检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2011年第8期21卷 855-860页

作者：朱智平叶爱学温丰董小明邹伟原魁中国科学院自动化研究所北京100190 长沙机电产品研究开发中心长沙410100

究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系，结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数，利用模拟... 详细信息

究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系，结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数，利用模拟退火算法求解轮椅本体的运动轨迹。在确定了轮椅本体的运动轨迹后，通过几何方法可以求解出机械臂的运动轨迹。实验证明了该算法的有效性。

关键词：智能轮椅几何方法路径规划准则函数

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基于几何方法的洲际航空编队飞行路径规划

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北京航空航天大学学报 2015年第7期41卷 1155-1164页

作者：徐肖豪孟令航赵嶷飞天津大学计算机科学与技术学院天津300072 中国民航大学空中交通管理学院天津300300

针对洲际航空编队飞行路径规划,首先,基于编队飞行空气动力学的研究结论和球面度量特征,建立了编队飞行路径规划的基本模型;其次,基于编队路径的拓扑特征,将编队路径规划问题抽象为球面点集上基于测地线的加权Steiner最小树规划问题(WGS... 详细信息

针对洲际航空编队飞行路径规划,首先,基于编队飞行空气动力学的研究结论和球面度量特征,建立了编队飞行路径规划的基本模型;其次,基于编队路径的拓扑特征,将编队路径规划问题抽象为球面点集上基于测地线的加权Steiner最小树规划问题(WGSMT),建立了WGSMT的有限几何简化原则;针对避障编队路径规划,证明衔接点的引入仅改变紧邻的Steiner点的拓扑特征,而不降低规划结果的准确性,以支持OAWGSMT编队路径规划.最后,构造一种基于"构造-修复"思想的编队路径规划方法,通过实际算例验证了算法的有效性.研究形成洲际航空编队路径规划的几何基础,使问题复杂度依赖于航班集规模而非球面离散化网格规模.

关键词：航空运输编队飞行路径规划 Steiner最小树几何方法

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基于几何方法的双服务器口令认证与密钥协商

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计算机集成制造系统 2008年第8期14卷 1630-1635页

作者：葛丽娜唐韶华华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510640

为了在保持口令认证系统代价低、易于使用等特点的同时,克服其单点失效、易受字典攻击等缺陷,提高其安全性,提出了基于几何方法的双服务器口令认证与密钥协商.用户口令分解为两个具有随机分布特性的子口令交付于两个服务器,由两个服务... 详细信息

为了在保持口令认证系统代价低、易于使用等特点的同时,克服其单点失效、易受字典攻击等缺陷,提高其安全性,提出了基于几何方法的双服务器口令认证与密钥协商.用户口令分解为两个具有随机分布特性的子口令交付于两个服务器,由两个服务器共同完成口令认证,并同步协商会话密钥.口令认证协议中消息的形成与交换,采用几何方法代替基于离散对数难题等公钥技术.分析表明,用户口令、会话密钥是安全的;协议中只含模加与模乘运算,运算简单、快速.

关键词：口令认证数据安全密码学几何方法双服务器

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基于几何方法的疏散仿真模型——GAEvac

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中国安全科学学报 2010年第1期20卷 43-49页

作者：何大治张猛谢步瀛华北水利水电学院土木与交通学院郑州大学土木工程学院同济大学虚拟建筑研究室

GAEvac模型是基于几何方法和目标智能判别的人员疏散计算机模型,该模型针对建筑物和人员的特点,建立以几何元素表示的建筑物空间和人员体型模型,通过碰撞检测和位置调整的算法,模拟疏散中个体人员的速度变化和移动方向选择。通过设置分... 详细信息

GAEvac模型是基于几何方法和目标智能判别的人员疏散计算机模型,该模型针对建筑物和人员的特点,建立以几何元素表示的建筑物空间和人员体型模型,通过碰撞检测和位置调整的算法,模拟疏散中个体人员的速度变化和移动方向选择。通过设置分级目标和条件决策规则,模拟疏散过程中的人员路径选择,疏散过程中的群体效应得以体现。通过速度变化和疏散路径选择模拟实验,对GAEvac模型模拟的结果进行了对比分析。最后,通过对实例的模拟,验证了GAEvac模型的应用效果。

关键词：建筑安全计算机仿真疏散模型几何方法 Agent结构

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关于几何方法在电力工程中的应用

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中国电机工程学报 1990年第S1期 9-16页

作者：丘昌涛东北电力学院

本文简要地论述了自G.克朗(***)创立网络和电机的张量分析理论以来,几何方法在电力工程中应用的发展情况。论述了结合近代几何进行电机工程科学研究的必要和优点。说明了对不同的问题应正确选择不变量及不同的空间度量,以建立电力工程... 详细信息

本文简要地论述了自G.克朗(***)创立网络和电机的张量分析理论以来,几何方法在电力工程中应用的发展情况。论述了结合近代几何进行电机工程科学研究的必要和优点。说明了对不同的问题应正确选择不变量及不同的空间度量,以建立电力工程对象的表征空间,从而获得必要的结果。

关键词：几何方法表征空间黎曼空间欧氏空间电机工程不变量射影变换几何理论电力工程座标测地线短程线

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一种视频检测车辆位置违章的几何方法

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小型微型计算机系统 2009年第3期30卷 498-502页

