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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 几何求逆优化算法
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 轻量型机械臂
  • 1 篇 多项式插值

机构

  • 1 篇 三峡大学
  • 1 篇 水电机械设备设计...

作者

  • 1 篇 huang tao
  • 1 篇 黄滔
  • 1 篇 张明松
  • 1 篇 zhang mingsong

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=几何求逆优化算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
轻型仿生机器手的几何优化及轨迹规划
收藏 引用
机械 2022年 第6期49卷 73-80页
作者: 张明松 黄滔 三峡大学机械与动力学院 湖北宜昌443002 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室 湖北宜昌443002
随着我国机械手的广泛应用,各类仿生机械臂的出现所带来的控制问题已经成为工业机械臂亟待解决的关键技术。本文以KINOVA jaco26DOF-S超轻量型机械臂为研究对象,基于了位姿分离的思想并采用了几何求逆优化算法解决机械臂运动学解的问题... 详细信息
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