检索结果-内蒙古大学图书馆

弹箭与制导学报 2015年第3期35卷 27-32页

作者：赵均伟孙吉良孙伟奇海军航空工程学院山东烟台264001 海军航空工程学院航空训练基地训练部山东青岛266108 海军航空工程学院青岛校区山东青岛266041

针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划。通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点。其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与... 详细信息

针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划。通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点。其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与调整,考虑多威胁圆重叠情况下的导航点坐标的推导,提出了一种新的多威胁规避最短切线逆推航迹规划几何算法,最后仿真验证该算法用于求解多威胁圆航迹规划问题的合理性和有效性。

关键词：航迹规划几何算法切线逆推 UAV 低空突防多威胁圆

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支持向量机分类及核聚类中的几何算法研究

支持向量机分类及核聚类中的几何算法研究

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作者：常亮中国科学院自动化研究所

学位级别：博士

支持向量机(Support Vector Machine，简称SVM)是机器学习中一种重要方法。该方法建立在统计学习理论的基础上，是结构风险最小化原则的具体实现。SVM集成了间隔最大化、核理论和正则化技术，已在实际应用中，如人脸检测、目标识别以及... 详细信息

支持向量机(Support Vector Machine，简称SVM)是机器学习中一种重要方法。该方法建立在统计学习理论的基础上，是结构风险最小化原则的具体实现。SVM集成了间隔最大化、核理论和正则化技术，已在实际应用中，如人脸检测、目标识别以及信息检索等领域显示出优良的性能；然而，对于数据量较大的情况，支持向量机方法存在运行速度缓慢的不足。这很大程度上制约了算法在大样本中的应用。因此，支持向量机算法的研究具有重要的理论意义和巨大的实用价值。由于SVM有明确的几何解释，使得几何算法在SVM这一特定的研究领域显示出良好的研究前景。本文主要围绕支持向量机分类及核聚类中的几何算法研究展开了较为深入的工作。论文的主要内容如下：\n 1.一种快速收敛的Gilben算法。\n Gilbert算法在很多情况下由于振荡引起收敛缓慢。针对振荡问题，本文作者提出一种改进的Gilben算法。证明了：(1)Gilbert算法的收敛点在振荡点的凸组合上；(2)振荡点在凸包的支持超平面上。基于理论分析，给出一种改进的Gilbert算法。与原算法相比，改进算法具有快速收敛的优点。Gilbert算法在SVM的研究已有相关工作，如***将角度收敛的Gilbert算法用于分类。本文方法与***的方法在算法本质上是一致的。本文针对“振荡”问题进行了深入的理论研究，并取得了一定的初步成果。我们还给出改进的Gilbert算法与SVM的联系。\n 2.基于凸包可见面的支持向量机数据约简方法。\n 支持向量机的增量学习中的一个关键问题是如何有效地进行数据约简。本工作提出一种基于凸包可见面的支持向量机数据约简方法。其具体思想是：每一步保留凸包可见面上的样本点，得到约简集。证明了在SVM分类中，舍去正负样本构成的凸包内部的样本点以及凸包非可见面上的样本点不影响分类正确率。设第k步正负样本构成的凸包非可见面上的样本点在第k+1步仍在非可见面上，则在SVM的增量学习中，保留正、负样本构成的凸包可见面上的样本点，去除其余点，分类性能不变。由于凸包可见面上的样本点不易直接求得，本文作者采用交替投影算法来近似求解。人工数据集和标准测试集的实验表明本文方法具有良好的约简率。\n 3.核向量机与支持向量机几何关系的研究。\n 核向量机是最新提出的一种大数据的快速分类算法。它将分类问题转化为一个最小包含球问题，由最小包含球近似算法快速求解。本工作中，分析了核向量机和传统支持向量机的几何关系，得到核向量机中最小包含球球面上的点与支持向量机最优分类面上的点的关系。几何关系的提出有助于对核向量机分类的理解。\n 4.将近似最小包含球的思想引入核聚类中，得到基于核集合的快速核聚类算法。\n 已有核聚类算法收敛缓慢、计算效率低，难以得到实际应用。本工作中，通过计算几何中的近似最小包含球算法求解核聚类中的二次优化问题。得到的快速核聚类算法的时间复杂度与样本个数成线性关系。在人工数据集和标准测试集的实验表明，算法有较高的聚类正确率，并能快速收敛。算法能够有效地应用于图像分割中。

关键词：几何算法支持向量机核聚类凸包最近点问题最小包含球问题机器学习

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块体可动性判断的几何算法研究

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山东科技大学学报（自然科学版） 2020年第4期39卷 113-120页

作者：徐栋栋李波长江科学院水利部岩土力学与工程重点实验室湖北武汉430010

在地质素描图上人为地搜寻可动块体是岩石块体稳定性分析的一种技术手段,但这依赖于较强的工程经验。全空间赤平投影是一种纯几何分析的方法,提供了块体可动性判别所需的相关信息。但仍处于需要人为判断的初级阶段,尤其当开挖面过多时,... 详细信息