作者：严捷丰陈功刘学亮周荷琴中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

针对交通视觉监控系统中普遍存在的遮挡与三维信息缺失问题,用一种三维矩形近似描述模型对车辆建模,基于此模型推导出在自遮挡和交互遮挡情况下,车辆整体轮廓、底部轮廓和单一底边的恢复规则和方法.提出将车辆运动视为其车辆底部在道路... 详细信息

针对交通视觉监控系统中普遍存在的遮挡与三维信息缺失问题,用一种三维矩形近似描述模型对车辆建模,基于此模型推导出在自遮挡和交互遮挡情况下,车辆整体轮廓、底部轮廓和单一底边的恢复规则和方法.提出将车辆运动视为其车辆底部在道路平面上的二维共面运动,通过分析车辆底部与道路标线的相对位置关系,得到位置违章的两个检测判据与检测算法.实验结果表明,该几何模型能很好的逼近车辆底边,有效的解决了遮挡的影响;该位置违章检测算法避免了以往质心检测判据与区域判据的缺陷,检测效果很好.

关键词：位置违章遮挡恢复图像理解几何方法

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基于几何方法评价长期施用化肥坡耕地作物轮作系统可持续性

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植物营养与肥料学报 2012年第4期18卷 884-892页

作者：李强许明祥刘国彬齐治军王恒威中国科学院水利部水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室陕西杨凌712100 西北农林科技大学资源环境学院陕西杨凌712100

为了评价长期施用化肥条件下黄土丘陵区坡耕地作物轮作系统的可持续性,本文基于三角形面积法,采样测定了长期施肥试验小区(17年)的土壤理化属性及作物产量,将所测定的18项指标划分并转化为土壤物理指数、养分指数和作物指数,并计算出可... 详细信息

为了评价长期施用化肥条件下黄土丘陵区坡耕地作物轮作系统的可持续性,本文基于三角形面积法,采样测定了长期施肥试验小区(17年)的土壤理化属性及作物产量,将所测定的18项指标划分并转化为土壤物理指数、养分指数和作物指数,并计算出可持续性指数(三角形面积)。结果表明,1)与对照(N0P0)相比,长期施用化肥可以提高系统的可持续性,物理指数、养分指数、作物指数及可持续性指数平均增加16.0%、15.8%、64.1%和76.9%;2)单施氮、磷处理,可持续性指数随着施肥量的增加(N0P0→N1P0\N0P1→N2P0\N0P2)而增加,分别较对照(0.66)增加了13.6%、68.2%和68.3%、81.8%,但低于临界值(1.3)42.3%、14.6%和14.6%、7.7%,说明单施化肥处理的坡耕地作物轮作系统不可持续;3)氮磷配施可持续性指数平均比临界值(1.3)高39.2%,坡耕地作物轮作系统具有较好的可持续性。系统可持续顺序依次为N1P2(2.15)>N2P1(1.88)>N2P2(1.62)>N1P1(1.57)。处理N1P2(施N 55.2 kg/hm2,P2O590 kg/hm2)是该研究区坡耕地可持续作物轮作系统的最优化肥施用配比。

关键词：长期定位试验化肥坡耕地几何方法可持续性指数

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基于肤色分割、数学形态学和几何方法的人脸检测

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四川大学学报（自然科学版） 2005年第3期42卷 617-620页

作者：赵明华游志胜穆万军吕学斌余静四川大学图形图像研究所成都610064

A practical algorithm is presented to detect faces in color images with complex background. An image is first classified into skin/non-skin regions. Then, morphology algorithm is used to clean the skin-like image map by a pre-defined face element structure. Following that, face shape detection is carried out based on geometry. Experimental results show that the presented algorithm is flexible to various lighting conditions, faces with certain rotation conditions, multi-faces conditions and partial face covered conditions.

关键词：人脸检测数学形态学肤色分割几何方法颜色空间 HIS 局限性规范值东方亮度

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动力系统定性性质和稳定性分析的一种几何方法

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中南工业大学学报 2000年第1期31卷 67-70页

作者：王艾伦钟掘中南工业大学机电工程学院湖南长沙410083

由H .Poincare和A .M .Lyapunov建立的动力系统的定性理论和稳定性理论是基于相空间的 ,作者通过对系数矩阵A进行变换和分析 ,提出一种在系数空间上研究平面动力系统定性性质和稳定性的几何方法———特征耦合圆法 ,并用此方法对一简... 详细信息

由H .Poincare和A .M .Lyapunov建立的动力系统的定性理论和稳定性理论是基于相空间的 ,作者通过对系数矩阵A进行变换和分析 ,提出一种在系数空间上研究平面动力系统定性性质和稳定性的几何方法———特征耦合圆法 ,并用此方法对一简谐系统进行了分析和描述 .结果表明 ,分析动力系统的定性性质和稳定性既可在相空间上进行 ,也可在系数空间上进行 .此外 ,该方法也可推广到非线性系统和高维系统中。

关键词：动力系统几何方法稳定性定性性质

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基于几何方法的门限秘密共享方案

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计算机工程 2008年第8期34卷 130-131页

作者：张华唐韶华华南理工大学计算机科学与工程学院广州510640

基于圆的几何特性,利用"已知t-1维空间的圆上t个不同点,可以唯一确定这个圆的方程"的数学原理,提出一种新的门限密码方案。该方案计算简单,具有较高的安全性,而且可以在最多t-1个用户影子不变的情况下,修改共享的秘密。

关键词：秘密共享门限方案几何方法

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