检索结果-内蒙古大学图书馆

2007中国控制与决策学术年会

作者：李胜王轶卿陈庆伟胡维礼南京理工大学自动化学院南京理工大学自动化学院南京理工大学自动化学院南京理工大学自动化学院

针对冗余机械手逆解问题求解中出现的一些问题,提出一种基于几何理论的快速求解方法,克服了现有一些冗余机械手运动学逆解算法中计算复杂、计算量大、时间长等缺点,并且所得结果能完全避免冗余机械手逆运动学求解中可能存在的打结问题... 详细信息

针对冗余机械手逆解问题求解中出现的一些问题,提出一种基于几何理论的快速求解方法,克服了现有一些冗余机械手运动学逆解算法中计算复杂、计算量大、时间长等缺点,并且所得结果能完全避免冗余机械手逆运动学求解中可能存在的打结问题．最后通过仿真示例验证了所提方法的有效性．

关键词：冗余机械手运动学逆解几何算法

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基于几何算法的车辆GPS轨迹时空数据挖掘

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信息系统工程 2015年第12期28卷 129-129,131页

作者：张庆汪月鹏北京工业大学

随着微型嵌入式技术、GPS卫星定位技术、通信技术以及地理信息系统的日趋成熟,基于城市交通流监测系统的研究正日益受到重视,并显示出巨大的经济和社会效益。但是对海量数据进行地图匹配研究但存在着成本高、技术实现复杂且不适应复杂... 详细信息

随着微型嵌入式技术、GPS卫星定位技术、通信技术以及地理信息系统的日趋成熟,基于城市交通流监测系统的研究正日益受到重视,并显示出巨大的经济和社会效益。但是对海量数据进行地图匹配研究但存在着成本高、技术实现复杂且不适应复杂地形等缺点。几何算法是一种将获取的GPS定位数据与几何模型中的道路层和周围车辆轨迹数据进行比对,研究轨迹走势的方法,先获取轨迹特点再与地图进行比对效率优势明显。本文研究基于几何算法的车辆GPS轨迹的数据挖掘研究,获取轨迹规律,研究城市热点密集区域,通过对真实数据进行实验,证明了方法在实践中的高效性。

关键词： GPS 数据挖掘几何算法城市热点区域

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最小方差集几何算法在证券市场中的应用

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科技信息 2006年第08X期 110-110,116页

作者：冯鸣浙江工业大学理学院浙江杭州310014

本文以现代投资组合理论为基础，讨论最小方差集的算法，并以上海证变所为例，对最小方差集几何算法进行应用，就我国证券市场而言，尚处于完善与发展过程中，投资者也不尽成熟，所以借鉴西方投资理论，将其应用于我国投资领域的投资实... 详细信息

本文以现代投资组合理论为基础，讨论最小方差集的算法，并以上海证变所为例，对最小方差集几何算法进行应用，就我国证券市场而言，尚处于完善与发展过程中，投资者也不尽成熟，所以借鉴西方投资理论，将其应用于我国投资领域的投资实践中就日显重要，也具有深远的意义。

关键词：投资组合最小方差集代数算法几何算法期望收益率

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基于几何算法的空中交通冲突探测与解决模型

基于几何算法的空中交通冲突探测与解决模型

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第六届全国交通运输领域青年学术会议

作者：高翼聂润兔中国民用航空学院空中交通管理学院天津 300300

空中交通冲突探测和解决是空中交通管理自动化系统的重要任务之一。本文首先简要介绍了空中交通管理系统冲突探测与解决问题的研究现状，接着对本文所考虑的问题进行了说明，并基于几何算法建立了两架航空器的冲突探测模型，最后根据该... 详细信息

空中交通冲突探测和解决是空中交通管理自动化系统的重要任务之一。本文首先简要介绍了空中交通管理系统冲突探测与解决问题的研究现状，接着对本文所考虑的问题进行了说明，并基于几何算法建立了两架航空器的冲突探测模型，最后根据该模型分别讨论了速率调整和航向改变两种冲突解决方案。

关键词：空中交通管理冲突探测几何算法探测模型

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一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法

一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法

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作者：王松涛许明汉张丽玲王学谦向双双 330099 江西省南昌市高新技术开发区天祥大道289号

本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方... 详细信息

标准号: CN118072191A

本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。

关键词：目标卫星高保真图像特征点相邻两帧实时估计位姿匹配透视图像特征点检测特征点匹配方法提取几何算法亮度信息匹配计算深度相机深度信息太空环境图像拍摄位姿估计卫星几何法描述子构建像素保存

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基于机器视觉和几何算法的室内装修效果评估方法及装置

基于机器视觉和几何算法的室内装修效果评估方法及装置

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作者：邹亚峰周海夏江东 200124 上海市浦东新区三林路344号

本发明提供的基于机器视觉和几何算法的室内装修效果评估方法及装置，其中方法包括：获取目标房屋的房屋特征信息和家具特征信息，基于家具面积和房屋面积获得空间利用率得分，将各空间内的家具特征信息和标准家具库输入至家具丰富度评... 详细信息

