检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：周辉李松金丽花李少辉郭高峰 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本发明涉及一种星载激光测高仪脚点几何定位误差的判定方法，属于激光遥感领域，解决现有脚点几何定位误差分析方法忽略激光测量系统与搭载平台传感器之间的位置与角度安置误差，在没有考虑被测目标高度起伏的前提下，仅提供激光脚点的... 详细信息

标准号: CN105628053A

本发明涉及一种星载激光测高仪脚点几何定位误差的判定方法，属于激光遥感领域，解决现有脚点几何定位误差分析方法忽略激光测量系统与搭载平台传感器之间的位置与角度安置误差，在没有考虑被测目标高度起伏的前提下，仅提供激光脚点的部分瞬时几何定位误差模型，并未对激光脚点几何定位误差的极值进行分析的问题。本发明以星载激光测高仪激光脚点几何定位过程及误差的传播理论为基础，通过综合考虑多种误差源和平面目标起伏的影响，提出了全面判定星载激光测高仪激光脚点的几何定位误差的方法：瞬时几何定位误差与极值几何定位误差相结合的分析方法，能够实现在星载激光测高仪发射前后的性能指标的综合分析与评估。

关键词：几何定位误差激光测高仪星载极值激光测量系统被测目标搭载平台定位过程激光遥感判定方法平面目标性能指标综合考虑误差源传感器综合分析判定发射安置传播评估分析

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一种星载激光测高仪脚点几何定位误差的判定方法

一种星载激光测高仪脚点几何定位误差的判定方法

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作者：周辉李松金丽花李少辉郭高峰 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

标准号: CN105628053B

关键词：几何定位误差激光测高仪星载判定激光测量系统被测目标搭载平台定位过程激光遥感平面目标综合考虑误差源分析传感器综合分析发射安置传播评估

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一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究

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仪器仪表学报 2022年第4期43卷 137-145页

作者：高跃房立金姜雪洁巩云鹏东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学机器人科学与工程学院沈阳110819

提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,... 详细信息

提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,建立该型机械臂末端执行器的几何定位误差模型;对参数误差进行敏感性分析,找出对机械臂末端执行器几何定位误差影响相对较大的参数误差;根据最佳精度数学模型,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配;经过对误差仿真计算分析,机械臂的最大几何定位误差为1.226 7 mm,均值为0.485 9 mm,方差为0.216 5 mm,满足设计要求。为该机械臂的制造装配提供了理论参考依据。与基于最小成本模型的精度综合法相比,提出的精度综合方法不需要统计加工制造成本信息,能够确保机械臂的设计精度满足设计要求,可用于单个或者小批量生产制造机械臂的精度设计。

关键词： 7自由度机械臂几何定位误差敏感性分析精度综合遗传算法

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GF-4卫星不同成像状态下影像定位误差特性分析

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测绘通报 2019年第8期 59-62,67页

作者：韩杰谢勇李慧娜苗宝亮石宏斌许昌学院城乡规划与园林学院河南许昌461000 南京信息工程大学地理与遥感学院江苏南京210044 许昌学院电气(机电)工程学院河南许昌461000 中国人民解放军96608部队河南洛阳471000

高分四号(GF-4)卫星作为我国高分对地观测系统中一颗高分辨率面阵成像的静止轨道卫星,其在不同成像状态下的影像几何定位精度一直是科研人员和应用部门所关注的。本文以谷歌地球数据为几何参考,通过对比GF-4卫星影像和谷歌地球影像上同... 详细信息

高分四号(GF-4)卫星作为我国高分对地观测系统中一颗高分辨率面阵成像的静止轨道卫星,其在不同成像状态下的影像几何定位精度一直是科研人员和应用部门所关注的。本文以谷歌地球数据为几何参考,通过对比GF-4卫星影像和谷歌地球影像上同名点位置信息,分析了GF-4卫星在凝视、俯仰、滚动成像状态下的影像定位特性。结果表明,单幅影像内部均出现了明显的系统误差,凝视成像过程中同一点位的影像定位误差波动较小,俯仰/滚动姿态影像定位误差与俯仰角/滚动角成正比关系。该结论可为地面数据处理部门和用户在数据校正和应用时提供参考。

关键词： GF-4卫星不同成像状态几何定位误差特性分析凝视成像

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一带一路区域星载SAR正射影像制作关键技术研究

一带一路区域星载SAR正射影像制作关键技术研究

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作者：卢旺达中国科学院大学

学位级别：硕士

“一带一路”政策的实施促进了沿线国家各行各业的发展，而地球科学大数据作为各类空间信息的载体，在中间起着至关重要的作用。卫星遥感数据作为地球科学大数据中最重要组成部分之一，以宏观、快速、准确等优点已经被广泛应用到了国土... 详细信息

