检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：秦阗怡浙江大学

学位级别：硕士

当代表皮设计趋向于借助数字化工具,追求复杂性美学效果,但设计的数理逻辑常离不开几何学原理的支撑。在各种几何类型中,镶嵌由于内在逻辑性及外在艺术性的特征,在建筑表皮设计中具有巨大的应用潜力。同时,几何算法作为常用的参数化设... 详细信息

当代表皮设计趋向于借助数字化工具,追求复杂性美学效果,但设计的数理逻辑常离不开几何学原理的支撑。在各种几何类型中,镶嵌由于内在逻辑性及外在艺术性的特征,在建筑表皮设计中具有巨大的应用潜力。同时,几何算法作为常用的参数化设计方法,在提高设计效率,快速调整设计形态等方面具有优势。因此,本文重点对基于镶嵌原理与几何算法的表皮设计方法进行研究。论文首先针对建筑学领域目前对于镶嵌问题的模糊认识,通过大量的文献研究,从基础学理层面指出镶嵌原理在几何学中属于离散几何范畴,并初步讨论离散几何学及相关原理在建筑设计应用潜力。在此基础上,从离散几何视角梳理镶嵌基础性质,并对镶嵌类型进行深入分析,重建对已知镶嵌模式的认识框架。仔细辨析镶嵌原理与其它几何分支的联系与差异,奠定表皮形态设计的理论基础。随后,从几何算法这一参数化设计思想出发,重点研究干扰算法、Voronoi算法、剖切算法及几何折叠算法与镶嵌原型相结合的表皮设计方法。基于不同的设计思维与原理,分别对这些几何算法的优势与局限进行讨论。最后结合既有案例的参数化设计流程,总结基于镶嵌原理与几何算法的表皮设计方法。本文从基础学理入手,建立对于镶嵌的系统化认识,以几何算法为操作工具,研究复杂性表皮的设计方法,并结合实践探讨这种方法在建筑设计中的应用。研究重视作为原型的几何学原理,并尝试打破常用的以单元叠加生成表皮的设计思路,提供一种操作性强,与模件化建造接轨的系统化表皮设计方法,希望对创作思维的拓展有所助益。

关键词：镶嵌原理离散几何几何算法表皮设计

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基于几何算法和遗传算法的机器人路径规划

基于几何算法和遗传算法的机器人路径规划

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作者：杨崇军东北大学

学位级别：硕士

对移动机器人来说,在空间环境中运动并且完成更高级的任务,规划移动路径是最基础的功能,这就是机器人学研究中的路径规划问题。路径规划是移动机器人导航系统的关键问题。首先,移动机器人要自主的完成路径规划、避障和更高级的任务,需... 详细信息

对移动机器人来说,在空间环境中运动并且完成更高级的任务,规划移动路径是最基础的功能,这就是机器人学研究中的路径规划问题。路径规划是移动机器人导航系统的关键问题。首先,移动机器人要自主的完成路径规划、避障和更高级的任务,需要实时地计算出自身在外部世界的位置,即全局坐标和位姿。研究人员应用了各种定位传感器,研究出了许多定位方法。本文提出了基于摄像头的机器人定位技术,利用机器人的摄像机采集到图像,通过特征提取、特征匹配与跟踪以及运动估计出机器人自身运动参数。从而实现移动机器人的定位。其次,在移动机器人未行走之前需要在己知环境信息的情况下,为机器人规划出一条合理的路径,即全局路径规划方法。这种方法依据己获取的全局环境信息,给机器人规划出一条从起点至终点的运动路径。传统的全局路径规划主要基于图论基础上,方法一般是先将环境构建成一个图,然后再从图中寻找最优的路径。其优点是规划路径比较简单,容易实现,缺点是得到的路径可能是次优路径。本文提出了基于射线发射原理的几何算法,可以避免这个缺点,寻找到全局路径规划的最优路径。再次,进一步地,考虑移动机器人在工作环境中行走过程中,会遇到未知的障碍物。为了规避未知障碍物,需要用局部路径规划方法寻找机器人行走的最优路径。在移动机器人的局部路径规划问题中,遗传算法相对于其他优化算法有着独特的优势。然而,当移动机器人面临复杂的障碍物分布时,遗传算法的适应能力不足的问题就渐渐显露出来了。本文设计了自适应的交叉算子,变异算子和具有扩展性的适应度函数,这些让遗传算法在运行过程中,更加合理的使用算法的各个参数。最后,将本文设计的改进遗传算法和传统遗传算法进行仿真对比,得出本文设计的算法效率更高所以。最后,总结了本文所做的主要工作,对未来的研究方向进行了展望。