在地质素描图上人为地搜寻可动块体是岩石块体稳定性分析的一种技术手段,但这依赖于较强的工程经验。全空间赤平投影是一种纯几何分析的方法,提供了块体可动性判别所需的相关信息。但仍处于需要人为判断的初级阶段,尤其当开挖面过多时,这种处理方式显得更为繁琐且更容易出错。为了解决这一问题,提出一种块体可动性判断的计算机自动识别算法。首先离散化各投影圆,然后采用拓扑几何搜索算法确定节理锥和开挖锥的具体几何形态。进而采用计算几何的理论来判断两者之间的交割关系,实现块体可动性的自动化分析。针对这一算法,编制了相应的计算程序,通过工程案例分析,证实了方法的正确性。

关键词：关键块体开挖锥节理锥有限性可动性几何算法

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视锥体裁剪几何算法研究

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图学学报 2017年第1期38卷 1-4页

作者：于海燕张帅余沛文何援军东华大学机械工程学院上海201620 上海交通大学计算机系上海200240

从几何角度出发,以投影理论为指导,设计了一种降维投影的视锥体裁剪几何算法。基本思想是基于视锥体构建计算坐标系,在计算坐标系下,向两个投影平面做正投影。空间中被裁剪线段与视锥体的位置关系被简化为投影平面内线段与等腰梯形的关... 详细信息

从几何角度出发,以投影理论为指导,设计了一种降维投影的视锥体裁剪几何算法。基本思想是基于视锥体构建计算坐标系,在计算坐标系下,向两个投影平面做正投影。空间中被裁剪线段与视锥体的位置关系被简化为投影平面内线段与等腰梯形的关系。这种几何化的降维方法有利于解决空间几何奇异问题。构建了空间视锥体裁剪中线段与视锥体的各种位置关系的测试样本,特别是78种处于几何奇异状态的位置关系,用于综合评估算法的速度和稳定性。用C语言在VC++平台上分别实现了投影降维的视锥体裁剪几何算法、经典的Liang-Barsky算法和与6个面分别求交的一般算法。在定性分析基础上,利用测试样本对3种算法做了计算速度与稳定性方面的测试对比。

关键词：视锥体裁剪几何算法投影理论几何奇异

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基于几何算法的水下航行器路径规划

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海军工程大学学报 2009年第6期21卷 41-44页

作者：刘晓刘忠薛锋海军工程大学电子工程学院武汉430033

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题。最后,通过仿真试验验证... 详细信息

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题。最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性。

关键词：路径规划航海作图几何算法仿真验证

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飞行冲突条件下基于几何算法的改航策略研究

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飞行力学 2012年第5期30卷 466-469页

作者：王莉莉杨惠东中国民航大学空中交通管理学院天津300300

航班改航飞行是在空域受危险天气及飞行冲突影响时的一种重要策略。针对初始改航航迹的生成,提出了改进的几何圆切法,用其规划出临时航线,绕过危险区。为避免潜在的飞行冲突,应用几何线性规划法进行了改航策略修正。最后,通过对我国现... 详细信息

航班改航飞行是在空域受危险天气及飞行冲突影响时的一种重要策略。针对初始改航航迹的生成,提出了改进的几何圆切法,用其规划出临时航线,绕过危险区。为避免潜在的飞行冲突,应用几何线性规划法进行了改航策略修正。最后,通过对我国现有航路的仿真分析,表明了算法的有效性。

关键词：几何算法线性规划改航策略飞行冲突

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哈密尔顿系统几何算法研究

哈密尔顿系统几何算法研究

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作者：梅丽杰南昌大学

学位级别：硕士

数值积分方法已经成为研究Hamilton系统必不可少的工具.然而由于传统算法如龙库法本身的人为耗散性,系统性质如辛结构及积分常量不变性常常在数值积分过程中遭到破坏.此时,保持系统几何性质的算法成为了关注的焦点.在Hamilton系统几何... 详细信息

数值积分方法已经成为研究Hamilton系统必不可少的工具.然而由于传统算法如龙库法本身的人为耗散性,系统性质如辛结构及积分常量不变性常常在数值积分过程中遭到破坏.此时,保持系统几何性质的算法成为了关注的焦点. 在Hamilton系统几何算法中,流形校正法和辛算法构成了两大子类.流形校正法通过修正数值解来达到稳定运动积分的目的,其主要思想是：先用传统数值方法积分求解运动方程,再稳定化数值解使之校正到运动积分确定的不变流形上,然后把校正的数值解作为下次积分的初始条件继续下去；辛算法由于能够保持Hamilton系统相空间的辛结构,从而在积分过程中系统积分不变量的数值误差只在一定范围内波动而不会出现线性增长.这两种算法由于都涉及到Hamilton系统的一些几何性质,因而都被称为几何算法. 本文正是对这两类算法中的一些问题进行了较为深入的研究.首先,本文对单因子及双因子的速度流形校正法推广得到了多因子形式,并把流形校正的思想应用到了离散系统中.其次,通过对不可分Hamilton系统混合辛算法的研究,得到了4阶7算子的Forest-Ruth格式与9算子的Yoshida格式不完全等价的结论；设计了一种确定算法阶数的数值方法并通过数值试验验证了方法的可行性.最后,文章探讨了流形校正法和辛算法的适用性问题,提出流形校正法适用于短时间内的高精度定量计算而辛算法更适合于系统长期的定性分析.

