 bi zhen-fa
  • 1 篇 张玉花

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=准Min-Max预测控制"
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排序:
分箱式月球车的预测控制
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哈尔滨工程大学学报 2008年 第8期29卷 798-802页
作者: 毕贞法 张军 张玉花 柏合民 上海宇航系统工程研究所 上海201108
设计了适应月球探测的分箱体可折叠的月球车移动机构,具有很大的柔性和很强的环境适应能力.为解决该移动系统的控制复杂性,基于一定的规则对复杂的月球车非线性模型进行建模,采用有控制约束的min-max模型预测控制,实现从一个位置到另... 详细信息
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