关键词：定位技术几何算法遗传算法全局路径规划局部路径规划

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基于几何算法的支持向量机分类方法

基于几何算法的支持向量机分类方法

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作者：张瑞环重庆大学

学位级别：硕士

支持向量机（support vector machine）简称SVM，是由Vapnik[1]等人在20世纪70代提出的，并且在90年代后得到了进一步的完善和迅速的发展。它是一种基于统计学习理论的新型有效的机器学习方法。支持向量机利用最优化理论中的原始和对偶... 详细信息

支持向量机（support vector machine）简称SVM，是由Vapnik[1]等人在20世纪70代提出的，并且在90年代后得到了进一步的完善和迅速的发展。它是一种基于统计学习理论的新型有效的机器学习方法。支持向量机利用最优化理论中的原始和对偶问题的求解方法解决其分类或是回归问题，具有强大的非线性处理能力和良好的推广能力。支持向量机一直是机器学习领域的热点问题，它可以克服神经网络分类方法和传统统计分类方法的许多缺点，适宜于小样本高维度的分类问题，具有较好的泛化能力。\n 支持向量机的目标是寻求最大间隔分类超平面，对于该问题的求解问题，延伸出了很多相应的经典算法，即二次规划的求解问题。针对大样本的情形，算法往往是求解一个较为大型的二次规划问题，其求解的计算量大、算法难度系数高，可行性也随之降低。于是学者们试着从支持向量机的几何视角，提出了一些简单快速的新算法。近年来已有学者研究了支持向量机的几何算法。比如孔锐提出的基于几何思想的快速支持向量机算法[2]、Mavroforakis M.E.提出的基于简约凸包下的支持向量机分类几何算法[3]、彭新俊等提出的基于压缩凸包的SVM几何算法及其应用[4]等。\n 本文在前人研究的基础上，提出基于一种几何方法的支持向量机，它可避免复杂的运算又能够提高计算速度。本文首先详细的论述了支持向量机和几何算法的基本思想，然后通过深入的思考和分析，在现有的几何算法基础上提出了压缩超球体的几何方法，该方法具有既保持原几何体的形状，又能克服简约凸包的不足，同时，相对于压缩凸包更加具有简单易懂和较强的推广能力等特点。

关键词：几何算法支持向量机分类方法泛化能力机器学习

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基于几何算法的航空CCD成像参数的计算方法

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吉林师范大学学报（自然科学版） 2007年第4期28卷 60-62页

作者：李杭刘颖罗天文康晓华空军航空大学特种专业系吉林长春130000

由于CCD航空成像系统属于全影扫描成像,因此它的计算与全景相机基本相同,但由于CCD航空成像系统作用于高高度、远斜距条件下,这时再用一般直角三角形的关系进行计算会产生较大的误差,所以,对其参数的计算可用平面几何的方法,计入地球曲... 详细信息

由于CCD航空成像系统属于全影扫描成像,因此它的计算与全景相机基本相同,但由于CCD航空成像系统作用于高高度、远斜距条件下,这时再用一般直角三角形的关系进行计算会产生较大的误差,所以,对其参数的计算可用平面几何的方法,计入地球曲率的影响进行计算.

关键词： CCD 参数的计算方法几何算法

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平均发展速度的回归算法及其与几何算法优劣之比较

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云南财贸学院学报 1998年第5期14卷 57-58页

作者：尹敬东云南财贸学院计统系

在我国现行的各类教科书和实际部门中，平均发展速度的测算大多采用几何平均数方法，亦即报告期与基期之比的ｎ次方根。由于这种方法已成为测算平均发展速度的习惯算法，以至于很少有人考究用几何算法计算平均发展速度的效果及有效性。... 详细信息

在我国现行的各类教科书和实际部门中，平均发展速度的测算大多采用几何平均数方法，亦即报告期与基期之比的ｎ次方根。由于这种方法已成为测算平均发展速度的习惯算法，以至于很少有人考究用几何算法计算平均发展速度的效果及有效性。本文认为平均发展速度的几何算法既非...