“一带一路”政策的实施促进了沿线国家各行各业的发展，而地球科学大数据作为各类空间信息的载体，在中间起着至关重要的作用。卫星遥感数据作为地球科学大数据中最重要组成部分之一，以宏观、快速、准确等优点已经被广泛应用到了国土、农林以及生态等多个领域。因此，开展大范围卫星测绘及遥感技术的研究具有非常重要的意义。目前，已有部分学者基于光学遥感数据开展了“一带一路”区域的应用研究，但对于合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)数据则涉及较少。SAR技术因其全天时、全天候、高穿透等特性在遥感定量反演、应急测绘等多个领域占据着不可替代的位置，当前“一带一路”区域的SAR正射影像图还处于空白，因此开展大范围区域下的星载SAR正射影像制作技术研究，对于“一带一路”地区地理信息的建设意义重大。传统的SAR正射校正技术需要野外实测控制点参与计算，在大范围区域内进行控制点测量不仅费时费力，对于困难地区的控制点测量工作几乎无法完成。因此，本文基于无控制点条件下开展大范围星载SAR正射影像制作技术的研究，并完成“一带一路”区域内Sentinel-1SAR正射影像一张图的制作。　　本文首先探究了与SAR影像有关的坐标系统及各坐标系之间的转换关系，分析了SAR原始影像畸变的形成机理。之后研究了SAR卫星轨道数据的拟合和SAR影像的滤波方法。同时本文详细介绍了三种常用的星载SAR影像定位模型，并对其进行分析，阐述各自的优缺点。另外，本文研究并推导距离多普勒模型的间接定位求解方法。在此基础上，使用三种星载SAR影像校正方法对Sentinel-1影像进行正射校正。通过对比正射校正精度发现，使用精密轨道数据可以有效提升SAR影像的正射校正精度，校正后的Sentinel-1影像，几何精度优于一个像元，可以满足后续的影像镶嵌处理。在此星载SAR影像制作的技术流程基础上，选取“一带一路”区域的陆地地区作为研究区，利用精密轨道文件和外部DEM数据，联合距离-多普勒定位模型，将研究区域内的57轨共828景Sentinel-1SAR影像进行了无控制条件下的正射校正，并将校正后的结果进行镶嵌及匀色处理，生成了“一带一路”区域SAR正射影像一张图。分别对国内外地区的正射校正结果进行几何精度评价，国内地区在高分三号全国一张图基准影像上选取了100个检查点来对研究区校正影像的精度进行几何精度评价，而国外地区则使用了相邻轨道重叠区域来评价正射校正结果的精度，结果显示无控制条件下校正的Sentinel-1SAR影像与高分三号基准影像的几何定位误差在一个像元以内，轨道内及相邻轨道间的镶嵌效果良好。　　由于SAR影像为侧视成像方式，加之“一带一路”地区地形复杂，高山地区导致SAR影像校正结果中存在大面积的叠掩和阴影区域，这些区域阻碍了SAR影像的后续使用。因此，本文详细的研究了SAR正射影像阴影和叠掩的提取方法，并使用升降轨融合对无效区域进行补偿，从而得到可信度高的星载SAR真正射影像。将三组高山地区的Sentinel-1SAR影像，对其进行叠掩和阴影的提取，使用升降轨融合有效的补偿了高山地区单景SAR影像带来的信息缺失。

关键词：合成孔径雷达正射影像制作光学遥感数据几何定位误差

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一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法

一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法

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作者：冯永玖雷振坤席梦镕童小华刘世杰谢欢陈鹏许雄金雁敏王超柳思聪叶真 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法，包括：获取SAR影像；构建初始几何定位模型，实现基于像方坐标和物方坐标的SAR影像与DOM的相互映射；在SAR影像和DOM中采集风力发电机的同名点对，并划分为控制点对和检... 详细信息

标准号: CN115407289A

本发明涉及一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法，包括：获取SAR影像；构建初始几何定位模型，实现基于像方坐标和物方坐标的SAR影像与DOM的相互映射；在SAR影像和DOM中采集风力发电机的同名点对，并划分为控制点对和检核点对；对控制点数据库中的点数据逐点计算几何定位误差；计算大气延迟值；分析几何定位误差来源，并建立考虑大气延迟的几何定标模型，用于求解SAR卫星成像系统误差修正参数；基于控制点数据库和几何定标模型解算系统性误差修正参数，更新初始几何定位模型；评估模型的定位性能。与现有技术相比，本发明具有无需几何定标场的支持、通用性强等优点。

关键词：控制点几何定标几何定位误差风力发电机大气延迟定位模型数据库卫星成像系统系统性误差定位性能评估模型通用性强物方坐标误差修正修正参数逐点计算点数据模型解求解映射构建像方星载采集更新分析

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一种SAR几何定标方法和系统

一种SAR几何定标方法和系统

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作者：邢涛张斌胡庆荣韦立登冯亮 100854 北京市海淀区永定路50号59楼