关键词： Hamilton系统几何算法流形校正法辛算法

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基于几何算法的无功补偿方法的研究

基于几何算法的无功补偿方法的研究

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作者：葛灿华北电力大学

学位级别：硕士

功功率的探索,既是理论上的需要,也是电力工业实践上的要求。随着电力电子装置、电弧炉等非线性负荷的广泛应用,如何阐明无功功率的物理本质,给出普适、正确的数学描述,以便更好地补偿无功,提高功率因数,至今仍是电工学科急需解决的问... 详细信息

功功率的探索,既是理论上的需要,也是电力工业实践上的要求。随着电力电子装置、电弧炉等非线性负荷的广泛应用,如何阐明无功功率的物理本质,给出普适、正确的数学描述,以便更好地补偿无功,提高功率因数,至今仍是电工学科急需解决的问题。本文综合国内外相关文献,分析了近几年无功功率理论的发展情况及存在的问题,介绍了一种基于几何算法的无功定义方法,并基于单相电路中的无功定义情况,分别提出了三相三线制电路和三相四线制电路无功功率的定义方法,给出了普适的无功功率数学模型。该方法对电流、电压的分解是在矢量空间上进行的,能够更加全面地反映功率各方面的属性,克服了传统无功定义和模型的缺陷和局限性。基于该理论所得到的无功检测方法能很好地运用到无源补偿器和有源滤波器的补偿电路中。另外,还根据该理论分别建立了单相和三相有源滤波器无功功率补偿电路模型,并做了一些原理上的介绍和性能分析,为基于几何算法的无功检测方法在有源滤波器中的具体应用提供了一定的参考。同时,将该检测算法与基于瞬时无功功率理论的检测算法分别从理论上和无功补偿应用上进行了对比。分别给出了单相、三相三线制和三相四线制非线性负载电路几个具体的实例,通过MATLAB仿真结果,证实本文所采用的方法在补偿精确度上具有明显的优越性,能更好地用来解决一些实际问题,保障电力系统稳定性。

关键词：无功功率补偿几何算法瞬时无功理论有源滤波器

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立式金属浮顶油罐浮顶起浮高度的几何算法

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油气储运 2003年第3期22卷 33-35页

作者：李荣晖顾克中石化管道储运分公司管道设计研究院

提出了一种测量立式金属浮顶油罐浮顶起浮高度的方法 ,该方法与国家检定规程中的方法相比 ,具有简单、精确、可操作性强的特点 ,介绍了该方法的基本原理和计算方法。

关键词：立式金属浮顶油罐几何算法起浮高度测定方法

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基于镶嵌原理与几何算法的建筑表皮设计研究

基于镶嵌原理与几何算法的建筑表皮设计研究

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作者：秦阗怡浙江大学

学位级别：硕士

当代表皮设计趋向于借助数字化工具,追求复杂性美学效果,但设计的数理逻辑常离不开几何学原理的支撑。在各种几何类型中,镶嵌由于内在逻辑性及外在艺术性的特征,在建筑表皮设计中具有巨大的应用潜力。同时,几何算法作为常用的参数化设... 详细信息

当代表皮设计趋向于借助数字化工具,追求复杂性美学效果,但设计的数理逻辑常离不开几何学原理的支撑。在各种几何类型中,镶嵌由于内在逻辑性及外在艺术性的特征,在建筑表皮设计中具有巨大的应用潜力。同时,几何算法作为常用的参数化设计方法,在提高设计效率,快速调整设计形态等方面具有优势。因此,本文重点对基于镶嵌原理与几何算法的表皮设计方法进行研究。论文首先针对建筑学领域目前对于镶嵌问题的模糊认识,通过大量的文献研究,从基础学理层面指出镶嵌原理在几何学中属于离散几何范畴,并初步讨论离散几何学及相关原理在建筑设计应用潜力。在此基础上,从离散几何视角梳理镶嵌基础性质,并对镶嵌类型进行深入分析,重建对已知镶嵌模式的认识框架。仔细辨析镶嵌原理与其它几何分支的联系与差异,奠定表皮形态设计的理论基础。随后,从几何算法这一参数化设计思想出发,重点研究干扰算法、Voronoi算法、剖切算法及几何折叠算法与镶嵌原型相结合的表皮设计方法。基于不同的设计思维与原理,分别对这些几何算法的优势与局限进行讨论。最后结合既有案例的参数化设计流程,总结基于镶嵌原理与几何算法的表皮设计方法。本文从基础学理入手,建立对于镶嵌的系统化认识,以几何算法为操作工具,研究复杂性表皮的设计方法,并结合实践探讨这种方法在建筑设计中的应用。研究重视作为原型的几何学原理,并尝试打破常用的以单元叠加生成表皮的设计思路,提供一种操作性强,与模件化建造接轨的系统化表皮设计方法,希望对创作思维的拓展有所助益。

关键词：镶嵌原理离散几何几何算法表皮设计

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