关键词：经济发展平均发展速度回归算法几何算法

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一道竞赛题的几何算法

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中学数学 1995年第3期 34-35页

作者：李长明贵州教育学院

一道竞赛题的几何算法５５０００３贵州教育学院李长明为准备奥校教材，翻阅历年的数学竞赛，偶见１９９１年全国高中竞赛的一道填空题：ＣＯｓ’１０”＋ＣＯｓ’５０”一ｓｉｎ４０”ｓｉｎ８０“此题已有多种算法，但都要用到三角函... 详细信息

一道竞赛题的几何算法５５０００３贵州教育学院李长明为准备奥校教材，翻阅历年的数学竞赛，偶见１９９１年全国高中竞赛的一道填空题：ＣＯｓ’１０”＋ＣＯｓ’５０”一ｓｉｎ４０”ｓｉｎ８０“此题已有多种算法，但都要用到三角函数的变换和化简．这里给出一个几何方...

关键词：竞赛题几何算法数学竞赛

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关于支持向量机几何算法的研究

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计算机技术与发展 2007年第1期17卷 142-144页

作者：张楠范玉妹北京科技大学北京100083

支持向量机是一种新的机器学习方法。它以统计学习理论为基础,从结构风险最小化原则出发,具有很好的泛化及推广能力。传统的SVM训练算法都是把原问题转化为对偶的二次规划问题进行求解。但对偶优化问题求解存在着计算量大、速度慢等问... 详细信息

支持向量机是一种新的机器学习方法。它以统计学习理论为基础,从结构风险最小化原则出发,具有很好的泛化及推广能力。传统的SVM训练算法都是把原问题转化为对偶的二次规划问题进行求解。但对偶优化问题求解存在着计算量大、速度慢等问题。几何算法利用了训练集中的几何信息,从SVM的几何意义出发求解问题,并具有直观、计算精度高等优点,易于应用。在对支持向量分类机进行理论分析基础上,对其几何算法进行了初步研究并分析了其优缺点。

关键词：支持向量机几何算法分类

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基于几何算法的静态环境中移动机器人路径规划的研究

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浙江理工大学学报（自然科学版） 2007年第4期24卷 439-443页

作者：郑利君胡旭东浙江理工大学机械与自动控制学院

基于PioneerⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路... 详细信息

基于PioneerⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正确性和可行性。

关键词：移动机器人几何算法路径规划仿真验证

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基于几何算法的支持向量机分类方法

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2011年第5期28卷 453-457页

作者：张瑞环重庆大学数学与统计学院重庆400044

支持向量机是基于统计学习理论的一种学习方法,提出了基于压缩超球体的SVM分类问题的一种几何方法,具有直观、简单和易于实现的特点;通过实例验证,说明此方法的可行性和有效性,具有一定的推广价值。

关键词：支持向量机几何算法压缩凸包压缩超球体

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Hamilton系统辛几何算法及其对非线性薛定谔方程的应用

Hamilton系统辛几何算法及其对非线性薛定谔方程的应用

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中国力学学会学术大会'2005

作者：唐贻发中国科学院数学与系统科学研究院

对于Hamilton系统,根据冯康有关步推算子的定义,任何线性多步格式非辛,任何共轭辛的线性多步格式不会超过2阶精度;即使在一种较弱的定义之下,线性多步格式的步推映射也非辛;任何辛格式都有一个形式能量,它依辛格式的精度近似原Hamilton... 详细信息

对于Hamilton系统,根据冯康有关步推算子的定义,任何线性多步格式非辛,任何共轭辛的线性多步格式不会超过2阶精度;即使在一种较弱的定义之下,线性多步格式的步推映射也非辛;任何辛格式都有一个形式能量,它依辛格式的精度近似原Hamilton能量:辛格式不保持原Hamilton能量,但保持该形式能量,并且形式上是该形式能量作为Hamilton函数的Hamilton系统的精确解在离

关键词： Hamilton 非线性薛定谔方程几何算法

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