标准号: CN117253134A

本发明提供的基于机器视觉和几何算法的室内装修效果评估方法及装置，其中方法包括：获取目标房屋的房屋特征信息和家具特征信息，基于家具面积和房屋面积获得空间利用率得分，将各空间内的家具特征信息和标准家具库输入至家具丰富度评分模型，家具丰富度评分模型包括核心家具得分、装饰家具得分、错误布置家具得分中的一项或多项，加权求和各类型家具得分项获得家具丰富度得分，将所述家具特征信息和房屋特征信息输入至家具布置合理度评分模型，家具布置合理度评分模型包括功能区合理性得分、空间通透性得分、家具选择合理性得分中的一项或多项，加权求和各项得分获得家具布置合理度得分，基于上述的得分项，确认目标房屋的装修效果得分。

关键词：家具评分模型家具布置特征信息房屋特征求和合理性加权房屋空间利用率获取目标基于机器几何算法室内装修效果评估信息输入装饰家具功能区面积和通透性视觉装修

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深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法

深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法

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作者：胡庆雷郇文秀郑建英郭雷 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明属于航天器导航领域，特别涉及一种深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法，包括：利用非合作目标数据集，手动选择2D关键点，结合多视图三角剖分重建非合作目标的3D模型结合；将3D坐标重投影到图像平面获得关键点2... 详细信息

标准号: CN111862126A

本发明属于航天器导航领域，特别涉及一种深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法，包括：利用非合作目标数据集，手动选择2D关键点，结合多视图三角剖分重建非合作目标的3D模型结合；将3D坐标重投影到图像平面获得关键点2D坐标估计值；设计目标检测和语义分割网络以及关键点回归网络，有监督的回归2D关键点坐标；利用非线性最小二乘法最小化2D‑3D对应点坐标的误差估计非合作目标的六自由度相对位置和相对姿态。本方法将深度学习和几何优化算法有效结合，能够实现基于视觉图像的精度高、速度快的位姿估计算法的研究，是深度学习应用于航空航天领域的创新应用。

关键词：非合作目标关键点位姿估计算法非线性最小二乘法航空航天领域导航领域几何算法几何优化六自由度设计目标视觉图像手动选择图像平面误差估计有效结合语义分割坐标估计点坐标数据集重投影最小化回归航天器学习应用网络重建检测监督研究

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一种高速环道缓和曲线的几何算法

一种高速环道缓和曲线的几何算法

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作者：李进刘伟民林巧飞蒋永康王士林林梦蝶陆涛 200092 上海市中山北二路901号

本发明公开了一种高速环道缓和曲线的几何算法，采用麦克康奈尔缓和曲线计算公式，其特征在于对所述麦克康奈尔缓和曲线计算公式引入辛普森积分算法，计算出缓和曲线上任意点偏斜角，并利用该偏斜角计算缓和曲线各坐标。本发明对所述麦... 详细信息

标准号: CN103048144A

本发明公开了一种高速环道缓和曲线的几何算法，采用麦克康奈尔缓和曲线计算公式，其特征在于对所述麦克康奈尔缓和曲线计算公式引入辛普森积分算法，计算出缓和曲线上任意点偏斜角，并利用该偏斜角计算缓和曲线各坐标。本发明对所述麦克康奈尔缓和曲线计算公式引入辛普森积分算法曲线积分采用辛普森迭代法，计算误差不受计算路线长度或计算步长的影响，克服了传统支距法随着计算长度的增加引起累计误差增大且误差随迭代步长的增加而增加的缺陷，有利于控制计算精度。本发明的麦克康奈尔曲线积分算法克服了传统麦克康奈尔曲线支距迭代法的缺陷，为新建高速环道曲面机械自动摊铺的精度控制创造了有利条件。

关键词：康奈尔麦克曲线计算高速环道积分算法曲线积分偏斜几何算法计算长度计算精度计算路线计算误差精度控制算法摊铺

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深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法

深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法

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作者：胡庆雷郇文秀郑建英郭雷 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN111862126B

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一种融合OBB包围盒及几何算法的钣金折弯过程三维干涉检测方法

一种融合OBB包围盒及几何算法的钣金折弯过程三维干涉检测方法

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作者：游有鹏周康杨雪峰吕万林 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

一种融合OBB包围盒及几何算法的钣金折弯过程三维干涉检测方法，其特征是：首先，将折弯加工环境以及待加工的钣金件导入并分析提取各个物体的顶点；对各加工环境物体使用主成分分析法等数学方法计算最小OBB包围盒；针对钣金件的特点使... 详细信息

标准号: CN112872114A

一种融合OBB包围盒及几何算法的钣金折弯过程三维干涉检测方法，其特征是：首先，将折弯加工环境以及待加工的钣金件导入并分析提取各个物体的顶点；对各加工环境物体使用主成分分析法等数学方法计算最小OBB包围盒；针对钣金件的特点使用分割法，分别计算各钣金块的最小OBB包围盒，再将每一板块的包围盒用双向链表串联成包围盒链；使用简化的空间分离轴测试法快速筛选出可能发生干涉的实体；然后，将筛选出的实体沿着机床z轴方向投影，排除左右耳的干扰之后，再沿着机床x轴方向投影使用几何算法计算出干涉信息。本发明可快速准确的计算出干涉位置和干涉深度，解决机器人钣金折弯工序规划中的干涉检测问题。

关键词：包围盒方向投影干涉检测几何算法钣金折弯钣金件干涉机床主成分分析法干涉位置工序规划空间分离快速筛选双向链表折弯加工分割法轴测试钣金加工机器人串联三维筛选数学融合分析

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