检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明涉及物流生产技术领域，特别涉及一种基于视觉定位的取料卸货方法及其装置。其方法包括以下步骤：S1.通过粗定位视觉设备对视野范围内的目标物进行图像数据获取；S2.对目标物的图像数据进行计算并划分出工作区，再计算出单个工作区内目标物的几何中心坐标；S3.机器臂携带精定位视觉设备移动到单个工作区处，获取工作区内目标物的图像数据；S4.计算工作区内目标物的轮廓及位置，输出目标物几何坐标；S5.机器臂运到目标物精确位置取下目标物并进行卸货。通过视觉定位引导机器臂自动进行精准取料的问题，通过粗定位视觉设备和精定位视觉设备的综合使用，可实现在大视野内自动识别目标物体并进行精定位的功能。

关键词：目标物视觉设备机器臂精定位视觉定位图像数据粗定位取料卸货几何中心坐标图像数据获取几何坐标目标物体输出目标物流生产自动识别大视野取下视野携带移动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种BDU汽车线束连接器端子自动检测方法

一种BDU汽车线束连接器端子自动检测方法

引用

作者：孙宇澄杜朝晖李瑶徐伟邵仁强严俊飞严祖冬陈勇张辉王杭挺蒲小勇 430000 湖北省武汉市经济技术开发区2MA地块辅助车间一层南一区

本发明公开了一种BDU汽车线束连接器端子自动检测方法，所述方法包括：通过工业相机采集待测连接器的正面图像，并计算出待测连接器的尺寸及几何中心坐标，根据标准连接器的尺寸计算3D激光轮廓传感器在竖直方向的倾斜角θ；分别计算位... 详细信息

标准号: CN116164648B

本发明公开了一种BDU汽车线束连接器端子自动检测方法，所述方法包括：通过工业相机采集待测连接器的正面图像，并计算出待测连接器的尺寸及几何中心坐标，根据标准连接器的尺寸计算3D激光轮廓传感器在竖直方向的倾斜角θ；分别计算位于待测连接器左右两侧的扫描起始坐标；通过工业机器人携带3D激光轮廓传感器执行从左至右和从右至左的扫描；将得到的左右两侧点云数据进行去噪、过滤和、变换、空间对齐和拼合处理，得到待测连接器的完整三维点云数据；基于待测连接器的完整三维点云数据计算各个端子的水平切面，进行端子歪斜检测或退针检测。本发明可以提高汽车线束连接器端子不良检测的运算速度和准确率。

关键词：连接器汽车线束连接器三维点云数据激光轮廓左右两侧传感器几何中心坐标标准连接器工业机器人不良检测尺寸计算点云数据工业相机空间对齐扫描起始水平切面正面图像自动检测歪斜检测准确率拼合去噪竖直退针运算过滤扫描采集携带

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于邻近距离的单脉冲测角方法

基于邻近距离的单脉冲测角方法

引用

作者：左磊陈晋宇李亚超禄晓飞赵民高永婵赵政王鹏飞 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明公开了基于邻近距离的单脉冲测角方法，主要解决现有技术测角精度较低、抗噪性能差的问题。其实现方案是：接收宽带雷达的和通道、方位差通道和俯仰差通道回波信号；获取各通道回波信号的高分辨一维距离像；对一维像门限检测，选... 详细信息

标准号: CN114942418A

本发明公开了基于邻近距离的单脉冲测角方法，主要解决现有技术测角精度较低、抗噪性能差的问题。其实现方案是：接收宽带雷达的和通道、方位差通道和俯仰差通道回波信号；获取各通道回波信号的高分辨一维距离像；对一维像门限检测，选取扩展目标的散射点并测出对应散射点距雷达的距离；测量扩展目标对应散射点的方位角和俯仰角；计算每个散射点的坐标以及其距离其他散射点的平均欧式距离；对平均欧式距离升序排序，剔除平均欧式距离相对较大的散射点，计算剩余散射点的几何中心坐标；根据几何中心坐标计算扩展目标的中心方位角和中心俯仰角。本发明测角精度高，抗噪性能强，测角稳定，抑制角闪烁效应效果好，可用于目标跟踪和探测。

关键词：散射点扩展目标欧式距离测角几何中心坐标回波信号抗噪性能方位角俯仰角单脉冲测角一维距离像俯仰宽带雷达门限检测目标跟踪闪烁效应差通道方位差高分辨可用升序排序剔除探测测量雷达邻近

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种固定式多平台被动目标联合探测方法

一种固定式多平台被动目标联合探测方法

引用

作者：生雪莉刘婷杨超然殷敬伟郭龙祥 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供一种固定式多平台被动目标联合探测方法，本发明是一种固定式多平台被动目标联合探测方法，包括聚类门限检测模型、连通区域二次判别模型、连通区域标记模型、坐标库生成模型、帧间关联模型五部分。本发明以固定式多平台被动... 详细信息

标准号: CN111784752B

本发明提供一种固定式多平台被动目标联合探测方法，本发明是一种固定式多平台被动目标联合探测方法，包括聚类门限检测模型、连通区域二次判别模型、连通区域标记模型、坐标库生成模型、帧间关联模型五部分。本发明以固定式多平台被动目标联合长时观测得到的位置能量图为基础，通过门限检测、二次判别滤除部分随机噪声点、保证弱目标的可检测性，然后多帧图像进行帧间关联，以连通区域几何中心坐标作为帧间关联内容，极大程度上滤除了随机的虚警点和噪声，保留了缓慢运动目标的运动轨迹。

