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  • 1 篇 期刊文献

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主题

  • 1 篇 几何约束分枝定界...
  • 1 篇 重定位
  • 1 篇 联合相容
  • 1 篇 同时定位与地图创...

机构

  • 1 篇 无锡职业技术学院
  • 1 篇 无锡商业职业技术...
  • 1 篇 中国电子科技集团...

作者

  • 1 篇 曹小兵
  • 1 篇 徐伊岑
  • 1 篇 郭剑辉
  • 1 篇 芮长颖

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=几何约束分枝定界算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种改进的几何约束分枝定界SLAM重定位算法
收藏 引用
现代电子技术 2016年 第21期39卷 141-144,149页
作者: 曹小兵 徐伊岑 郭剑辉 芮长颖 无锡职业技术学院控制技术学院 江苏无锡214121 无锡商业职业技术学院机电技术学院 江苏无锡214153 中国电子科技集团公司第二十八研究所 江苏南京210007
重定位技术是机器人在已有SLAM地图的环境中依靠自身传感器重新获得定位信息的关键技术。几何约束分枝定界重定位(GCBB)算法是一种有效的方法,但是其存在计算速度慢的缺点。针对GCBB算法的不足,从两个方面对其进行改进:一是采用分组方... 详细信息
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