咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 几何方法模型
  • 1 篇 绝对定位精度
  • 1 篇 非几何方法模型
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 补偿器

机构

  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 石国松

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=几何方法模型"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
工业机器人绝对定位精度提高方法的研究与应用
工业机器人绝对定位精度提高方法的研究与应用
收藏 引用
作者: 石国松 东北大学
学位级别:硕士
随着工业智能化进程的推进,工业机器人在工业生产活动中的应用越来越多,并逐渐由示教应用向智能化应用转变,这就使得对其定位精度的研究变得越来越重要。现阶段工业机器人的定位精度只保证其重复定位很高(优于0.1mm),但是其绝对定位精... 详细信息
来源: 评论