关键词：被动目标多平台固定式帧间连通区域门限检测探测几何中心坐标连通区域标记多帧图像关联模型关联内容缓慢运动可检测性判别模型随机噪声位置能量运动轨迹库生成弱目标联合长时聚类滤除上滤虚警噪声观测关联保留保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于目标抛雪区自动识别的抛雪管转向控制方法

一种基于目标抛雪区自动识别的抛雪管转向控制方法

引用

作者：王磊徐赞林尹锐徐伟杨旭薛富江冯焰 400044 重庆市沙坪坝区正街174号

本发明一种基于目标抛雪区自动识别的抛雪管转向控制方法，包括构建基于3D卷积神经网络的载雪车货箱装载状态识别模型；采集载雪车货箱的各种装载状态的图像数据对载雪车货箱装载状态识别模型进行训练；通过载雪车货箱装载状态识别模型... 详细信息

标准号: CN114926623B

本发明一种基于目标抛雪区自动识别的抛雪管转向控制方法，包括构建基于3D卷积神经网络的载雪车货箱装载状态识别模型；采集载雪车货箱的各种装载状态的图像数据对载雪车货箱装载状态识别模型进行训练；通过载雪车货箱装载状态识别模型对货箱实时装载情况进行识别，划分出货箱的满载区域和未满载区域；在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域；计算抛雪目标区域的几何中心坐标；控制倾斜抛雪管旋转至目标倾角α；控制竖向导雪管向抛雪目标区域方向旋转角度θ。采用本方法代替驾驶员控制抛雪管转向，转向精度更高，转向更快，可使载雪车货箱装更均匀，能更好的避免货箱局部未满载、局部过载溢出等问题，并能提高驾驶安全性。

关键词：货箱装载状态满载雪管目标区域几何中心坐标卷积神经网络驾驶安全性驾驶员控制方向旋转局部过载目标倾角图像数据转向控制自动识别构建雪区溢出装载采集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于视觉定位的取料卸货方法及其装置

一种基于视觉定位的取料卸货方法及其装置

引用

作者：袁利才曹志军廉毅 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道陶元社区元芬工业区B区D栋701

标准号: CN115159149A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

抖动测评方法、装置、电子设备及介质

抖动测评方法、装置、电子设备及介质

引用

作者：苏展 100190 北京市海淀区紫金数码园4号楼2层0207

本发明公开一种抖动测评方法、装置、电子设备及介质，属于计算机技术领域，特别涉及一种抖动测评方法，包括：在处于振动状态的振动台上，采集预设图卡图像；分别从采集到的每一帧图卡图像中，识别目标图形，定位目标图形的几何中心；... 详细信息

标准号: CN116363165A

本发明公开一种抖动测评方法、装置、电子设备及介质，属于计算机技术领域，特别涉及一种抖动测评方法，包括：在处于振动状态的振动台上，采集预设图卡图像；分别从采集到的每一帧图卡图像中，识别目标图形，定位目标图形的几何中心；根据每一帧图卡图像中所述目标图形的几何中心坐标进行帧间运动分析，得到帧间运动分析结果，所述帧间运动分析结果用于反映在六轴运动方向上的运动程度。本发明不同于现有技术测评结果为图像的模糊量，本发明给出更精确的测评结果，能够有效辅助防抖功能的完善和提高，能够直接得到在六轴运动方向上的运动程度，准确的反映抖动程度，可以作为防抖测试的重要依据，也可为防抖算法的研发提供帮助。

关键词：帧间运动抖动测评防抖图像每一帧图目标图形六轴计算机技术领域采集定位目标图形几何中心坐标电子设备几何中心技术测评振动状态模糊量图卡研发预设算法测试分析帮助

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于涡旋光的提高光电信号探测信噪比的方法及实验装置

基于涡旋光的提高光电信号探测信噪比的方法及实验装置

引用

作者：王宣李想周一帆易洋王恒志赵蕾赵晓娜殷振平王龙龙伦英豪魏昱彬董翔宇 430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B9栋6层1号厂房603室

本发明公开了基于涡旋光的提高光电信号探测信噪比的方法，包括步骤：将混叠的信号光和非信号光通过光路进行调制，形成圆环形的信号光和圆点形的非信号光；确定几何中心坐标和总体探测范围，并计算总体探测范围内每一点与中心坐标的距... 详细信息

标准号: CN116337225A

本发明公开了基于涡旋光的提高光电信号探测信噪比的方法，包括步骤：将混叠的信号光和非信号光通过光路进行调制，形成圆环形的信号光和圆点形的非信号光；确定几何中心坐标和总体探测范围，并计算总体探测范围内每一点与中心坐标的距离，并将光强分布转换为极坐标形式；分别输入信号光或者非信号光，根据极坐标得到相应光强分布函数和光强；计算信噪比，遍历所有可能的信号通道内径r1和外径r2取值组合，得到r1，r2与信噪比的关系图；选择不低于阈值的信噪比，并根据该关系图中对应的r1、r2的取值范围选择或者调节光路中相应的光学器件。本发明通过信号通道内径与外径的优化算法，可以针对不同光学系统进行信噪比优化设计。

关键词：信噪比非信号光信号通道信号光光路探测光电信号探测光强分布函数几何中心坐标极坐标形式输入信号光范围选择光强分布光学器件光学系统优化设计优化算法中心坐标极坐标圆点形圆环形遍历光强混叠涡旋调制转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：