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一种多焦面拼接大视场离轴相机的几何标定方法及装置
一种多焦面拼接大视场离轴相机的几何标定方法及装置
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作者: 李艳杰 刘江 马驰 丛杉珊 李兴光 130000 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号
一种多焦面拼接大视场离轴相机的几何标定方法及装置,涉及光学精密测量技术领域,解决了对空间遥感长焦距、大视场、多焦面拼接的离轴相机高精度地面几何标定问题。首先使用平行光管、狭缝靶标、经纬仪对焦面各片探测器拼接区域进行测... 详细信息
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用于对扫描成像设备进行几何标定标定方法和系统
用于对扫描成像设备进行几何标定的标定方法和系统
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作者: 陈志强 沈乐 张丽 邢宇翔 赵振华 孙运达 100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层
提供一种用于标定扫描成像设备的标定方法,包括:通过探测器采集经过几何标定模体的射线,以获得探测器数据,其中,探测器数据包括射线经过几何标定模体后在探测器上的实际投影位置;获取初始的射线源参数和初始的探测器参数;根据初... 详细信息
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一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法
一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法
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作者: 胡顺 毛金城 陈绪兵 彭沁 韩炽 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
本发明涉及一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法,方法包括调整标定工装于多个标定点,并将拉线测量装置与待标定机器人的末端相连;通过示教器控制待标定机器人依次运动到多个示教点,并获取多个待标定机器人的末端位置及多个... 详细信息
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一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法
一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法
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作者: 童小华 冯永玖 雷振坤 刘世杰 谢欢 陈鹏 金雁敏 柳思聪 许雄 王超 叶真 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明涉及一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法,包括:收集SAR影像产品,预处理得到强度数据;根据SAR影像辅助文件构建RD几何定位模型;获取SAR影像对应的正射影像和数字高程模型,生成控制点和检核点数据库,从而计算初始RD模型... 详细信息
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一种全景红外相机几何标定方法
一种全景红外相机几何标定方法
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作者: 邓华健 王昊 金仲和 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种全景红外相机几何标定方法,该方法首先将一个或多个红外靶标固定在转台前,采用高精度转台控制全景红外相机转动,实现不同角度的靶标图像采集;接着采用灰度质心定位算法提取红外靶标图案的中心,实现控制点提取;以... 详细信息
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一种多焦面拼接大视场离轴相机的几何标定方法及装置
一种多焦面拼接大视场离轴相机的几何标定方法及装置
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作者: 李艳杰 刘江 马驰 丛杉珊 李兴光 130000 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号
一种多焦面拼接大视场离轴相机的几何标定方法及装置,涉及光学精密测量技术领域,解决了对空间遥感长焦距、大视场、多焦面拼接的离轴相机高精度地面几何标定问题。首先使用平行光管、狭缝靶标、经纬仪对焦面各片探测器拼接区域进行测... 详细信息
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X射线自成像几何标定方法及装置
X射线自成像几何标定方法及装置
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作者: 张丽 邢宇翔 陈志强 高河伟 邓智 100084 北京市海淀区清华园
本申请提出一种X射线自成像几何标定方法及装置,方法包括:在待成像目标物从多个角度接受X射线扫描的同时,确定至少一个标识在多个角度下的投影位置;根据至少一个标识在多个角度下的投影位置计算多个角度下X射线源、探测器和至少一... 详细信息
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X射线自成像几何标定方法及装置
X射线自成像几何标定方法及装置
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作者: 张丽 邢宇翔 陈志强 高河伟 邓智 100084 北京市海淀区清华园
本申请提出一种X射线自成像几何标定方法及装置,方法包括:在待成像目标物从多个角度接受X射线扫描的同时,确定至少一个标识在多个角度下的投影位置;根据至少一个标识在多个角度下的投影位置计算多个角度下X射线源、探测器和至少一... 详细信息
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一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法
一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法
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作者: 胡顺 毛金城 陈绪兵 彭沁 韩炽 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
本发明涉及一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法,方法包括调整标定工装于多个标定点,并将拉线测量装置与待标定机器人的末端相连;通过示教器控制待标定机器人依次运动到多个示教点,并获取多个待标定机器人的末端位置及多个... 详细信息
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一种多机器人基坐标系几何标定工装
一种多机器人基坐标系几何标定工装
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作者: 胡顺 毛金城 陈绪兵 彭沁 韩炽 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
本实用新型涉及一种多机器人基坐标系几何标定工装,包括基板、吸附在基板表面上的吸磁基座、与机器人连接的拉线测量装置和导杆,吸磁基座与导杆的下端活动连接,拉线测量装置与导杆的上端活动连接;吸磁基座包括吸磁基台、吸磁旋钮、... 详细信息
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