本发明公开了一种SAR几何定标方法和系统，涉及SAR定标领域。该方法包括：根据展开后的理想斜距模型结合预设距离定位误差建立误差斜距模型，对所述误差斜距模型进行简化处理获得包括距离误差常数分量的误差斜距模型，将所述距离误差常... 详细信息

标准号: CN114814755A

本发明公开了一种SAR几何定标方法和系统，涉及SAR定标领域。该方法包括：根据展开后的理想斜距模型结合预设距离定位误差建立误差斜距模型，对所述误差斜距模型进行简化处理获得包括距离误差常数分量的误差斜距模型，将所述距离误差常数分量进行平移处理，根据平移处理来对简化处理后的误差斜距模型的距离定位误差进行校正，获得校正的所述误差斜距模型，完成SAR图像的几何定标，通过能够有效提高距离的定位精度，解决SAR图像距离几何定位误差较大的问题。

关键词：斜距常数分量定位误差几何定标简化处理距离误差平移处理校正几何定位误差模型结合预设距离定标

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应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量方法及系统

应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量方法及系统

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作者：徐凯王子怡王文昕鞠薇魏圆圆 230039 安徽省合肥市蜀山区肥西路3号安徽大学龙河校区互联网学院

本发明涉及应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量方法及系统，与现有技术相比解决了稳健提升国产光学卫星无控几何定位精度。本发明包括以下步骤：构建附加太阳高度角变量的无控几何定位误差补偿模型；应用SAR影像提升国产光学... 详细信息

标准号: CN114972078B

本发明涉及应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量方法及系统，与现有技术相比解决了稳健提升国产光学卫星无控几何定位精度。本发明包括以下步骤：构建附加太阳高度角变量的无控几何定位误差补偿模型；应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量准备工作；应用从SAR影像中提取的参考数据对无控几何定位误差补偿模型系数进行求解。本发明提出一种对影响国产光学卫星无控几何质量的热稳定性误差进行补偿方法及系统，对影响无控几何定位误差根本原因进行建模，形成可操作性的无控几何质量提升途径，进而有效提升国产光学卫星影像的无控几何质量。

关键词：几何定位误差卫星影像补偿模型应用太阳高度角参考数据根本原因热稳定性质量提升卫星求解构建建模

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一种敏捷单线阵卫星的姿态精度提升方法

一种敏捷单线阵卫星的姿态精度提升方法

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作者：贺誉宋学忠常露李国新 100086 北京市海淀区知春路82号院

本发明一种敏捷单线阵卫星的姿态精度提升方法，包括：根据几何定位模型计算控制区域的几何定位误差；通过影像几何定位模型进行低频误差模型参数解算；根据低频误差模型参数得到低频随时间和纬度的变化规律，计算任意时刻姿态低频误差... 详细信息

标准号: CN116793385A

本发明一种敏捷单线阵卫星的姿态精度提升方法，包括：根据几何定位模型计算控制区域的几何定位误差；通过影像几何定位模型进行低频误差模型参数解算；根据低频误差模型参数得到低频随时间和纬度的变化规律，计算任意时刻姿态低频误差值；根据得到的低频误差值，对单线阵摄影时刻的姿态值进行修正，消除星敏带来的低频误差，进而提高单线阵卫星的几何精度。

关键词：低频误差单线定位模型几何定位误差模型参数解变化规律计算控制精度提升模型参数摄影时刻时刻姿态卫星纬度影像修正

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一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法

一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法

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作者：童小华冯永玖雷振坤刘世杰谢欢陈鹏金雁敏柳思聪许雄王超叶真 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法，包括：收集SAR影像产品，预处理得到强度数据；根据SAR影像辅助文件构建RD几何定位模型；获取SAR影像对应的正射影像和数字高程模型，生成控制点和检核点数据库，从而计算初始RD模型... 详细信息

标准号: CN115561716A

本发明涉及一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法，包括：收集SAR影像产品，预处理得到强度数据；根据SAR影像辅助文件构建RD几何定位模型；获取SAR影像对应的正射影像和数字高程模型，生成控制点和检核点数据库，从而计算初始RD模型的几何定位偏差；根据SAR成像机理确定对地几何定位误差来源，从而建立误差方程和几何定标模型；采用标准大气模型获取大气参数并结合萨斯塔莫宁模型和克罗布歇模型实现大气路径延迟的近实时估计；根据控制点数据库和几何定标模型计算SAR卫星成像误差改正参数，进而更新RD几何定位模型。与现有技术相比，本发明采用的大范围星载SAR影像统一几何标定方法无需几何定标场的支持，且不依赖于再分析气象产品，具有较好的通用性。

关键词：几何定标控制点定位模型几何标定星载数据库预处理几何定位误差数字高程模型标准大气大气参数定位偏差辅助文件路径延迟模型获取模型计算模型实现气象产品强度数据卫星成像误差方程误差改正正射影像近实时构建统一更新

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