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主题

  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 混合全多层感知器
  • 1 篇 粒子群优化
  • 1 篇 几何模型预测控制
  • 1 篇 轮式移动机器人

机构

  • 1 篇 中国科学院深圳先...
  • 1 篇 广西高校先进制造...
  • 1 篇 京东探索研究院
  • 1 篇 盛云科技有限公司

作者

  • 1 篇 程俊
  • 1 篇 詹忆冰
  • 1 篇 杨梦杰
  • 1 篇 高向阳
  • 1 篇 吴福祥
  • 1 篇 古松健

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=几何模型预测控制"
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基于几何模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪算法
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计算机应用 2025年
作者: 古松健 吴福祥 高向阳 杨梦杰 詹忆冰 程俊 广西高校先进制造与自动化技术重点实验室(桂林理工大学) 中国科学院深圳先进技术研究院 盛云科技有限公司 京东探索研究院
针对轮式移动机器人(WMR)在轨迹跟踪过程中因定位失准和未知干扰等因素导致的位姿偏移问题,提出了一种基于几何模型预测控制(GMPC)的增强型粒子群混合器(EPSO-Mixer)算法,旨在提升WMR的轨迹跟踪性能。首先,以粒子群优化为基础,提出... 详细信息
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